prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.28 of 91.80 AH used of 24V (58.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.89 of 61.20 AH used of 10V (52.79% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth -6.08 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 64.8 m at 641.6 m, depth 706 m (872 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 437 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 97 | done | -2.39 | - | - | 418 | - | - | - | 2337 | - | -101.9 | -65.85 | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 0.7 | -20.3 | 13 | 117 | roll | -2.39 | 10.02 | 0.169 | 2202 | 178.0 | 1.83 | 0.031 | 1260 | -588.5 | -101.9 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 52.2 | -20.5 | 51 | 321 | done | -2.22 | 0.22 | 0.116 | 2246 | 200.0 | 1.73 | 0.024 | 2322 | 613.9 | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 101.4 | -13.0 | 112 | 664 | roll | -2.17 | - | - | 2245 | - | 1.77 | 0.038 | 3370 | 592.1 | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 131.4 | -10.8 | 158 | 923 | done | -2.17 | - | - | 2246 | - | 1.62 | 0.023 | 2330 | -642.0 | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 165.7 | -10.1 | 219 | 1266 | roll | -2.17 | - | - | 2246 | - | 1.65 | 0.033 | 1333 | -604.2 | -101.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 191.3 | -9.7 | 265 | 1525 | done | -2.17 | - | - | 2246 | - | 1.80 | 0.025 | 2431 | 610.0 | -101.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 223.9 | -10.8 | 326 | 1868 | roll | -2.17 | - | - | 2246 | - | 1.85 | 0.033 | 1329 | -595.7 | -101.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 235.9 | -9.8 | 347 | 1987 | done | -2.17 | - | - | 2246 | - | 1.77 | 0.026 | 2406 | 608.5 | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 269.1 | -9.7 | 390 | 2318 | roll | -2.17 | - | - | 2246 | - | 1.62 | 0.044 | 3366 | 592.6 | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 278.2 | -9.6 | 398 | 2415 | done | -2.17 | - | - | 2246 | - | 1.48 | 0.025 | 2440 | -625.7 | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 309.3 | -10.0 | 429 | 2739 | roll | -2.17 | - | - | 2246 | - | 1.88 | 0.037 | 1330 | -590.4 | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 316.8 | -9.8 | 436 | 2818 | done | -2.17 | - | - | 2246 | - | 1.80 | 0.028 | 2413 | 601.7 | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 344.0 | -7.8 | 467 | 3153 | done | -2.20 | - | - | 2246 | - | - | - | 2417 | - | -119.6 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 372.0 | -8.2 | 498 | 3476 | roll | -2.22 | - | - | 2245 | - | 1.85 | 0.041 | 1341 | -581.6 | -131.4 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 382.9 | -9.4 | 509 | 3600 | done | -2.22 | - | - | 2246 | - | 1.77 | 0.030 | 2403 | 600.0 | -131.4 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 416.7 | -10.1 | 540 | 3934 | roll | -2.25 | - | - | 2246 | - | 1.65 | 0.048 | 3369 | 585.5 | -131.4 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 422.0 | -10.7 | 544 | 3978 | done | -2.25 | - | - | 2246 | - | 1.55 | 0.029 | 2446 | -595.5 | -131.4 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 454.0 | -9.0 | 575 | 4308 | done | -2.25 | - | - | 2246 | - | - | - | 2445 | - | -131.5 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 483.6 | -9.8 | 605 | 4629 | roll | -2.28 | - | - | 2246 | - | 1.62 | 0.052 | 3371 | 571.6 | -131.5 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 487.8 | -9.9 | 608 | 4670 | done | -2.28 | - | - | 2246 | - | 1.52 | 0.031 | 2473 | -590.8 | -131.5 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 519.2 | -10.0 | 630 | 4987 | done | -2.32 | - | - | 2246 | - | - | - | 2472 | - | -131.5 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 548.8 | -8.9 | 645 | 5296 | done | -2.36 | 0.15 | 0.065 | 2206 | -266.7 | - | - | 2472 | - | -133.1 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 576.6 | -8.3 | 660 | 5605 | done | -2.38 | - | - | 2206 | - | - | - | 2471 | - | -143.2 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 603.7 | -9.2 | 675 | 5912 | done | -2.38 | - | - | 2206 | - | - | - | 2471 | - | -143.2 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 631.8 | -9.0 | 690 | 6227 | roll | -2.38 | - | - | 2206 | - | 2.12 | 0.094 | 1347 | -530.2 | -143.5 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 638.3 | -9.3 | 693 | 6294 | done | -2.38 | - | - | 2206 | - | 1.98 | 0.079 | 2383 | 523.2 | -143.5 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 668.6 | -10.2 | 709 | 6620 | roll | -2.38 | - | - | 2206 | - | 1.90 | 0.112 | 3350 | 508.9 | -143.5 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 675.0 | -11.5 | 711 | 6676 | done | -2.35 | - | - | 2206 | - | 1.65 | 0.091 | 2499 | -515.8 | -143.5 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6993 | 712.9 | -11.0 | 727 | 6997 | roll | -2.35 | - | - | 2206 | - | 2.35 | 0.129 | 1353 | -487.7 | -143.5 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7150 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7156 | 713.7 | - | 734 | 7243 | done | -0.52 | 1.80 | 0.071 | 2616 | 227.8 | - | - | 1933 | - | - | 83.00 | 1.216 | 2825 | -4.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7244 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7247 | 713.4 | - | 738 | 7377 | roll | 2.46 | 2.85 | 0.054 | 3270 | 229.5 | 2.17 | 0.144 | 994 | -432.7 | 143.5 | 121.53 | 1.182 | 2239 | -4.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 686.1 | 9.8 | 755 | 7640 | done | 2.34 | 0.17 | 0.108 | 3237 | -194.1 | 1.92 | 0.092 | 1974 | 510.4 | 143.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 657.1 | 9.3 | 771 | 7953 | roll | 2.26 | - | - | 3237 | - | 1.98 | 0.106 | 987 | -498.5 | 143.5 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | 634.3 | 8.2 | 782 | 8223 | done | 2.18 | 0.17 | 0.113 | 3204 | -194.1 | 1.80 | 0.067 | 1958 | 539.4 | 155.3 | 10.23 | 1.054 | 2191 | -4.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 605.6 | 8.4 | 799 | 8566 | roll | 2.20 | - | - | 3203 | - | 1.95 | 0.084 | 986 | -498.5 | 163.9 | 8.90 | 1.026 | 2156 | -3.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 589.8 | 8.4 | 806 | 8739 | done | 2.17 | - | - | 3203 | - | 1.67 | 0.048 | 1931 | 565.9 | 173.3 | 9.77 | 1.039 | 2117 | -4.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 561.7 | 8.2 | 823 | 9074 | done | 2.18 | - | - | 3204 | - | - | - | 1931 | - | 184.6 | 10.93 | 1.049 | 2072 | -4.1 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 531.5 | 10.3 | 838 | 9370 | done | 2.18 | - | - | 3203 | - | - | - | 1931 | - | 184.6 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 503.0 | 8.5 | 853 | 9693 | roll | 2.20 | - | - | 3203 | - | 1.98 | 0.048 | 3022 | 551.0 | 192.4 | 7.93 | 0.976 | 2040 | -3.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 493.0 | 8.8 | 861 | 9801 | done | 2.20 | - | - | 3204 | - | 1.80 | 0.035 | 1977 | -580.6 | 196.2 | 4.88 | 0.814 | 2025 | -3.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 463.6 | 8.2 | 892 | 10133 | done | 2.22 | - | - | 3203 | - | - | - | 1977 | - | 207.3 | 11.12 | 1.009 | 1979 | -4.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 435.8 | 8.7 | 923 | 10461 | roll | 2.23 | - | - | 3203 | - | 1.85 | 0.044 | 3027 | 567.6 | 211.2 | 5.12 | 0.810 | 1962 | -3.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 427.9 | 8.3 | 931 | 10555 | done | 2.25 | - | - | 3203 | - | 1.88 | 0.034 | 1932 | -582.4 | 221.9 | 10.65 | 0.974 | 1920 | -3.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 398.6 | 9.1 | 962 | 10878 | roll | 2.25 | - | - | 3204 | - | 1.90 | 0.043 | 3026 | 575.8 | 221.9 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10930 | 393.6 | 9.4 | 967 | 10934 | done | 2.25 | - | - | 3203 | - | 1.85 | 0.034 | 1941 | -586.5 | 221.9 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11262 | 362.4 | 9.1 | 998 | 11263 | done | 2.25 | - | - | 3203 | - | - | - | 1940 | - | 221.9 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 337.4 | 7.8 | 1028 | 11603 | roll | 2.28 | - | - | 3203 | - | 1.95 | 0.042 | 3037 | 562.6 | 239.3 | 16.15 | 0.962 | 1849 | -4.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 329.3 | 8.8 | 1036 | 11682 | done | 2.28 | 0.10 | 0.077 | 3232 | 290.0 | 1.95 | 0.033 | 1900 | -583.1 | 242.7 | 4.47 | 0.699 | 1835 | -3.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12000 | 299.1 | 9.5 | 1067 | 12004 | roll | 2.28 | - | - | 3232 | - | 1.95 | 0.041 | 3027 | 577.9 | 242.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 284.8 | 9.6 | 1080 | 12150 | done | 2.28 | - | - | 3232 | - | 1.85 | 0.032 | 1937 | -589.2 | 242.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12475 | 253.8 | 10.2 | 1111 | 12479 | roll | 2.28 | - | - | 3231 | - | 1.90 | 0.041 | 3036 | 578.4 | 242.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12537 | 247.1 | 11.0 | 1118 | 12543 | done | 2.28 | - | - | 3232 | - | 1.77 | 0.031 | 1987 | -592.7 | 242.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12881 | 213.9 | 8.6 | 1179 | 12892 | done | 2.29 | - | - | 3232 | - | - | - | 1987 | - | 249.3 | 6.85 | 0.767 | 1808 | -3.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 180.9 | 9.8 | 1241 | 13235 | done | 2.29 | - | - | 3232 | - | - | - | 1987 | - | 249.3 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13573 | 153.4 | 6.5 | 1302 | 13610 | roll | 2.35 | - | - | 3232 | - | 1.85 | 0.040 | 3033 | 565.4 | 285.1 | 31.05 | 0.837 | 1661 | -4.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13645 | 147.5 | 9.1 | 1315 | 13651 | done | 2.35 | - | - | 3232 | - | 1.75 | 0.029 | 2001 | -589.7 | 285.1 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13988 | 116.8 | 7.8 | 1376 | 14011 | roll | 2.45 | 0.15 | 0.060 | 3280 | 320.0 | 1.95 | 0.051 | 913 | -557.9 | 303.2 | 16.02 | 0.779 | 1589 | -4.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14110 | 107.1 | 8.0 | 1397 | 14132 | done | 2.47 | - | - | 3280 | - | 1.85 | 0.026 | 2030 | 603.8 | 318.0 | 13.90 | 0.755 | 1527 | -4.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14474 | 85.1 | 5.7 | 1461 | 14522 | roll | 2.61 | - | - | 3280 | - | 1.80 | 0.038 | 3042 | 562.2 | 365.7 | 39.78 | 0.752 | 1333 | -4.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14686 | 68.3 | 7.4 | 1499 | 14715 | done | 2.71 | 0.17 | 0.054 | 3332 | 305.9 | 1.77 | 0.025 | 1966 | -607.9 | 388.4 | 19.92 | 0.710 | 1240 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15056 | 39.6 | 7.4 | 1564 | 15079 | done | 2.81 | - | - | 3332 | - | - | - | 1967 | - | 412.1 | 20.48 | 0.672 | 1145 | -4.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15417 | 7.2 | 8.8 | 1628 | 15424 | done | 2.88 | 0.10 | 0.064 | 3371 | 390.0 | - | - | 1966 | - | 415.9 | 4.68 | 0.478 | 1129 | -3.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15468 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15468 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15485 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15485 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.59 | - | - | - | - | -10.65 | - | - | 415 | - | - | - | 2377 | - | 475.15 | 41.45 | 0.637 | 888 | -5.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||