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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.04 of 91.80 AH used of 24V (78.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.49 of 61.20 AH used of 10V (87.76% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -8.0 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 28.1 m at 70.0 m, depth 98 m (92 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 90 | VBD | -0.60 | - | - | 366 | - | - | - | 2101 | - | -97.8 | -67.30 | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 2.1 | -3.1 | 11 | 131 | roll | -0.60 | 11.82 | 0.150 | 2474 | 178.3 | 2.97 | 0.059 | 680 | -478.5 | -97.8 | -16.70 | - | 3884 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 7.6 | -4.5 | 29 | 216 | done | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.88 | 0.031 | 2116 | 498.6 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 10.5 | -3.6 | 40 | 288 | roll | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.42 | 0.051 | 3508 | 575.2 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 13.0 | -3.7 | 51 | 361 | done | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.40 | 0.032 | 2084 | -593.3 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 15.6 | -3.5 | 62 | 433 | roll | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.88 | 0.051 | 698 | -481.2 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 17.1 | -3.8 | 68 | 472 | done | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.83 | 0.030 | 2115 | 500.7 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 19.3 | -2.7 | 79 | 544 | roll | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.42 | 0.051 | 3515 | 578.5 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 20.7 | -3.0 | 84 | 590 | done | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.40 | 0.033 | 2092 | -592.9 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 26.2 | -2.8 | 100 | 784 | roll | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.88 | 0.051 | 693 | -485.8 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 30.0 | -2.7 | 110 | 925 | done | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.83 | 0.031 | 2109 | 500.4 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 35.4 | -3.1 | 125 | 1120 | roll | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.95 | 0.051 | 689 | -481.4 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 37.0 | -3.5 | 128 | 1167 | done | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.83 | 0.031 | 2105 | 500.4 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 43.0 | -3.1 | 143 | 1358 | done | -0.60 | - | - | 2474 | - | - | - | 2104 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 48.5 | -2.7 | 158 | 1553 | roll | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.92 | 0.050 | 692 | -483.6 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 49.9 | -3.2 | 161 | 1598 | done | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.78 | 0.031 | 2096 | 505.0 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 56.1 | -3.1 | 177 | 1797 | done | -0.60 | - | - | 2474 | - | - | - | 2096 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 61.1 | -2.4 | 192 | 1988 | done | -0.60 | - | - | 2474 | - | - | - | 2096 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 65.9 | -2.4 | 207 | 2181 | roll | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.90 | 0.049 | 696 | -482.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 66.9 | -2.9 | 209 | 2213 | done | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.80 | 0.030 | 2105 | 503.2 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 72.2 | -2.9 | 224 | 2408 | roll | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.92 | 0.050 | 688 | -485.3 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 73.1 | -3.3 | 226 | 2441 | done | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.83 | 0.031 | 2109 | 502.1 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 78.7 | -2.8 | 241 | 2633 | done | -0.60 | - | - | 2474 | - | - | - | 2108 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 84.0 | -2.7 | 256 | 2827 | roll | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.92 | 0.049 | 692 | -484.9 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 85.8 | -2.9 | 260 | 2886 | done | -0.60 | - | - | 2474 | - | 2.83 | 0.031 | 2114 | 502.5 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 91.1 | -2.9 | 275 | 3078 | done | -0.60 | - | - | 2474 | - | - | - | 2114 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3112 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3119 | 92.2 | 2.8 | 278 | 3200 | done | -0.31 | 0.32 | 0.091 | 2538 | 200.0 | - | - | 1737 | - | - | 75.62 | 0.752 | 3483 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3203 | 92.9 | - | 285 | 3288 | roll | 0.60 | 0.95 | 0.071 | 2739 | 211.6 | 2.78 | 0.044 | 3170 | 515.5 | 97.8 | 73.70 | 0.730 | 3084 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 87.6 | 5.1 | 294 | 3412 | done | 0.72 | 0.10 | 0.051 | 2771 | 320.0 | 2.65 | 0.038 | 1758 | -532.8 | 207.7 | 82.45 | 0.716 | 2636 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 69.5 | 6.6 | 317 | 3627 | roll | 0.75 | - | - | 2770 | - | 2.90 | 0.063 | 336 | -490.3 | 231.4 | 17.33 | 0.719 | 2539 | -5.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 63.1 | 7.7 | 323 | 3692 | done | 0.75 | - | - | 2770 | - | 2.70 | 0.028 | 1763 | 528.5 | 231.4 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 50.1 | 6.4 | 339 | 3918 | roll | 0.79 | - | - | 2770 | - | 2.95 | 0.061 | 342 | -481.7 | 269.4 | 28.55 | 0.704 | 2384 | -5.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 45.5 | 6.8 | 344 | 3970 | done | 0.81 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.028 | 1754 | 528.8 | 284.1 | 10.68 | 0.713 | 2324 | -5.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 32.1 | 6.5 | 361 | 4188 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.070 | 2793 | 230.0 | 2.92 | 0.061 | 342 | -483.6 | 313.3 | 21.60 | 0.700 | 2205 | -5.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 26.2 | 8.0 | 367 | 4239 | done | 0.84 | - | - | 2793 | - | 2.65 | 0.028 | 1753 | 532.5 | 313.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 11.7 | 7.0 | 390 | 4442 | roll | 0.84 | - | - | 2793 | - | 2.85 | 0.063 | 334 | -497.9 | 313.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 8.4 | 7.5 | 397 | 4487 | done | 0.84 | - | - | 2793 | - | 2.65 | 0.029 | 1756 | 536.6 | 313.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4538 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4638 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2109 | - | 350.04 | 20.35 | 0.687 | 2057 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||