DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.43 of 150.00 AH used of 24V (70.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.29 of 100.00 AH used of 10V (79.72% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 332 - - - 2249 - -146.0 -51.55 - 2417 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.1 9 131 roll -1.00 8.60 0.248 2429 243.8 2.30 0.092 3603 588.7 -146.0 -42.20 - 3343 -21.9 - - - - - - - - - -
328 36.3 -13.7 54 335 done -0.68 0.28 0.151 2509 285.7 2.20 0.053 2217 -630.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
672 66.7 -8.1 115 679 roll -0.68 - - 2510 - 2.22 0.065 824 -627.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
684 67.8 -8.0 117 691 done -0.68 - - 2502 - 2.33 0.066 2237 606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1028 94.5 -7.3 178 1035 roll -0.68 - - 2492 - 2.25 0.092 3609 609.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1052 96.4 -7.6 182 1058 done -0.68 - - 2492 - 2.20 0.054 2215 -633.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1372 122.0 -8.0 204 1373 done -0.68 - - 2492 - - - 2214 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1681 145.7 -7.5 219 1685 roll -0.68 - - 2492 - 2.22 0.066 817 -629.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1704 147.4 -7.7 220 1709 done -0.63 0.15 0.139 2523 206.7 2.35 0.067 2246 608.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2031 168.2 -6.3 236 2032 done -0.72 - - 2523 - - - 2246 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2340 186.3 -5.5 251 2345 roll -0.83 0.17 0.077 2454 -405.9 2.33 0.066 823 -610.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2357 187.5 -5.8 252 2362 done -0.83 0.12 0.146 2476 183.3 2.33 0.068 2232 604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2685 212.9 -8.0 268 2689 roll -0.79 - - 2468 - 2.25 0.081 3606 610.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2740 217.7 -8.0 270 2745 done -0.73 0.12 0.156 2500 266.7 2.20 0.054 2214 -632.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3063 238.7 -6.7 286 3064 done -0.78 - - 2500 - - - 2214 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3371 259.1 -6.4 301 3375 roll -0.84 0.12 0.091 2449 -425.0 2.22 0.067 823 -626.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3388 260.3 -6.7 301 3395 done -0.84 0.12 0.146 2472 191.7 2.33 0.067 2242 609.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3704 282.5 -6.8 317 3707 roll -0.84 - - 2464 - 2.22 0.082 3601 612.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3731 284.5 -7.3 318 3735 done -0.84 - - 2463 - 2.17 0.054 2215 -638.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4058 306.7 -6.6 334 4060 done -0.79 0.10 0.157 2489 260.0 - - 2214 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4367 324.5 -5.8 349 4369 done -0.84 - - 2490 - - - 2214 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4677 342.5 -5.9 364 4682 roll -0.89 0.10 0.094 2437 -530.0 2.33 0.076 3602 595.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4687 343.2 -5.9 364 4694 done -0.89 0.10 0.170 2464 270.0 2.17 0.051 2217 -638.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5003 363.6 -6.2 380 5007 roll -0.89 - - 2457 - 2.33 0.076 3607 596.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5042 366.4 -7.1 381 5048 done -0.84 - - 2457 - 2.17 0.051 2225 -636.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5357 387.6 -7.1 397 5359 done -0.78 0.12 0.150 2490 275.0 - - 2225 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5666 404.5 -5.3 410 5667 done -0.85 - - 2491 - - - 2225 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5990 422.0 -5.3 418 5995 roll -0.93 0.15 0.081 2431 -400.0 2.22 0.064 820 -632.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6017 423.9 -7.4 418 6022 done -0.78 0.22 0.141 2487 254.5 2.30 0.064 2233 614.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6354 441.6 -5.0 427 6356 done -0.85 - - 2487 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6679 458.7 -5.3 435 6681 done -0.92 0.12 0.084 2436 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7004 482.7 -7.4 443 7005 done -0.80 0.17 0.151 2485 288.2 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7329 502.4 -6.1 451 7331 done -0.86 - - 2485 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7654 521.0 -5.6 459 7656 done -0.93 0.12 0.086 2434 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7978 545.7 -7.7 467 7980 done -0.80 0.17 0.154 2483 288.2 - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8304 566.1 -6.2 475 8305 done -0.86 - - 2483 - - - 2233 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8629 585.1 -5.7 483 8631 done -0.92 0.10 0.092 2440 -430.0 - - 2234 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8953 607.9 -7.1 491 8958 roll -0.81 0.15 0.155 2483 286.7 2.28 0.059 817 -621.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8980 609.8 -6.9 491 8984 done -0.81 - - 2475 - 2.30 0.062 2235 616.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9323 630.0 -5.9 500 9327 roll -0.81 - - 2465 - 2.22 0.074 3606 617.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9334 630.7 -5.8 500 9337 done -0.81 - - 2464 - 2.15 0.047 2223 -643.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9652 650.8 -6.2 508 9653 done -0.81 - - 2465 - - - 2223 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9977 670.5 -6.1 516 9978 done -0.81 - - 2465 - - - 2223 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10302 690.1 -5.9 524 10304 done -0.81 - - 2465 - - - 2223 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10627 708.7 -5.6 532 10631 roll -0.81 - - 2465 - 2.22 0.062 822 -631.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10654 710.4 -6.1 532 10659 done -0.81 0.10 0.143 2481 160.0 2.30 0.063 2237 615.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10997 727.6 -4.9 541 11001 roll -0.88 - - 2473 - 2.20 0.075 3596 617.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11008 728.3 -5.1 541 11012 done -0.94 - - 2473 - 2.15 0.048 2215 -642.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11329 745.2 -5.3 549 11330 done -0.94 - - 2473 - - - 2214 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11652 762.1 -5.2 557 11655 roll -0.94 - - 2473 - 2.22 0.061 814 -630.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11662 762.8 -5.1 557 11666 done -0.94 - - 2463 - 2.30 0.061 2232 616.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11974 779.5 -5.3 565 11976 done -0.94 - - 2463 - - - 2232 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12300 796.9 -5.2 573 12301 done -0.94 - - 2463 - - - 2232 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12624 813.9 -5.3 581 12625 done -0.94 - - 2463 - - - 2232 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12949 830.8 -5.2 589 12950 done -0.94 - - 2463 - - - 2232 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13274 848.0 -5.4 597 13275 done -0.94 - - 2463 - - - 2232 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13600 864.8 -5.1 605 13601 done -0.94 - - 2463 - - - 2232 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13924 881.5 -5.1 613 13928 roll -0.94 - - 2463 - 2.30 0.061 827 -610.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13940 882.4 -5.2 613 13943 done -0.94 - - 2453 - 2.30 0.062 2234 611.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14253 900.1 -5.8 621 14256 roll -0.94 - - 2452 - 2.33 0.061 816 -608.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14275 901.4 -5.8 621 14280 done -0.88 0.10 0.145 2468 160.0 2.33 0.061 2238 610.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14617 919.5 -5.3 630 14621 roll -0.88 - - 2468 - 2.33 0.061 817 -609.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14662 922.0 -5.4 631 14666 done -0.88 - - 2461 - 2.33 0.062 2240 610.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14986 940.1 -6.1 639 14990 roll -0.88 - - 2460 - 2.30 0.061 826 -614.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15013 942.0 -6.7 639 15017 done -0.88 - - 2451 - 2.30 0.062 2235 612.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15356 962.6 -6.6 648 15357 done -0.88 - - 2451 - - - 2235 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15681 981.6 -5.6 656 15685 roll -0.88 - - 2440 - 2.22 0.077 3604 616.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15697 982.4 -4.7 656 15701 done -0.88 0.10 0.160 2465 250.0 2.15 0.048 2228 -640.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15885 begin apogee
15891 991.3 4.7 661 16025 done -0.31 0.40 0.121 2594 322.5 - - 1734 - - 131.77 1.490 2745 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
16026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16026 begin climb
16029 993.4 - 664 16182 roll 1.00 0.93 0.097 2880 307.5 2.70 0.067 3156 526.7 146.0 139.38 1.392 2148 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16204 976.7 13.3 668 16211 done 0.63 0.38 0.143 2791 -234.2 2.50 0.051 1740 -566.4 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16536 952.7 6.9 677 16537 done 0.71 - - 2792 - - - 1739 - 148.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16861 931.1 6.7 685 16880 roll 0.79 0.12 0.078 2847 458.3 2.42 0.067 3152 583.9 159.1 11.50 1.285 2095 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
16908 926.6 9.5 686 16913 done 0.54 0.30 0.141 2772 -250.0 2.33 0.051 1729 -610.7 159.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17227 908.5 5.4 694 17280 roll 0.77 0.17 0.067 2847 441.2 2.55 0.067 3147 556.1 210.4 46.85 1.410 1886 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
17298 902.6 8.9 695 17303 done 0.61 0.25 0.136 2789 -232.0 2.38 0.050 1728 -596.2 210.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17629 883.8 5.3 703 17684 roll 0.83 0.17 0.067 2872 488.2 2.42 0.064 332 -576.9 262.6 47.25 1.388 1673 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
17701 877.1 9.8 704 17706 done 0.71 0.22 0.127 2809 -286.4 2.42 0.055 1746 584.3 262.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18032 854.0 6.7 712 18047 roll 0.84 0.12 0.072 2863 450.0 2.35 0.068 3150 597.4 271.4 7.57 1.149 1638 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
18122 843.7 14.2 714 18127 done 0.59 0.32 0.137 2779 -262.5 2.30 0.052 1736 -614.8 271.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18445 815.6 10.0 722 18450 roll 1.26 0.45 0.098 2933 342.2 2.35 0.067 327 -599.6 271.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18506 808.8 11.4 723 18511 done 1.02 0.20 0.153 2878 -275.0 2.35 0.058 1749 605.1 271.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18854 764.0 13.0 732 18859 roll 0.80 0.17 0.139 2825 -311.8 2.28 0.069 3150 614.5 271.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18904 758.3 11.3 733 18908 done 0.72 - - 2834 - 2.25 0.052 1737 -628.0 271.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19222 729.4 9.0 741 19225 roll 0.72 - - 2844 - 2.30 0.067 327 -613.0 271.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19243 727.3 8.5 741 19248 done 0.72 0.12 0.125 2808 -300.0 2.33 0.057 1753 612.0 271.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19585 702.8 7.2 750 19590 roll 0.86 0.12 0.074 2865 475.0 2.25 0.069 3151 621.3 271.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19651 694.7 13.6 751 19656 done 0.61 0.30 0.135 2786 -263.3 2.25 0.053 1740 -627.1 271.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19988 663.7 11.0 760 19993 roll 1.33 0.45 0.092 2947 357.8 2.33 0.066 328 -606.0 271.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20032 658.3 10.0 761 20036 done 1.33 - - 2946 - 2.35 0.058 1741 601.3 271.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20357 597.4 19.2 769 20362 roll 0.87 0.32 0.150 2847 -309.4 2.33 0.070 3161 609.4 271.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20390 591.9 14.0 769 20394 done 0.66 0.20 0.130 2796 -255.0 2.28 0.053 1736 -625.0 271.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20721 567.9 7.0 777 20726 roll 0.87 0.17 0.067 2882 505.9 2.33 0.066 323 -606.4 272.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20749 565.1 10.6 777 20754 done 0.87 0.15 0.129 2839 -286.7 2.35 0.056 1747 606.0 272.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21079 531.8 10.3 785 21083 roll 0.87 - - 2839 - 2.33 0.069 3160 606.4 272.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21152 523.4 11.5 786 21156 done 0.75 0.12 0.139 2812 -225.0 2.28 0.053 1738 -623.7 272.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21494 495.4 7.9 795 21499 roll 0.88 0.12 0.075 2879 558.3 2.30 0.067 333 -610.9 272.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21527 491.8 13.0 795 21534 done 0.83 0.15 0.130 2836 -286.7 2.28 0.056 1747 620.2 272.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21857 462.6 8.6 804 21861 roll 0.83 - - 2836 - 2.25 0.069 3152 624.4 272.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21925 456.1 9.3 805 21929 done 0.73 0.12 0.137 2809 -225.0 2.25 0.052 1738 -628.4 272.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22272 434.1 6.0 814 22307 roll 0.93 0.17 0.067 2894 500.0 2.40 0.066 337 -583.8 303.0 28.30 1.131 1509 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
22335 427.6 11.3 815 22340 done 0.81 0.22 0.130 2827 -304.5 2.33 0.055 1750 606.4 303.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
22678 400.9 7.5 824 22682 roll 0.90 0.10 0.080 2874 470.0 2.28 0.069 3150 614.0 303.0 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22755 391.1 13.9 826 22762 done 0.67 0.28 0.134 2804 -250.0 2.30 0.051 1736 -614.8 303.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23071 370.4 6.1 842 23102 roll 0.95 0.20 0.065 2905 505.0 2.42 0.065 317 -586.4 330.5 24.40 1.070 1397 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
23136 362.9 14.1 845 23141 done 0.82 0.25 0.129 2830 -300.0 2.35 0.054 1744 607.2 330.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
23463 335.6 8.1 861 23468 roll 0.96 0.12 0.074 2888 483.3 2.28 0.067 3153 618.0 330.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
23513 329.4 17.2 863 23518 done 0.71 0.30 0.134 2809 -263.3 2.33 0.051 1727 -612.0 330.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
23828 300.6 11.5 878 23833 roll 1.38 0.43 0.107 2954 337.2 2.35 0.064 323 -597.4 330.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
23884 294.6 8.2 880 23891 done 1.52 0.12 0.086 3003 408.3 2.38 0.054 1751 600.0 330.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
24199 224.9 21.8 896 24202 done 0.99 0.45 0.152 2872 -291.1 - - 1751 - 330.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
24509 194.3 8.8 911 24513 roll 0.99 - - 2878 - 2.40 0.065 330 -592.1 330.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
24543 191.4 7.4 912 24549 done 1.08 - - 2878 - 2.33 0.054 1743 606.4 330.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
24859 163.3 9.0 928 24863 roll 1.08 - - 2878 - 2.33 0.070 3156 606.4 330.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
24886 160.4 10.4 929 24890 done 1.08 - - 2887 - 2.30 0.052 1727 -621.3 330.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
25212 129.6 9.4 945 25216 roll 1.08 - - 2898 - 2.30 0.067 329 -607.8 330.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
25251 126.1 8.7 946 25257 done 1.08 - - 2898 - 2.33 0.057 1752 610.7 330.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
25567 99.0 8.6 962 25572 done 1.08 - - 2898 - - - 1752 - 330.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
25909 71.1 8.0 1023 25915 roll 1.08 - - 2907 - 2.38 0.070 334 -595.8 330.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
25961 66.6 9.1 1032 25967 done 1.14 - - 2907 - 2.28 0.058 1746 619.3 330.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
26305 35.4 8.6 1093 26311 roll 1.14 - - 2907 - 2.28 0.073 3156 618.4 330.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
26345 31.3 9.7 1100 26352 done 1.09 - - 2916 - 2.28 0.057 1740 -621.1 330.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
26690 3.7 6.8 1161 26702 roll 1.16 - - 2915 - 2.35 0.075 3147 598.7 337.9 5.40 0.772 1366 -3.9 0.002 - - - - - - - - -
26706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26706 begin surface coast
26713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26713 begin surface
SM 2.59 - - - - -10.58 6.97 0.057 337 -369.9 - - 2215 - 339.00 - - 1364 - - - - - - - -