WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.21 of 147.00 AH used of 24V (52.24% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 50.60 of 122.20 AH used of 10V (58.59% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 859 - - - 2225 - -117.3 -51.67 - 2541 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -3.2 5 121 roll -0.67 12.12 0.138 2650 147.8 2.45 0.071 777 -591.0 -117.3 -24.48 - 3315 -31.6 - - - - - - - - - -
144 8.5 -9.6 11 149 done -0.45 0.30 0.078 2700 166.7 2.22 0.042 2197 639.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
470 34.0 -6.5 41 474 roll -0.45 - - 2700 - 2.30 0.058 775 -618.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
492 35.6 -6.8 42 498 done -0.45 - - 2700 - 2.22 0.042 2184 634.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
831 59.4 -6.4 97 837 done -0.45 - - 2700 - - - 2184 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1174 78.8 -5.6 158 1180 done -0.53 - - 2700 - - - 2184 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1508 102.1 -6.8 191 1513 roll -0.74 0.30 0.041 2631 -230.0 2.28 0.058 772 -619.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1765 123.6 -8.0 213 1772 done -0.61 0.15 0.068 2667 240.0 2.25 0.044 2198 633.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2090 141.4 -5.5 244 2091 done -0.61 - - 2667 - - - 2198 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2405 158.7 -5.4 267 2409 roll -0.61 - - 2667 - 2.30 0.061 776 -618.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2432 160.3 -5.6 268 2436 done -0.66 - - 2667 - 2.22 0.044 2209 645.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2748 177.9 -5.6 283 2749 done -0.70 - - 2667 - - - 2209 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3058 194.4 -5.2 298 3059 done -0.70 - - 2667 - - - 2209 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3367 210.9 -5.4 313 3369 done -0.74 0.15 0.055 2634 -220.0 - - 2209 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3676 232.2 -6.8 328 3678 done -0.64 0.15 0.084 2659 166.7 - - 2209 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3985 248.7 -5.3 343 3989 roll -0.64 - - 2660 - 2.35 0.064 772 -611.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4018 250.6 -6.3 344 4022 done -0.68 - - 2660 - 2.25 0.044 2210 639.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4339 268.3 -5.7 360 4340 done -0.68 - - 2660 - - - 2210 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4649 286.4 -5.8 375 4650 done -0.68 - - 2660 - - - 2210 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4956 304.3 -5.6 388 4957 done -0.68 - - 2660 - - - 2210 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5259 320.2 -5.2 393 5260 done -0.68 - - 2659 - - - 2210 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5563 333.4 -4.3 398 5567 roll -0.68 - - 2660 - 2.38 0.068 776 -602.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5585 334.4 -4.3 398 5589 done -0.73 - - 2659 - 2.22 0.045 2199 641.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5922 348.5 -4.2 404 5926 roll -0.73 - - 2660 - 2.35 0.070 783 -602.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5950 349.8 -4.4 404 5955 done -0.77 0.15 0.055 2628 -213.3 2.20 0.046 2191 640.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6287 370.5 -6.3 410 6289 done -0.67 0.15 0.084 2653 166.7 - - 2191 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6590 386.2 -5.1 415 6594 roll -0.67 - - 2653 - 2.35 0.071 776 -602.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6622 387.9 -5.3 415 6626 done -0.67 - - 2653 - 2.17 0.047 2165 640.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6948 404.6 -5.1 421 6949 done -0.67 - - 2653 - - - 2165 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7251 421.6 -5.7 426 7252 done -0.67 - - 2653 - - - 2166 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7554 439.8 -6.0 431 7555 done -0.67 - - 2653 - - - 2166 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7858 456.4 -5.4 436 7859 done -0.67 - - 2653 - - - 2166 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8161 471.4 -5.0 441 8162 done -0.67 - - 2653 - - - 2166 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8464 485.8 -4.7 446 8465 done -0.67 - - 2653 - - - 2166 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8768 500.2 -4.7 451 8772 roll -0.67 - - 2653 - 2.35 0.077 779 -590.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8796 501.7 -5.4 451 8799 done -0.72 - - 2653 - 2.20 0.051 2161 628.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9127 516.9 -4.5 457 9128 done -0.72 - - 2653 - - - 2161 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9430 529.6 -4.2 462 9431 done -0.72 - - 2653 - - - 2161 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9733 542.1 -4.1 467 9737 roll -0.72 - - 2653 - 2.35 0.078 779 -588.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9761 543.4 -4.6 467 9764 done -0.77 - - 2653 - 2.15 0.051 2143 634.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10100 558.5 -4.6 473 10101 done -0.81 0.17 0.056 2615 -223.5 - - 2143 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10402 577.5 -6.4 478 10404 done -0.69 0.20 0.083 2649 170.0 - - 2143 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10704 592.7 -5.0 483 10708 roll -0.69 - - 2649 - 2.47 0.074 3606 592.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10725 594.0 -5.6 483 10730 done -0.69 - - 2650 - 2.35 0.048 2137 -625.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11075 611.7 -5.1 489 11076 done -0.69 - - 2650 - - - 2137 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11379 627.0 -5.0 494 11380 done -0.69 - - 2650 - - - 2136 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11681 643.2 -5.4 499 11685 roll -0.69 - - 2649 - 2.53 0.073 3604 580.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11707 644.8 -5.9 499 11711 done -0.69 - - 2650 - 2.33 0.049 2148 -624.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12045 662.4 -5.2 505 12046 done -0.69 - - 2650 - - - 2148 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12349 675.7 -4.3 510 12351 done -0.73 - - 2650 - - - 2148 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12651 688.5 -4.2 515 12652 done -0.77 - - 2650 - - - 2148 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12955 702.0 -4.4 520 12957 done -0.82 0.15 0.058 2617 -220.0 - - 2147 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13257 719.7 -5.9 525 13259 done -0.72 0.15 0.089 2643 173.3 - - 2146 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13560 735.0 -5.0 530 13562 done -0.72 - - 2642 - - - 2146 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13864 751.0 -5.3 535 13868 roll -0.72 - - 2642 - 2.53 0.076 3595 572.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13896 752.9 -6.2 535 13900 done -0.72 - - 2642 - 2.35 0.048 2149 -615.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14228 771.8 -5.8 541 14229 done -0.72 - - 2643 - - - 2148 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14531 789.1 -5.7 546 14532 done -0.72 - - 2643 - - - 2148 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14834 805.5 -5.4 551 14838 roll -0.72 - - 2642 - 2.38 0.090 786 -572.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14861 807.0 -6.1 551 14865 done -0.72 - - 2642 - 2.28 0.056 2179 611.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15199 823.7 -4.9 557 15200 done -0.72 - - 2642 - - - 2179 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15502 837.7 -4.5 562 15506 roll -0.72 - - 2642 - 2.42 0.087 780 -578.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15535 839.2 -5.2 562 15539 done -0.76 - - 2642 - 2.25 0.057 2170 617.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15861 852.8 -4.2 568 15862 done -0.76 - - 2642 - - - 2170 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16164 865.9 -4.3 573 16165 done -0.76 - - 2642 - - - 2171 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16467 879.4 -4.5 578 16471 roll -0.76 - - 2642 - 2.42 0.090 781 -574.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16494 880.6 -5.4 578 16498 done -0.76 - - 2642 - 2.22 0.058 2154 618.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16832 896.4 -4.7 584 16833 done -0.76 - - 2642 - - - 2154 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17134 911.6 -5.0 589 17135 done -0.76 - - 2642 - - - 2154 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17440 927.1 -5.1 594 17441 done -0.80 - - 2642 - - - 2154 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17740 942.3 -5.0 599 17742 done -0.80 - - 2642 - - - 2155 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18044 956.7 -4.7 604 18045 done -0.80 - - 2642 - - - 2155 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18347 971.5 -4.9 609 18351 roll -0.80 - - 2642 - 2.42 0.094 783 -566.9 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18368 972.7 -6.2 609 18372 done -0.85 0.15 0.058 2610 -213.3 2.22 0.061 2146 614.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18702 begin apogee
18708 993.5 6.3 615 18814 done -0.23 0.80 0.076 2745 168.8 - - 2201 - - 102.93 1.504 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
18815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18815 begin climb
18817 994.9 - 616 18939 roll 0.67 1.17 0.047 2946 171.8 2.78 0.088 3595 501.4 117.3 114.10 1.460 2358 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
18967 991.5 6.3 619 18972 done 0.38 0.40 0.089 2886 -150.0 2.53 0.057 2193 -554.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19310 973.5 5.1 625 19335 roll 0.40 - - 2885 - 2.53 0.100 788 -555.3 129.3 15.45 1.217 2308 -3.2 0.291 - - - - - - - - -
19391 968.7 6.3 626 19395 done 0.40 - - 2886 - 2.30 0.063 2156 594.8 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19740 948.3 5.9 632 19741 done 0.40 - - 2885 - - - 2157 - 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20042 930.0 6.1 637 20043 done 0.40 - - 2886 - - - 2157 - 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20345 911.7 6.1 642 20347 done 0.40 - - 2886 - - - 2156 - 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20648 894.0 5.8 647 20652 roll 0.40 - - 2886 - 2.38 0.093 787 -575.2 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20692 891.3 6.7 647 20696 done 0.40 - - 2886 - 2.17 0.058 2134 620.7 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21013 872.9 5.8 653 21014 done 0.40 - - 2886 - - - 2134 - 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21316 856.1 5.6 658 21317 done 0.40 - - 2886 - - - 2134 - 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21619 839.6 5.4 663 21626 done 0.44 - - 2886 - - - 2134 - 132.7 4.60 1.002 2296 -2.6 0.246 - - - - - - - - -
21923 823.4 5.3 668 21936 roll 0.49 - - 2886 - 2.38 0.088 784 -567.2 137.7 6.45 1.166 2274 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
21970 820.7 5.9 668 21974 done 0.49 - - 2886 - 2.17 0.056 2114 612.9 137.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22291 803.9 5.2 674 22304 done 0.56 0.17 0.057 2922 211.8 - - 2114 - 147.1 10.27 1.285 2237 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
22594 782.4 7.2 679 22598 roll 0.49 - - 2922 - 2.53 0.080 3602 588.1 147.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22633 779.2 8.6 679 22638 done 0.38 0.22 0.091 2886 -163.6 2.42 0.054 2108 -617.4 147.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22953 761.2 5.5 685 22957 roll 0.45 - - 2886 - 2.25 0.088 789 -586.2 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22997 758.4 6.0 685 23001 done 0.45 - - 2886 - 2.17 0.053 2132 618.9 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
23323 739.4 5.9 691 23325 done 0.52 0.12 0.064 2913 225.0 - - 2132 - 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
23626 718.4 6.9 696 23627 done 0.52 - - 2913 - - - 2132 - 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
23929 698.3 6.6 701 23930 done 0.52 - - 2913 - - - 2131 - 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24233 679.6 6.1 706 24237 roll 0.52 - - 2913 - 2.50 0.076 3603 588.8 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24265 677.5 7.3 706 24269 done 0.46 - - 2913 - 2.42 0.053 2110 -616.9 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24590 658.1 5.9 712 24591 done 0.46 - - 2913 - - - 2110 - 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24893 640.7 5.7 717 24897 roll 0.46 - - 2913 - 2.58 0.073 3612 582.2 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24931 638.0 6.1 717 24936 done 0.40 0.15 0.097 2889 -160.0 2.40 0.054 2132 -616.7 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25252 621.4 5.2 723 25267 roll 0.47 - - 2889 - 2.30 0.084 784 -586.1 157.3 10.95 1.199 2194 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
25306 618.3 5.5 723 25312 done 0.47 - - 2889 - 2.15 0.051 2132 627.0 158.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25616 601.2 5.5 729 25621 roll 0.55 0.15 0.058 2925 240.0 2.30 0.080 782 -587.0 158.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25659 598.0 7.2 729 25664 done 0.45 0.15 0.092 2901 -160.0 2.08 0.051 2091 629.3 158.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25980 578.4 6.1 735 25981 done 0.45 - - 2901 - - - 2091 - 158.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26283 560.9 5.8 740 26284 done 0.45 - - 2900 - - - 2091 - 158.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26586 542.4 6.1 745 26590 roll 0.49 - - 2900 - 2.58 0.072 3603 586.0 158.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26624 539.8 7.1 745 26628 done 0.49 - - 2901 - 2.50 0.052 2064 -615.6 158.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26950 520.9 5.6 751 26951 done 0.54 - - 2901 - - - 2064 - 158.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
27254 505.0 5.2 756 27270 roll 0.59 0.15 0.061 2936 233.3 2.62 0.071 3603 587.4 167.1 10.70 1.131 2155 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
27298 501.8 7.2 756 27303 done 0.48 0.20 0.091 2904 -160.0 2.47 0.053 2080 -616.6 167.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
27612 484.3 5.5 762 27613 done 0.53 - - 2904 - - - 2079 - 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
27916 467.8 5.5 767 27917 done 0.57 - - 2904 - - - 2079 - 167.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28218 449.9 5.9 772 28220 done 0.61 0.15 0.059 2936 213.3 - - 2080 - 167.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28521 427.6 7.4 777 28526 roll 0.54 - - 2936 - 2.62 0.070 3613 585.1 167.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
28565 424.0 7.5 777 28570 done 0.43 0.25 0.088 2895 -164.0 2.47 0.050 2096 -614.2 167.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28880 406.6 5.4 783 28891 roll 0.52 - - 2895 - 2.22 0.076 777 -594.1 171.7 6.10 0.952 2137 -3.0 0.142 - - - - - - - - -
28930 403.8 5.6 783 28934 done 0.58 0.15 0.056 2928 220.0 2.08 0.047 2104 638.0 171.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
29244 383.8 6.4 789 29248 roll 0.58 - - 2927 - 2.53 0.070 3609 594.9 171.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
29293 380.2 9.0 789 29298 done 0.52 - - 2928 - 2.40 0.051 2109 -625.0 171.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
29602 359.5 6.6 794 29603 done 0.52 - - 2928 - - - 2109 - 171.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
29905 339.3 6.7 799 29909 roll 0.52 - - 2927 - 2.55 0.069 3613 589.8 171.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
29967 334.6 8.9 800 29972 done 0.47 0.15 0.099 2904 -153.3 2.40 0.051 2122 -621.2 171.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
30332 312.4 6.0 806 30336 roll 0.54 - - 2904 - 2.20 0.072 783 -608.6 171.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
30364 310.4 6.2 806 30368 done 0.54 - - 2904 - 2.17 0.048 2146 628.1 171.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
30679 292.9 5.4 815 30685 done 0.61 0.15 0.058 2937 220.0 - - 2145 - 173.8 3.75 0.690 2128 -2.4 0.115 - - - - - - - - -
30988 271.4 6.6 830 30989 done 0.57 - - 2937 - - - 2145 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
31298 250.9 6.6 845 31302 roll 0.53 0.12 0.094 2916 -175.0 2.30 0.067 778 -594.3 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
31337 248.3 6.5 846 31343 done 0.53 - - 2916 - 2.12 0.048 2138 641.5 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
31652 230.7 5.6 862 31653 done 0.53 - - 2916 - - - 2138 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
31961 212.7 6.0 877 31965 roll 0.53 - - 2916 - 2.22 0.067 781 -611.3 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
31988 210.8 6.2 878 31991 done 0.53 - - 2916 - 2.12 0.048 2131 636.8 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
32309 191.8 5.8 894 32314 roll 0.58 - - 2915 - 2.47 0.068 3613 600.0 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
32359 188.4 7.8 896 32363 done 0.58 - - 2916 - 2.40 0.048 2110 -626.2 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
32681 170.5 5.3 912 32695 roll 0.63 - - 2916 - 2.25 0.069 776 -592.9 181.2 8.35 0.902 2098 -3.6 0.076 - - - - - - - - -
32741 166.9 5.1 914 32758 done 0.65 0.08 0.051 2939 287.5 2.12 0.047 2113 630.7 193.4 11.90 0.938 2048 -4.2 0.084 - - - - - - - - -
33078 145.0 6.1 934 33082 roll 0.65 - - 2939 - 2.53 0.067 3616 594.1 193.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
33185 136.7 7.0 943 33189 done 0.60 - - 2939 - 2.38 0.048 2140 -620.2 193.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
33511 113.9 6.6 973 33515 roll 0.60 - - 2939 - 2.22 0.067 780 -612.6 193.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
33595 108.2 5.2 980 33610 done 0.61 - - 2939 - 2.15 0.046 2151 637.7 203.0 10.02 0.889 2009 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
33936 89.2 4.4 1012 33972 roll 0.70 - - 2939 - 2.35 0.066 771 -587.2 236.7 28.65 0.907 1872 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
34006 85.5 7.9 1018 34012 done 0.74 - - 2939 - 2.15 0.045 2110 622.8 236.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
34343 69.6 4.9 1068 34366 done 0.87 0.22 0.048 2990 231.8 - - 2110 - 254.5 16.62 0.884 1798 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
34703 45.0 6.7 1132 34710 roll 0.87 - - 2990 - 2.20 0.066 786 -601.8 254.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
34750 41.6 6.9 1140 34756 done 0.80 - - 2990 - 2.03 0.045 2090 642.4 254.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
35082 17.9 8.7 1173 35087 roll 0.75 0.15 0.088 2963 -180.0 2.53 0.062 3604 598.4 254.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
35115 15.4 9.1 1175 35121 done 0.81 - - 2962 - 2.45 0.044 2059 -630.6 254.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
35331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35331 begin surface coast
35356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35356 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2223 - 350.04 45.70 0.821 1409 -8.5 0.002 - - - - - -