DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  108 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  294 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  247 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3598 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  225 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  275 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  588 DEVICE2  20
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3951 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2745 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  360 SMARTS  0
USE_BATHY  -2 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  900 T_GPS_CHARGE  -115347.59 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  32
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  350 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3700 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2657 PRESSURE_YINT  -22.639299 SEABIRD_T_G  0.0043498399
RHO  1.02765 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001161151 SEABIRD_T_H  0.0006493734
MASS  51779 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.8112627e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.1957888e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  15.9 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.106751
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1366181
HD_A  0.0038000001 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  0.00038917549
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  7.9540005e-05
HD_C  2.7999999e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.045000002 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170938,6651.938,-5914.625,30,0.8,30,-38.0 TGT_NAME  TARGET_ADD3_EB
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6655.000,-5823.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.220,0.076
_SM_DEPTHo  2.56 KALMAN_X  87000.4,-580.5,-726.9,-156911.5,2718.0
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  -165035.2,1162.8,1712.3,158124.4,-6438.7
GPS2  171503,6651.973,-5914.631,10,1.4,10,-38.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.9,37907,-13.0,-7.021
SPEED_LIMITS  0.122,0.233 D_GRID  1021

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024970 TCM_TEMP  15.00
SM_CCo  26791,0.00,0.000,0,0,1364,339.00 XPDR_PINGS  46
SM_GC  2.59,6.97,0.00,0.00,0.057,0.000,0.000,337,2215,1364,-10.58,-0.40,339.00 _24V_AH  22.3,44.429
RAFOS_CLK  1140 _10V_AH  10.6,20.285
RAFOS  0,1225310652,20.083334,20.070000,60,59,59,55,54,53,138,210,619,164,177,192 DATA_FILE_SIZE  37766,1165
RAFOS_FIX  7411.569824,-7400.169922,301008,000038,3,128,36.80 CAP_FILE_SIZE  192606,0
IRIDIUM_FIX  6620.33,-5926.53,230198,090924 CFSIZE  260165632,235159552
TT8_MAMPS  0.027612 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
HUMID  1813 SOUNDSPEED  1454.5
INTERNAL_PRESSURE  9.84413 GPS  301008,004507,6650.247,-5907.748,37,1.3,37,-37.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27247154.00 SBE_CT81424435.79
Roll_motor21692444.21 SBE_O2000.00
VBD_pump_during_apogee442148914695.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510359.60 nil000.00
Iridium_during_connect32160115.15 nil000.00
Iridium_during_xfer146223728.10
Transponder_ping11420107.71
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.28
TT8229919485.54
LPSleep214592525.45
TT8_Active66819141.25
TT8_Sampling222139940.00
TT8_CF853745261.58
TT8_Kalman338128.97
Analog_circuits191212243.27
GPS_charging000.00
Compass21968186.25
RAFOS3240151.52
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -1.00 -146.0 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -51.55 0.000 2 0.000 0.000 332 2249 2417
72 -1.00 -146.0 3.0 -1.1 9 131 8.60 2.30 -42.20 0.000 4 0.248 0.092 2429 3603 3343
328 -0.68 -146.0 36.3 -13.7 54 335 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.151 0.053 2509 2217 3346
672 -0.68 -146.0 66.7 -8.1 115 679 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2510 824 3347
684 -0.68 -146.0 67.8 -8.0 117 691 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2502 2237 3347
1028 -0.68 -146.0 94.5 -7.3 178 1035 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2492 3609 3348
1052 -0.68 -146.0 96.4 -7.6 182 1058 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2492 2215 3348
1372 -0.68 -146.0 122.0 -8.0 204 1373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2214 3348
1681 -0.68 -146.0 145.7 -7.5 219 1685 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2492 817 3347
1704 -0.63 -146.0 147.4 -7.7 220 1709 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.139 0.067 2523 2246 3348
2031 -0.72 -146.0 168.2 -6.3 236 2032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2246 3347
2340 -0.83 -146.0 186.3 -5.5 251 2345 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.077 0.066 2454 823 3347
2357 -0.83 -146.0 187.5 -5.8 252 2362 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.146 0.068 2476 2232 3347
2685 -0.79 -146.0 212.9 -8.0 268 2689 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2468 3606 3347
2740 -0.73 -146.0 217.7 -8.0 270 2745 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.156 0.054 2500 2214 3347
3063 -0.78 -146.0 238.7 -6.7 286 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 2214 3347
3371 -0.84 -146.0 259.1 -6.4 301 3375 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.091 0.067 2449 823 3346
3388 -0.84 -146.0 260.3 -6.7 301 3395 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.146 0.067 2472 2242 3346
3704 -0.84 -146.0 282.5 -6.8 317 3707 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2464 3601 3346
3731 -0.84 -146.0 284.5 -7.3 318 3735 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2463 2215 3346
4058 -0.79 -146.0 306.7 -6.6 334 4060 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 2489 2214 3346
4367 -0.84 -146.0 324.5 -5.8 349 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2214 3346
4677 -0.89 -146.0 342.5 -5.9 364 4682 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.094 0.076 2437 3602 3345
4687 -0.89 -146.0 343.2 -5.9 364 4694 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.170 0.051 2464 2217 3345
5003 -0.89 -146.0 363.6 -6.2 380 5007 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2457 3607 3345
5042 -0.84 -146.0 366.4 -7.1 381 5048 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2457 2225 3345
5357 -0.78 -146.0 387.6 -7.1 397 5359 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2490 2225 3346
5666 -0.85 -146.0 404.5 -5.3 410 5667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2225 3347
5990 -0.93 -146.0 422.0 -5.3 418 5995 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.081 0.064 2431 820 3347
6017 -0.78 -146.0 423.9 -7.4 418 6022 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.141 0.064 2487 2233 3347
6354 -0.85 -146.0 441.6 -5.0 427 6356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2233 3348
6679 -0.92 -146.0 458.7 -5.3 435 6681 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2436 2233 3348
7004 -0.80 -146.0 482.7 -7.4 443 7005 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 2485 2233 3349
7329 -0.86 -146.0 502.4 -6.1 451 7331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2233 3349
7654 -0.93 -146.0 521.0 -5.6 459 7656 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 2434 2233 3350
7978 -0.80 -146.0 545.7 -7.7 467 7980 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 2483 2234 3350
8304 -0.86 -146.0 566.1 -6.2 475 8305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 2233 3351
8629 -0.92 -146.0 585.1 -5.7 483 8631 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 2440 2234 3351
8953 -0.81 -146.0 607.9 -7.1 491 8958 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.155 0.059 2483 817 3351
8980 -0.81 -146.0 609.8 -6.9 491 8984 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2475 2235 3351
9323 -0.81 -146.0 630.0 -5.9 500 9327 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2465 3606 3351
9334 -0.81 -146.0 630.7 -5.8 500 9337 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2464 2223 3351
9652 -0.81 -146.0 650.8 -6.2 508 9653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2223 3351
9977 -0.81 -146.0 670.5 -6.1 516 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2223 3351
10302 -0.81 -146.0 690.1 -5.9 524 10304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2223 3351
10627 -0.81 -146.0 708.7 -5.6 532 10631 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2465 822 3351
10654 -0.81 -146.0 710.4 -6.1 532 10659 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.143 0.063 2481 2237 3351
10997 -0.88 -146.0 727.6 -4.9 541 11001 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2473 3596 3351
11008 -0.94 -146.0 728.3 -5.1 541 11012 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2473 2215 3351
11329 -0.94 -146.0 745.2 -5.3 549 11330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2214 3351
11652 -0.94 -146.0 762.1 -5.2 557 11655 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2473 814 3351
11662 -0.94 -146.0 762.8 -5.1 557 11666 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2463 2232 3351
11974 -0.94 -146.0 779.5 -5.3 565 11976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2232 3351
12300 -0.94 -146.0 796.9 -5.2 573 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2232 3351
12624 -0.94 -146.0 813.9 -5.3 581 12625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2232 3351
12949 -0.94 -146.0 830.8 -5.2 589 12950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2232 3351
13274 -0.94 -146.0 848.0 -5.4 597 13275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2232 3351
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26706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26706 begin surface coast
26713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26713 begin surface