OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.42 of 150.00 AH used of 24V (67.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.00 of 100.00 AH used of 10V (70.01% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 115 VBD -0.69 - - 42 - - - 2509 - -194.6 -93.47 - 2072 - - - - - - - - - - -
120 3.2 -1.5 16 169 roll -0.69 9.00 0.252 2117 230.6 2.25 0.057 1083 -633.8 -194.6 -31.77 - 3302 -38.7 - - - - - - - 25.63 26.32 26.87
212 17.2 -16.4 32 219 done -0.67 - - 2117 - 2.22 0.044 2506 641.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.37 -
523 68.3 -16.6 62 528 roll -0.64 - - 2117 - 2.12 0.057 3884 650.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.42 -
588 78.1 -15.8 65 593 done -0.63 - - 2117 - 2.12 0.037 2487 -659.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.61 -
911 116.4 -9.2 81 912 done -0.64 - - 2117 - - - 2486 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1213 141.9 -8.8 96 1218 roll -0.68 - - 2117 - 2.10 0.044 1093 -663.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.62 -
1256 146.1 -9.3 98 1261 done -0.71 - - 2117 - 2.20 0.042 2516 646.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.63 -
1580 169.7 -5.7 114 1585 roll -0.76 - - 2118 - 2.20 0.044 1097 -645.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.64 -
1627 172.3 -5.7 116 1632 done -0.80 - - 2118 - 2.17 0.041 2505 648.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.65 -
1946 194.1 -8.1 132 1952 roll -0.86 0.12 0.088 2054 -533.3 2.17 0.042 1090 -652.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.92 26.64 -
2041 203.9 -11.7 136 2047 done -0.87 0.12 0.142 2090 300.0 2.20 0.044 2507 644.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.50 26.65 -
2356 230.0 -6.9 152 2362 roll -0.91 - - 2089 - 2.12 0.057 3878 646.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.54 -
2410 233.1 -6.7 154 2416 done -0.95 0.10 0.103 2040 -490.0 2.10 0.037 2502 -655.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.67 26.74 -
2724 267.5 -11.3 170 2730 roll -0.95 0.12 0.134 2082 350.0 2.12 0.043 1081 -670.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.73 26.64 -
2858 278.5 -8.5 176 2863 done -0.98 - - 2082 - 2.22 0.044 2508 642.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.65 -
3172 301.3 -6.7 192 3178 roll -1.03 0.12 0.096 2020 -516.7 2.22 0.044 1079 -643.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.91 26.63 -
3200 303.4 -7.1 193 3206 done -1.06 0.10 0.158 2046 260.0 2.22 0.044 2505 642.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.51 26.64 -
3520 332.2 -9.5 209 3521 done -1.08 - - 2047 - - - 2505 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
3821 358.8 -8.4 224 3827 roll -1.10 - - 2047 - 2.22 0.058 1082 -641.0 -194.6 -0.08 - 3315 -250.0 - - - - - - - - 26.60 25.95
3907 366.0 -8.3 228 3913 done -1.12 - - 2047 - 2.22 0.045 2504 640.5 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.62 -
4232 392.1 -7.9 244 4233 done -1.14 - - 2047 - - - 2504 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4534 417.5 -8.8 259 4540 roll -1.17 0.10 0.103 2005 -420.0 2.22 0.047 1096 -634.2 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - 26.96 26.58 -
4566 420.4 -9.4 260 4573 done -1.19 - - 2004 - 2.22 0.047 2506 635.1 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.58 -
4881 457.7 -10.7 276 4886 roll -1.19 - - 2004 - 2.22 0.048 1096 -635.1 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.58 -
4913 460.2 -10.8 277 4918 done -1.19 - - 2004 - 2.20 0.047 2501 638.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.57 -
5226 491.4 -9.0 293 5232 roll -1.19 - - 2005 - 2.22 0.049 1081 -639.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.55 -
5309 498.8 -8.8 297 5315 done -1.19 - - 2005 - 2.25 0.049 2500 630.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.55 -
5633 526.2 -9.0 313 5634 done -1.19 - - 2004 - - - 2500 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5935 555.3 -10.1 328 5940 roll -1.19 - - 2005 - 2.20 0.051 1097 -637.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.52 -
6021 564.5 -10.9 332 6026 done -1.19 - - 2005 - 2.25 0.050 2508 627.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.51 -
6340 596.6 -9.7 348 6341 done -1.19 - - 2005 - - - 2508 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6649 623.7 -8.6 359 6655 roll -1.19 - - 2005 - 2.25 0.051 1099 -626.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.48 -
6687 626.8 -8.8 360 6692 done -1.19 - - 2005 - 2.25 0.050 2505 624.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.49 -
7017 656.1 -9.1 371 7022 roll -1.19 - - 2005 - 2.22 0.050 1096 -634.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.48 -
7118 665.2 -9.5 374 7124 done -1.19 - - 2004 - 2.25 0.050 2504 625.8 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.46 -
7444 699.1 -10.3 385 7445 done -1.20 - - 2005 - - - 2504 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7742 728.2 -9.7 395 7747 roll -1.21 - - 2005 - 2.28 0.053 1085 -622.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.43 -
7790 731.5 -9.8 396 7795 done -1.22 - - 2005 - 2.28 0.052 2501 621.1 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.43 -
8109 762.6 -9.1 407 8111 done -1.24 - - 2004 - - - 2503 - -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8409 789.7 -8.8 417 8410 done -1.25 - - 2005 - - - 2501 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8708 814.6 -7.9 427 8714 roll -1.27 - - 2005 - 2.28 0.054 1091 -618.4 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.36 -
8752 817.4 -7.9 428 8758 done -1.28 - - 2004 - 2.28 0.052 2505 620.2 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.38 -
9078 845.6 -9.0 439 9083 roll -1.30 - - 2005 - 2.28 0.054 1095 -618.4 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.34 -
9125 849.0 -9.2 440 9130 done -1.31 - - 2004 - 2.28 0.052 2507 619.3 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.35 -
9445 881.1 -9.5 451 9451 roll -1.33 - - 2005 - 2.30 0.055 1085 -618.3 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 26.31 -
9479 884.6 -9.6 452 9485 done -1.35 0.10 0.111 1967 -380.0 2.28 0.052 2497 619.3 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - 26.36 26.34 -
9812 921.3 -11.3 463 9814 done -1.35 - - 1967 - - - 2497 - -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
10080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10080 begin apogee
10087 951.7 -11.2 472 10244 done -0.22 0.77 0.112 2224 333.8 - - 1693 - - 149.98 1.281 2502 -5.2 0.412 - - - - - - 25.89 - 23.84
10246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10246 begin climb
10248 960.1 - 477 10428 roll 0.69 0.57 0.058 2439 377.2 2.55 0.055 3116 558.0 194.6 170.80 1.238 1680 -4.8 0.398 - - - - - - 25.18 24.15 22.97
10508 950.3 7.4 486 10568 done 0.69 - - 2446 - 2.38 0.050 1709 -591.2 252.0 50.05 1.201 1479 -4.0 0.339 - - - - - - - 25.15 23.32
10868 916.5 9.7 498 10869 done 0.69 - - 2446 - - - 1709 - 252.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11167 886.6 10.4 508 11173 roll 0.69 - - 2447 - 2.30 0.058 3115 611.3 252.0 - - 1440 - - - - - - - - - 26.30 -
11195 886.6 10.4 508 11203 done 0.69 0.12 0.136 2419 -233.3 2.30 0.052 1693 -618.3 252.0 - - 1459 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
11504 854.5 9.2 519 11510 roll 0.71 - - 2418 - 2.30 0.058 3115 618.3 254.4 - - 1438 - - - - - - - - - 26.36 -
11538 850.9 9.3 520 11543 done 0.72 - - 2419 - 2.28 0.052 1701 -620.2 254.4 - - 1467 - - - - - - - - - 26.42 -
11873 822.9 8.5 531 11900 done 0.75 - - 2419 - - - 1702 - 277.3 20.40 1.147 1377 -4.4 0.338 - - - - - - - - 24.87
12203 796.2 7.9 542 12246 roll 0.78 0.10 0.103 2468 490.0 2.38 0.058 3120 595.8 319.3 36.08 1.162 1206 -4.7 0.346 - - - - - - 26.66 25.79 24.60
12290 789.9 8.9 544 12308 done 0.79 0.10 0.148 2445 -230.0 2.33 0.051 1703 -608.2 331.8 12.00 1.043 1156 -4.2 0.337 - - - - - - 25.89 25.98 24.50
12631 753.6 9.8 556 12636 roll 0.79 - - 2444 - 2.33 0.059 3120 608.2 331.8 - - 1150 - - - - - - - - - 26.26 -
12667 749.8 10.2 557 12672 done 0.79 - - 2445 - 2.33 0.053 1689 -614.2 331.8 - - 1149 - - - - - - - - - 26.32 -
12997 712.9 11.0 568 13002 roll 0.80 - - 2444 - 2.33 0.059 3115 612.0 331.8 - - 1148 - - - - - - - - - 26.37 -
13025 712.9 11.0 568 13032 done 0.81 - - 2444 - 2.30 0.054 1694 -617.8 331.8 - - 1147 - - - - - - - - - 26.41 -
13331 677.5 10.5 579 13332 done 0.83 - - 2444 - - - 1693 - 331.8 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13631 647.3 9.9 589 13636 roll 0.84 - - 2445 - 2.33 0.059 3117 611.2 331.8 - - 1146 - - - - - - - - - 26.39 -
13667 643.8 10.0 590 13673 done 0.85 - - 2444 - 2.30 0.052 1690 -620.4 331.8 - - 1146 - - - - - - - - - 26.46 -
13998 612.4 9.2 601 14004 roll 0.87 - - 2444 - 2.22 0.063 292 -629.7 335.6 - - 1146 - - - - - - - - - 26.36 -
14021 612.4 9.2 601 14034 done 0.89 0.10 0.103 2491 470.0 2.25 0.049 1712 631.1 339.5 6.35 0.851 1125 -3.3 0.254 - - - - - - 26.49 26.48 24.96
14343 572.1 11.8 616 14349 roll 0.87 0.12 0.126 2446 -375.0 2.20 0.057 3115 637.7 339.5 - - 1110 - - - - - - - - 26.63 26.41 -
14420 565.2 10.8 619 14428 done 0.87 - - 2453 - 2.25 0.052 1696 -630.7 339.5 - - 1100 - - - - - - - - - 26.46 -
14727 535.8 9.1 635 14742 roll 0.88 - - 2454 - 2.28 0.064 286 -618.4 346.7 7.70 0.863 1095 -0.6 0.043 - - - - - - - 26.54 25.09
14769 531.7 9.5 637 14776 done 0.90 - - 2455 - 2.25 0.048 1699 628.0 346.7 - - 1095 - - - - - - - - - 26.50 -
15094 502.3 8.8 653 15115 roll 0.93 0.10 0.107 2508 530.0 2.25 0.057 3118 630.7 361.3 13.90 0.932 1021 -5.3 0.306 - - - - - - 26.80 26.40 25.14
15192 491.4 13.0 657 15199 done 0.90 0.15 0.138 2469 -260.0 2.30 0.051 1693 -619.6 361.3 - - 1029 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
15498 459.3 9.0 673 15509 done 0.91 - - 2468 - - - 1694 - 371.5 9.38 0.851 994 -3.7 0.215 - - - - - - - - 25.10
15800 433.6 8.9 688 15819 roll 0.92 - - 2468 - 2.30 0.056 3114 617.4 384.1 12.20 0.861 941 -4.3 0.233 - - - - - - - 26.36 25.13
15882 425.3 9.8 692 15888 done 0.92 - - 2468 - 2.30 0.050 1692 -618.3 384.1 - - 939 - - - - - - - - - 26.30 -
16206 393.2 10.1 708 16212 roll 0.94 - - 2468 - 2.30 0.056 3117 619.6 384.1 - - 939 - - - - - - - - - 26.33 -
16269 386.0 10.8 711 16275 done 0.94 - - 2468 - 2.28 0.050 1700 -621.5 384.1 - - 938 - - - - - - - - - 26.39 -
16593 352.4 10.1 727 16598 roll 0.96 - - 2469 - 2.22 0.061 282 -638.7 384.1 - - 938 - - - - - - - - - 26.34 -
16630 350.1 10.0 728 16637 done 0.98 - - 2469 - 2.25 0.045 1712 635.6 384.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.49 -
16936 320.8 8.6 744 16961 roll 1.01 0.10 0.106 2525 560.0 2.17 0.054 3104 641.5 405.3 18.08 0.806 855 -4.5 0.193 - - - - - - 26.84 26.41 25.27
17028 310.8 12.3 748 17035 done 0.99 0.15 0.135 2490 -233.3 2.28 0.049 1690 -620.2 405.3 - - 853 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
17343 274.8 9.9 764 17348 roll 1.00 - - 2496 - 2.22 0.059 281 -634.7 405.3 - - 852 - - - - - - - - - 26.32 -
17436 266.8 9.6 768 17441 done 1.03 - - 2496 - 2.25 0.044 1712 636.0 405.3 - - 851 - - - - - - - - - 26.46 -
17749 234.3 10.1 784 17755 roll 1.05 - - 2496 - 2.17 0.054 3114 646.1 405.3 - - 851 - - - - - - - - - 26.39 -
17827 227.7 10.3 787 17834 done 1.05 - - 2498 - 2.28 0.048 1690 -624.6 405.3 - - 851 - - - - - - - - - 26.45 -
18133 197.7 8.7 803 18154 roll 1.07 - - 2498 - 2.33 0.053 3102 606.0 422.4 14.45 0.681 784 -4.6 0.144 - - - - - - - 26.51 25.39
18181 193.4 9.3 805 18187 done 1.09 - - 2498 - 2.25 0.047 1690 -627.6 422.5 - - 785 - - - - - - - - - 26.43 -
18501 163.9 9.1 821 18515 roll 1.13 0.10 0.104 2553 550.0 2.17 0.055 282 -648.8 430.3 7.70 0.586 753 -4.2 0.124 - - - - - - 26.78 26.51 25.31
18569 156.8 10.9 824 18576 done 1.14 0.12 0.115 2514 -325.0 2.22 0.042 1707 641.9 430.3 - - 752 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
18889 133.4 6.1 840 18970 roll 1.21 0.10 0.099 2569 550.0 2.28 0.051 3102 611.8 526.9 74.53 0.654 360 -5.3 0.114 - - - - - - 26.82 25.86 25.03
19054 114.6 12.3 848 19060 done 1.21 0.15 0.116 2530 -260.0 2.25 0.044 1694 -625.8 526.9 - - 358 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
19378 89.9 5.7 864 19407 roll 1.33 0.12 0.087 2593 525.0 2.17 0.054 294 -645.2 635.0 22.60 0.582 243 -5.1 0.084 - - - - - - 26.60 26.24 25.34
19464 82.6 9.1 868 19470 done 1.38 - - 2593 - 2.20 0.038 1710 643.6 640.1 - - 243 - - - - - - - - - 26.32 -
19789 52.1 9.1 884 19790 done 1.41 - - 2593 - - - 1711 - 645.4 - - 243 - - - - - - - - - - -
20088 24.0 9.2 912 20095 roll 1.45 - - 2593 - 2.22 0.054 295 -637.8 648.6 - - 242 - - - - - - - - - 26.45 -
20144 19.3 8.2 922 20151 done 1.52 - - 2593 - 2.15 0.037 1707 656.7 681.1 - - 242 - - - - - - - - - 26.60 -
20311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20311 begin surface coast
20339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20339 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.20 6.82 0.054 47 -373.3 1.20 0.044 2488 650.8 556.59 - - 240 - - - - - - - -