prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.58 of 91.80 AH used of 24V (53.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.88 of 61.20 AH used of 10V (56.08% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 28 | - | - | - | 2563 | - | -117.3 | -40.42 | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -3.8 | 4 | 133 | roll | -1.28 | 11.27 | 0.123 | 2212 | 193.8 | 2.00 | 0.087 | 3629 | 533.0 | -117.3 | -41.10 | - | 2952 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 40.8 | -13.6 | 31 | 393 | done | -1.11 | 0.15 | 0.077 | 2257 | 300.0 | 1.92 | 0.039 | 2530 | -572.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 71.2 | -9.0 | 62 | 719 | roll | -1.11 | - | - | 2258 | - | 2.05 | 0.071 | 3629 | 536.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 96.9 | -9.8 | 77 | 971 | done | -1.11 | - | - | 2257 | - | 1.88 | 0.040 | 2555 | -571.3 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 122.9 | -6.9 | 93 | 1300 | roll | -1.11 | - | - | 2257 | - | 2.50 | 0.051 | 1160 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 126.5 | -7.2 | 95 | 1350 | done | -1.11 | - | - | 2257 | - | 2.45 | 0.040 | 2556 | 569.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 148.8 | -7.7 | 111 | 1672 | roll | -1.11 | - | - | 2258 | - | 2.50 | 0.049 | 1163 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 156.2 | -8.1 | 114 | 1763 | done | -1.15 | - | - | 2257 | - | 2.45 | 0.041 | 2556 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 180.1 | -7.4 | 122 | 2082 | roll | -1.20 | - | - | 2257 | - | 2.50 | 0.049 | 1161 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 185.7 | -7.5 | 123 | 2156 | done | -1.26 | 0.15 | 0.097 | 2229 | -186.7 | 2.45 | 0.041 | 2554 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 209.9 | -6.9 | 132 | 2493 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.050 | 1157 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 215.3 | -7.1 | 133 | 2566 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.042 | 2557 | 566.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 236.9 | -6.4 | 141 | 2899 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.050 | 1160 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 242.8 | -6.9 | 143 | 2984 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.45 | 0.044 | 2554 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 265.9 | -7.2 | 151 | 3314 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.051 | 1158 | -565.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 269.3 | -7.2 | 152 | 3361 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.044 | 2553 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 293.1 | -7.2 | 160 | 3686 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.052 | 1160 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 296.7 | -7.1 | 161 | 3736 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.045 | 2555 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 318.5 | -7.0 | 166 | 4044 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 343.5 | -7.8 | 170 | 4370 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.058 | 1164 | -549.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 354.2 | -7.7 | 171 | 4505 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.050 | 2548 | 560.3 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 381.7 | -7.7 | 176 | 4862 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.061 | 1166 | -546.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 386.3 | -8.2 | 176 | 4918 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.053 | 2554 | 555.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 413.6 | -7.9 | 181 | 5261 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 437.6 | -7.4 | 185 | 5586 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.60 | 0.071 | 1158 | -536.9 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 444.3 | -7.1 | 186 | 5682 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.58 | 0.064 | 2556 | 541.9 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 464.2 | -6.3 | 190 | 5997 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.076 | 1160 | -532.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 468.2 | -6.7 | 190 | 6059 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.60 | 0.070 | 2553 | 535.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 490.3 | -6.5 | 195 | 6399 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 1167 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 495.3 | -7.4 | 195 | 6466 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 519.7 | -7.3 | 200 | 6800 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.67 | 0.087 | 1165 | -521.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6857 | 524.4 | -8.0 | 200 | 6862 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.080 | 2556 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 548.2 | -7.0 | 205 | 7203 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.67 | 0.086 | 1161 | -522.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 552.4 | -6.8 | 205 | 7266 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.080 | 2555 | 526.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 573.5 | -6.2 | 210 | 7606 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.087 | 1166 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 577.0 | -5.7 | 210 | 7663 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.080 | 2548 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | 595.3 | -5.3 | 215 | 8009 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.085 | 1165 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 599.5 | -5.8 | 215 | 8089 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.080 | 2551 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 617.8 | -5.6 | 220 | 8418 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 1165 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 624.0 | -6.5 | 221 | 8513 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.079 | 2551 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 643.3 | -6.1 | 225 | 8829 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 1164 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | 647.9 | -6.1 | 225 | 8903 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 668.1 | -6.1 | 229 | 9233 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.084 | 1168 | -527.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 676.0 | -6.8 | 230 | 9351 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.077 | 2554 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 700.0 | -6.4 | 235 | 9725 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 1161 | -525.7 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 706.9 | -6.9 | 236 | 9826 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.077 | 2550 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 725.8 | -5.9 | 240 | 10145 | roll | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 1167 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | 731.7 | -7.0 | 241 | 10241 | done | -1.26 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 749.9 | -5.8 | 245 | 10558 | roll | -1.30 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 1156 | -527.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 757.0 | -6.6 | 246 | 10670 | done | -1.30 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.077 | 2556 | 528.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11054 | 779.0 | -5.7 | 251 | 11058 | roll | -1.34 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 1169 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 786.7 | -6.3 | 252 | 11183 | done | -1.38 | 0.15 | 0.119 | 2202 | -180.0 | 2.62 | 0.077 | 2556 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11546 | 812.0 | -7.0 | 257 | 11550 | roll | -1.38 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.083 | 1170 | -529.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11686 | 822.5 | -6.9 | 258 | 11690 | done | -1.38 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12038 | 848.3 | -7.4 | 263 | 12042 | roll | -1.38 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.084 | 1168 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12144 | 856.7 | -6.9 | 264 | 12148 | done | -1.38 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.077 | 2554 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12529 | 884.4 | -7.2 | 269 | 12534 | roll | -1.38 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.084 | 1169 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 894.3 | -6.9 | 270 | 12669 | done | -1.38 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.077 | 2554 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13022 | 918.9 | -6.9 | 275 | 13026 | roll | -1.38 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.084 | 1165 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13157 | 928.5 | -7.5 | 276 | 13161 | done | -1.38 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.078 | 2548 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13514 | 951.7 | -6.4 | 281 | 13519 | roll | -1.38 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.084 | 1161 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13638 | 960.0 | -6.2 | 282 | 13643 | done | -1.38 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.078 | 2557 | 526.8 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14007 | 983.6 | -6.4 | 287 | 14011 | roll | -1.38 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.084 | 1161 | -526.8 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14099 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14099 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14108 | 990.1 | 6.2 | 288 | 14215 | done | -0.45 | 0.90 | 0.076 | 2396 | 215.6 | - | - | 2007 | - | - | 102.45 | 1.451 | 2473 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14215 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14216 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 28462 | 68.0 | 5.2 | 540 | 28487 | done | 1.23 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.038 | 1988 | -565.6 | 294.5 | 19.33 | 0.793 | 1272 | -4.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28815 | 43.5 | 7.3 | 573 | 28819 | roll | 1.23 | - | - | 2767 | - | 2.62 | 0.061 | 3415 | 544.7 | 294.5 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29070 | 25.9 | 4.9 | 595 | 29102 | done | 1.31 | - | - | 2767 | - | 2.50 | 0.038 | 1998 | -566.8 | 323.7 | 24.92 | 0.769 | 1152 | -4.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29422 | 2.2 | 6.1 | 628 | 29424 | done | 1.40 | 0.17 | 0.053 | 2810 | 252.9 | - | - | 1998 | - | 323.7 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29428 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29428 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29461 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 29 | - | - | - | 2574 | - | 350.04 | 23.27 | 0.657 | 1046 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||