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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.33 of 147.00 AH used of 24V (60.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.88 of 109.00 AH used of 10V (62.50% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 492.81, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 103 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 104 | VBD | -0.62 | - | - | 145 | - | - | - | 1559 | - | -194.6 | -84.03 | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 5.8 | -8.4 | 12 | 138 | roll | -0.62 | 9.77 | 0.233 | 2532 | 244.3 | 1.05 | 0.067 | 2265 | 672.4 | -194.6 | -10.73 | - | 3680 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 38.9 | -37.5 | 24 | 192 | done | -0.46 | 0.22 | 0.163 | 2589 | 259.1 | 1.08 | 0.036 | 1537 | -674.1 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 115.2 | -17.1 | 85 | 515 | done | -0.42 | - | - | 2589 | - | - | - | 1537 | - | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 169.0 | -15.1 | 146 | 843 | roll | -0.40 | - | - | 2586 | - | 1.08 | 0.041 | 2260 | 669.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 178.5 | -14.7 | 157 | 905 | done | -0.40 | - | - | 2585 | - | 1.05 | 0.037 | 1555 | -671.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 217.9 | -11.5 | 218 | 1230 | roll | -0.41 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.043 | 2252 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 225.5 | -10.5 | 230 | 1299 | done | -0.44 | - | - | 2582 | - | 1.05 | 0.039 | 1553 | -665.7 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 262.1 | -10.6 | 282 | 1623 | done | -0.46 | - | - | 2582 | - | - | - | 1553 | - | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 294.9 | -10.2 | 312 | 1948 | roll | -0.50 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.045 | 2243 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 306.2 | -9.6 | 322 | 2060 | done | -0.54 | - | - | 2594 | - | 1.05 | 0.041 | 1548 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 340.3 | -10.1 | 353 | 2390 | done | -0.58 | 0.12 | 0.084 | 2514 | -666.7 | - | - | 1548 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 389.2 | -14.6 | 383 | 2710 | roll | -0.54 | 0.20 | 0.149 | 2568 | 270.0 | 1.08 | 0.043 | 2251 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 393.0 | -12.6 | 386 | 2744 | done | -0.54 | - | - | 2568 | - | 1.05 | 0.042 | 1557 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 422.0 | -10.2 | 417 | 3075 | roll | -0.56 | - | - | 2564 | - | 1.05 | 0.047 | 2249 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 432.5 | -10.8 | 426 | 3177 | done | -0.59 | - | - | 2564 | - | 1.08 | 0.043 | 1540 | -656.5 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 469.3 | -10.3 | 457 | 3506 | done | -0.61 | - | - | 2564 | - | - | - | 1540 | - | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 497.8 | -8.3 | 487 | 3833 | done | -0.63 | - | - | 2564 | - | - | - | 1540 | - | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 525.1 | -9.0 | 518 | 4161 | roll | -0.67 | - | - | 2559 | - | 1.08 | 0.050 | 2240 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 528.3 | -9.2 | 520 | 4193 | done | -0.70 | 0.08 | 0.050 | 2495 | -800.0 | 1.05 | 0.044 | 1553 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 573.2 | -13.3 | 551 | 4516 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.166 | 2530 | 291.7 | 1.10 | 0.052 | 845 | -643.6 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 588.7 | -10.3 | 564 | 4665 | done | -0.67 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.044 | 1549 | 651.9 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 625.1 | -10.9 | 585 | 5000 | roll | -0.67 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.053 | 2246 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 639.3 | -11.1 | 590 | 5134 | done | -0.69 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.047 | 1543 | -650.9 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 676.8 | -12.2 | 606 | 5444 | done | -0.69 | - | - | 2521 | - | - | - | 1544 | - | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 711.1 | -11.0 | 621 | 5756 | roll | -0.69 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.054 | 855 | -656.2 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 730.9 | -10.9 | 629 | 5937 | done | -0.70 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.046 | 1557 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 763.4 | -9.3 | 645 | 6270 | roll | -0.70 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.055 | 2248 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 766.7 | -9.2 | 646 | 6305 | done | -0.70 | - | - | 2511 | - | 1.08 | 0.047 | 1546 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 799.8 | -10.5 | 662 | 6624 | done | -0.70 | - | - | 2511 | - | - | - | 1546 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 831.3 | -10.1 | 677 | 6934 | done | -0.70 | - | - | 2511 | - | - | - | 1546 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 862.5 | -9.8 | 692 | 7248 | roll | -0.70 | - | - | 2511 | - | 1.08 | 0.056 | 850 | -644.4 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 866.8 | -9.9 | 693 | 7289 | done | -0.70 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.047 | 1548 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 898.0 | -10.1 | 709 | 7602 | done | -0.70 | - | - | 2505 | - | - | - | 1548 | - | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 929.5 | -10.2 | 724 | 7909 | done | -0.70 | - | - | 2506 | - | - | - | 1548 | - | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 960.2 | -9.6 | 739 | 8221 | roll | -0.70 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.060 | 2244 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 964.4 | -9.2 | 741 | 8270 | done | -0.70 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.051 | 1550 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8561 | 991.6 | 9.1 | 755 | 8732 | done | -0.11 | 0.62 | 0.125 | 2702 | 324.2 | - | - | 1818 | - | - | 162.90 | 1.444 | 2883 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8735 | 995.9 | - | 763 | 8921 | done | 0.62 | 0.70 | 0.069 | 2946 | 348.6 | - | - | 1818 | - | 194.6 | 180.23 | 1.382 | 2089 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 936.6 | 13.9 | 787 | 9227 | roll | 0.58 | - | - | 2945 | - | 1.10 | 0.062 | 2520 | 638.2 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 919.1 | 13.8 | 792 | 9350 | done | 0.54 | - | - | 2946 | - | 1.10 | 0.050 | 1814 | -641.8 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 874.7 | 13.6 | 808 | 9672 | done | 0.50 | 0.12 | 0.175 | 2909 | -308.3 | - | - | 1814 | - | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 841.4 | 10.5 | 823 | 9992 | roll | 0.52 | - | - | 2907 | - | 1.08 | 0.055 | 2515 | 649.1 | 207.2 | 10.82 | 1.197 | 2038 | -3.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 831.9 | 10.3 | 827 | 10092 | done | 0.54 | - | - | 2909 | - | 1.08 | 0.047 | 1824 | -639.8 | 224.4 | 17.08 | 1.258 | 1969 | -4.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | 795.6 | 11.1 | 843 | 10407 | roll | 0.54 | - | - | 2909 | - | 1.10 | 0.057 | 2527 | 639.1 | 224.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 791.5 | 11.1 | 844 | 10440 | done | 0.54 | - | - | 2914 | - | 1.10 | 0.047 | 1818 | -644.5 | 224.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10759 | 754.6 | 11.9 | 860 | 10760 | done | 0.54 | - | - | 2914 | - | - | - | 1818 | - | 224.4 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 714.5 | 13.2 | 875 | 11070 | roll | 0.54 | - | - | 2913 | - | 1.10 | 0.056 | 2520 | 638.2 | 224.4 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 701.2 | 13.1 | 879 | 11172 | done | 0.54 | - | - | 2917 | - | 1.10 | 0.046 | 1810 | -645.5 | 224.4 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 658.7 | 12.8 | 895 | 11493 | roll | 0.54 | - | - | 2922 | - | 1.05 | 0.051 | 1117 | -660.0 | 224.4 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11528 | 653.4 | 12.8 | 896 | 11535 | done | 0.54 | - | - | 2922 | - | 1.08 | 0.046 | 1819 | 650.0 | 224.4 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11846 | 611.5 | 13.5 | 912 | 11850 | roll | 0.54 | - | - | 2922 | - | 1.05 | 0.055 | 2513 | 661.0 | 224.4 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 597.1 | 12.7 | 917 | 11959 | done | 0.54 | - | - | 2926 | - | 1.08 | 0.044 | 1810 | -650.9 | 224.4 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 558.1 | 12.1 | 948 | 12281 | roll | 0.54 | - | - | 2926 | - | 1.10 | 0.054 | 2523 | 648.2 | 224.4 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | 552.5 | 12.1 | 952 | 12327 | done | 0.54 | - | - | 2930 | - | 1.08 | 0.044 | 1820 | -650.9 | 224.4 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12654 | 511.5 | 12.4 | 983 | 12658 | roll | 0.54 | - | - | 2931 | - | 1.10 | 0.053 | 2522 | 638.2 | 224.4 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12760 | 497.5 | 12.7 | 992 | 12767 | done | 0.54 | - | - | 2935 | - | 1.08 | 0.043 | 1817 | -652.8 | 224.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13087 | 460.1 | 11.3 | 1023 | 13090 | roll | 0.54 | - | - | 2942 | - | 1.05 | 0.049 | 1120 | -663.8 | 224.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13136 | 454.3 | 11.2 | 1027 | 13144 | done | 0.54 | - | - | 2942 | - | 1.08 | 0.042 | 1832 | 659.3 | 224.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13462 | 416.4 | 11.7 | 1058 | 13463 | done | 0.54 | - | - | 2942 | - | - | - | 1831 | - | 224.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13782 | 378.1 | 12.1 | 1088 | 13786 | roll | 0.54 | - | - | 2954 | - | 1.08 | 0.047 | 1120 | -658.3 | 224.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13807 | 375.3 | 12.0 | 1090 | 13811 | done | 0.54 | 0.10 | 0.134 | 2921 | -330.0 | 1.05 | 0.041 | 1827 | 673.3 | 224.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14138 | 348.6 | 7.9 | 1121 | 14215 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.089 | 2996 | 625.0 | 1.08 | 0.042 | 1117 | -657.4 | 306.0 | 72.43 | 0.968 | 1635 | -4.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | 336.0 | 13.3 | 1129 | 14243 | done | 0.65 | 0.10 | 0.135 | 2964 | -320.0 | 1.08 | 0.039 | 1818 | 649.1 | 306.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14563 | 296.7 | 11.6 | 1160 | 14566 | roll | 0.66 | - | - | 2967 | - | 1.08 | 0.044 | 1116 | -650.0 | 306.0 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14657 | 286.0 | 10.6 | 1168 | 14675 | done | 0.70 | - | - | 2967 | - | 1.08 | 0.040 | 1827 | 658.3 | 316.5 | 10.05 | 0.793 | 1592 | -3.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14994 | 252.6 | 9.3 | 1200 | 15037 | roll | 0.78 | - | - | 2971 | - | 1.15 | 0.045 | 1113 | -620.9 | 360.5 | 38.80 | 0.859 | 1414 | -4.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15115 | 240.9 | 9.8 | 1218 | 15154 | done | 0.86 | 0.10 | 0.049 | 3045 | 740.0 | 1.08 | 0.037 | 1823 | 657.4 | 393.1 | 29.48 | 0.828 | 1279 | -4.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15472 | 173.0 | 20.1 | 1283 | 15480 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.158 | 3007 | -316.7 | 1.05 | 0.045 | 2513 | 657.1 | 393.1 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15509 | 166.3 | 16.5 | 1289 | 15517 | done | 0.82 | - | - | 3010 | - | 1.05 | 0.037 | 1818 | -661.9 | 393.1 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15833 | 123.1 | 11.5 | 1350 | 15841 | roll | 0.84 | - | - | 3016 | - | 1.02 | 0.044 | 1124 | -680.4 | 393.1 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15866 | 119.2 | 11.1 | 1355 | 15874 | done | 0.87 | - | - | 3016 | - | 1.02 | 0.036 | 1825 | 687.3 | 393.1 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16192 | 84.2 | 9.4 | 1416 | 16230 | done | 0.97 | 0.12 | 0.082 | 3090 | 616.7 | - | - | 1825 | - | 434.5 | 35.05 | 0.698 | 1112 | -4.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16544 | 33.8 | 13.4 | 1481 | 16553 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.154 | 3059 | -258.3 | 1.08 | 0.043 | 1120 | -652.8 | 434.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16635 | 24.8 | 8.9 | 1497 | 16686 | done | 1.09 | 0.08 | 0.054 | 3126 | 837.5 | 1.02 | 0.035 | 1818 | 684.3 | 491.2 | 46.85 | 0.642 | 880 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16777 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16777 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.04 | 7.78 | 0.033 | 154 | -382.0 | - | - | 1526 | - | 492.81 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||