Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.52 of 91.80 AH used of 24V (65.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.89 of 61.20 AH used of 10V (59.34% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 124 done -1.45 - - 34 - - - 2105 - -117.3 -64.32 - 2649 - - - - - - - - - - -
127 23.5 -25.5 2 205 done -1.45 12.80 0.167 2282 175.6 - - 2104 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
529 89.8 -13.2 7 539 roll -1.45 - - 2282 - 2.47 0.051 3506 567.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
613 99.9 -12.2 8 618 done -1.45 - - 2282 - 2.53 0.041 2097 -556.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
941 136.2 -10.8 12 951 roll -1.45 - - 2282 - 2.53 0.060 693 -554.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
980 140.4 -11.4 12 990 done -1.45 - - 2282 - 2.47 0.038 2107 572.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1347 181.1 -11.2 17 1351 roll -1.45 - - 2282 - 2.60 0.060 694 -543.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1412 188.7 -11.2 17 1417 done -1.45 - - 2282 - 2.47 0.038 2090 565.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1754 229.3 -11.9 22 1833 done -1.45 - - 2283 - - - 2090 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2157 279.6 -12.5 27 2161 roll -1.45 - - 2282 - 2.58 0.060 700 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2268 292.7 -11.3 28 2274 done -1.45 - - 2282 - 2.47 0.039 2096 565.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2611 330.0 -10.5 34 2659 done -1.45 - - 2282 - - - 2096 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2964 367.9 -10.9 41 2969 roll -1.45 - - 2282 - 2.60 0.061 694 -539.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3056 376.0 -8.3 42 3062 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.041 2092 559.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3373 411.9 -11.4 49 3422 done -1.45 - - 2282 - - - 2092 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3727 448.2 -10.0 56 3732 roll -1.45 - - 2282 - 2.60 0.061 696 -536.9 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3785 454.4 -10.3 57 3791 done -1.45 - - 2282 - 2.53 0.044 2099 554.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4135 491.3 -10.6 64 4140 roll -1.45 - - 2282 - 2.62 0.065 699 -534.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4194 498.3 -11.8 65 4200 done -1.45 - - 2282 - 2.53 0.046 2098 553.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4544 534.3 -10.0 72 4593 done -1.45 - - 2282 - - - 2098 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4897 568.6 -9.7 79 4903 roll -1.45 - - 2282 - 2.65 0.068 694 -529.8 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4950 574.0 -10.5 80 4955 done -1.45 - - 2282 - 2.55 0.050 2097 550.2 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5158 575.2 - 84 5304 done -0.42 1.05 0.074 2510 217.1 - - 1874 - - 100.25 1.140 2167 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
5307 574.9 -0.2 87 5415 roll 1.45 1.85 0.066 2913 217.8 2.78 0.072 475 -503.2 117.3 96.30 1.103 1688 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
5667 554.5 6.8 94 5685 done 1.45 - - 2913 - 2.58 0.048 1885 546.5 132.6 12.05 1.168 1625 -5.2 0.262 - - - - - - - - -
6022 528.6 7.4 101 6034 roll 1.47 - - 2913 - 2.70 0.074 471 -523.7 135.7 2.25 1.287 1612 -5.8 0.251 - - - - - - - - -
6081 524.1 7.8 102 6086 done 1.47 - - 2913 - 2.58 0.047 1881 546.5 135.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
6430 499.7 6.4 109 6454 roll 1.47 - - 2913 - 2.67 0.059 3277 522.8 159.6 18.62 1.164 1515 -5.2 0.236 - - - - - - - - -
6494 495.3 7.0 110 6512 done 1.50 - - 2913 - 2.60 0.053 1885 -535.4 170.4 8.88 1.184 1472 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
6836 467.6 8.2 117 6885 done 1.51 - - 2913 - - - 1885 - 170.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
7190 439.5 7.8 124 7195 roll 1.51 - - 2913 - 2.58 0.053 3279 540.3 170.4 - - 1469 - - - - - - - - - - -
7288 431.1 8.9 125 7294 done 1.51 - - 2913 - 2.58 0.050 1878 -543.0 170.4 - - 1468 - - - - - - - - - - -
7598 409.8 6.1 132 7629 roll 1.51 - - 2913 - 2.75 0.072 476 -509.8 201.8 24.52 1.102 1344 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
7715 400.1 8.8 134 7721 done 1.55 0.08 0.040 2947 425.0 2.53 0.041 1883 556.1 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8058 367.9 9.6 141 8063 roll 1.55 - - 2948 - 2.67 0.068 472 -528.5 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8110 362.8 10.2 142 8115 done 1.55 - - 2948 - 2.50 0.040 1875 561.2 201.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8467 329.8 9.2 149 8471 roll 1.55 - - 2947 - 2.65 0.068 473 -529.1 201.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8499 326.8 9.5 149 8504 done 1.55 - - 2948 - 2.50 0.039 1883 564.0 201.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8822 296.0 9.8 156 8827 roll 1.55 - - 2947 - 2.65 0.066 475 -531.3 201.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8861 292.1 10.5 156 8866 done 1.55 - - 2948 - 2.47 0.038 1873 566.0 201.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9230 256.2 9.8 161 9234 roll 1.55 - - 2948 - 2.62 0.066 474 -534.0 201.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9302 249.0 9.8 161 9307 done 1.55 - - 2947 - 2.47 0.038 1872 566.0 201.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9637 217.3 9.6 166 9642 roll 1.55 - - 2947 - 2.62 0.066 472 -534.4 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
9696 211.4 10.0 166 9701 done 1.55 - - 2948 - 2.50 0.038 1888 566.4 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
10045 180.0 9.0 171 10049 roll 1.55 - - 2948 - 2.65 0.064 471 -534.7 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
10137 171.1 10.1 172 10142 done 1.55 - - 2948 - 2.47 0.037 1876 568.8 201.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
10457 141.8 9.2 176 10462 roll 1.55 - - 2948 - 2.62 0.064 474 -535.1 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
10510 136.7 9.7 176 10515 done 1.55 - - 2948 - 2.47 0.038 1878 568.4 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
10866 101.9 9.8 181 10876 roll 1.55 - - 2948 - 2.58 0.065 471 -545.3 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
10950 92.6 10.7 182 10955 done 1.55 - - 2948 - 2.47 0.038 1879 570.0 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11278 59.2 10.2 186 11288 roll 1.55 - - 2948 - 2.60 0.064 466 -543.5 201.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
11369 49.3 10.6 187 11374 done 1.55 - - 2948 - 2.47 0.038 1872 569.2 201.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
11689 19.2 9.3 191 11695 roll 1.55 - - 2948 - 2.60 0.064 477 -536.5 201.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
11755 13.1 9.4 191 11760 done 1.55 - - 2948 - 2.47 0.038 1883 569.2 201.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -