NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.25 of 150.00 AH used of 24V (47.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.03 of 100.00 AH used of 10V (46.97% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 133 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2312 - -194.7 -103.97 - 3296 - - - - - - - - - - -
136 3.3 -5.3 19 167 roll -0.82 10.18 0.255 2614 112.9 2.95 0.067 881 -485.1 -194.7 -14.52 - 3866 -39.3 - - - - - - - - - -
341 37.7 -17.4 55 349 done -0.74 0.15 0.158 2633 126.7 2.75 0.051 2283 509.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
487 59.5 -13.0 80 494 done -0.67 0.12 0.142 2651 150.0 - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
831 101.4 -12.8 141 836 done -0.67 - - 2651 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1174 151.1 -14.0 202 1179 done -0.67 - - 2651 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1516 195.9 -12.3 263 1521 done -0.67 - - 2651 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1858 241.7 -14.6 324 1864 done -0.67 - - 2651 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2202 293.2 -14.8 385 2208 roll -0.67 - - 2651 - 2.72 0.055 875 -518.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2237 298.1 -14.4 391 2243 done -0.67 - - 2652 - 2.78 0.044 2309 515.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2580 344.1 -12.9 452 2586 done -0.67 - - 2652 - - - 2310 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2910 385.2 -12.5 487 2911 done -0.67 - - 2651 - - - 2310 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3227 422.5 -9.8 517 3228 done -0.67 - - 2652 - - - 2310 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3545 457.6 -12.0 547 3546 done -0.67 - - 2651 - - - 2310 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3864 492.3 -8.5 577 3868 roll -0.67 - - 2651 - 2.83 0.056 876 -506.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3915 496.1 -7.1 581 3920 done -0.71 - - 2652 - 2.75 0.043 2304 519.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4241 524.1 -10.0 611 4246 roll -0.71 - - 2651 - 2.78 0.054 3711 506.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4274 527.9 -11.1 613 4281 done -0.71 - - 2651 - 2.78 0.043 2275 -516.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4601 574.2 -14.6 644 4602 done -0.71 - - 2651 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4915 611.5 -11.0 669 4916 done -0.71 - - 2651 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5224 646.7 -8.1 684 5225 done -0.71 - - 2651 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5533 677.7 -12.7 699 5534 done -0.71 - - 2651 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5842 707.5 -8.4 714 5843 done -0.71 - - 2651 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6152 746.0 -13.0 729 6156 roll -0.71 - - 2651 - 2.92 0.065 3707 491.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6184 750.5 -13.6 730 6191 done -0.71 - - 2651 - 2.80 0.051 2289 -506.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6500 793.6 -12.4 746 6501 done -0.82 0.15 0.094 2624 -180.0 - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6703 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6703 begin apogee
6709 793.6 - 756 6908 done -0.19 0.65 0.043 2762 212.3 - - 2043 - - 195.48 1.284 3071 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
6909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6909 begin climb
6911 793.5 - 766 7122 roll 0.82 1.10 0.048 2974 192.7 3.17 0.071 646 -440.7 194.7 199.85 1.219 2277 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
7281 765.2 9.7 783 7296 done 0.73 - - 2975 - 2.83 0.044 2050 496.1 203.8 10.12 1.159 2241 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
7617 733.1 10.3 800 7623 roll 0.62 0.22 0.136 2939 -163.6 2.90 0.066 641 -485.9 203.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7740 720.5 10.3 805 7746 done 0.62 - - 2939 - 2.78 0.046 2057 509.4 203.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8056 689.2 10.9 821 8060 roll 0.62 - - 2939 - 2.83 0.059 3471 499.6 203.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8095 684.6 12.5 823 8100 done 0.62 - - 2939 - 2.80 0.051 2062 -503.2 203.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8421 646.6 11.2 839 8426 roll 0.62 - - 2939 - 2.80 0.057 3469 502.5 203.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8461 642.4 10.5 841 8465 done 0.62 - - 2939 - 2.75 0.048 2075 -506.9 203.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8787 601.5 11.8 857 8792 roll 0.62 - - 2939 - 2.78 0.056 3467 500.7 203.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8842 595.1 11.0 861 8849 done 0.62 - - 2944 - 2.67 0.047 2100 -512.0 203.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9169 569.7 5.6 892 9297 done 0.78 0.12 0.080 2967 191.7 - - 2100 - 330.8 123.93 1.145 1722 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
9612 522.8 14.1 934 9613 done 0.78 - - 2968 - - - 2099 - 330.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
9931 483.9 12.0 964 9935 roll 0.78 - - 2962 - 2.72 0.054 3463 501.5 330.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
9947 481.9 11.8 965 9952 done 0.78 - - 2963 - 2.67 0.046 2102 -509.7 330.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10273 448.3 12.2 995 10275 done 0.78 - - 2963 - - - 2102 - 330.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10592 411.6 11.3 1025 10593 done 0.78 - - 2963 - - - 2102 - 330.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10909 377.0 10.7 1055 10910 done 0.78 - - 2963 - - - 2102 - 330.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11230 340.1 12.7 1092 11236 done 0.78 - - 2963 - - - 2102 - 330.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11573 298.4 12.1 1153 11579 done 0.78 - - 2963 - - - 2103 - 330.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11916 261.6 10.6 1214 11922 done 0.78 - - 2963 - - - 2103 - 330.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12260 221.7 11.7 1275 12265 done 0.78 - - 2963 - - - 2102 - 330.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12603 178.2 12.1 1336 12608 done 0.78 - - 2963 - - - 2102 - 330.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12945 136.1 12.7 1397 12950 done 0.78 - - 2963 - - - 2102 - 330.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13287 95.2 11.8 1458 13293 done 0.78 - - 2963 - - - 2103 - 330.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13631 56.8 10.6 1519 13637 roll 0.78 - - 2962 - 2.70 0.051 3470 506.3 330.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13654 53.8 12.1 1523 13660 done 0.78 - - 2962 - 2.65 0.045 2109 -513.6 330.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13999 15.6 10.0 1584 14005 roll 0.78 - - 2962 - 2.95 0.067 637 -499.0 331.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14035 11.6 11.0 1590 14041 done 0.78 - - 2962 - 2.78 0.040 2102 527.0 331.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14130 begin surface coast
14153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14155 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.09 7.38 0.049 1467 -202.6 - - 2315 - 333.85 - - 1709 - - - - - - - -