DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.34 of 91.80 AH used of 24V (52.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.36 of 61.20 AH used of 10V (63.47% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=315) • surface range 61.6 m at 59.6 m depth, ceiling -2.0 m
• GPS1 time: 66 s, HDOP was 4.6 m • bottom range 86.5 m at 576.3 m, depth 663 m (638 m grid)
• GPS2 time: 50 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 66 VBD -1.23 - - 786 - - - 2082 - -122.2 -45.17 - 2574 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -6.5 9 120 roll -1.23 12.15 0.211 2706 158.0 2.83 0.101 3490 497.5 -122.2 -33.67 - 3648 -31.9 - - - - - - - - - -
292 37.0 -14.7 52 300 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.064 2084 -530.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
610 76.7 -11.2 114 616 roll -1.23 - - 2706 - 2.80 0.091 3481 498.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
635 79.1 -11.9 118 643 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.063 2087 -532.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
969 121.3 -12.3 159 986 done -1.23 - - 2706 - - - 2088 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1295 156.9 -10.2 175 1304 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.087 676 -519.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1339 161.4 -10.7 177 1347 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.069 2086 528.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1665 196.3 -10.8 193 1673 roll -1.23 - - 2706 - 2.78 0.094 3493 506.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1699 200.4 -11.3 194 1707 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.065 2095 -523.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2012 232.6 -10.3 210 2029 done -1.23 - - 2706 - - - 2096 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2338 266.7 -10.6 226 2346 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.083 675 -522.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2404 274.5 -11.6 229 2409 done -1.23 - - 2706 - 2.70 0.065 2088 523.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2727 309.0 -10.8 245 2735 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.088 3496 512.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2772 314.2 -11.2 247 2777 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.061 2086 -528.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3095 346.7 -9.7 263 3103 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.079 675 -528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3137 351.0 -10.2 265 3146 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.061 2089 539.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3464 383.3 -10.0 281 3472 roll -1.23 - - 2706 - 2.70 0.084 3491 519.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3486 385.6 -10.0 282 3494 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.058 2083 -537.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3813 417.6 -9.7 298 3821 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.076 678 -530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3869 423.7 -10.5 300 3877 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.058 2087 531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4181 453.1 -9.4 316 4199 done -1.23 - - 2706 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4508 483.7 -9.4 332 4523 done -1.23 - - 2706 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4852 517.0 -9.9 345 4860 roll -1.23 - - 2706 - 2.70 0.083 3492 520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4882 520.5 -11.0 345 4887 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.056 2095 -533.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5217 552.8 -9.4 354 5226 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.077 678 -530.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5252 556.4 -9.8 354 5260 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.058 2077 534.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5583 587.8 -9.6 363 5622 done -1.23 - - 2706 - - - 2077 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5745 603.2 9.7 367 5864 done -0.31 1.05 0.114 2906 190.5 - - 2077 - - 104.93 1.341 3145 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
5866 608.4 5.3 370 5977 roll 1.23 1.67 0.087 3246 203.6 2.47 0.077 3327 506.1 122.2 98.55 1.292 2646 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
6045 609.5 3.6 374 6137 done 1.23 - - 3246 - 2.67 0.058 1912 -530.0 222.3 82.00 1.274 2239 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
6477 577.2 8.3 385 6517 done 1.40 0.17 0.065 3282 211.8 - - 1912 - 222.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6840 543.9 9.2 394 6848 roll 1.40 - - 3284 - 2.75 0.079 3329 515.3 222.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6875 540.3 9.7 394 6882 done 1.40 - - 3284 - 2.67 0.060 1921 -527.3 222.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7205 510.3 9.0 403 7244 done 1.40 - - 3284 - - - 1921 - 222.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7549 480.6 8.4 417 7557 roll 1.40 - - 3284 - 2.72 0.078 3326 516.5 222.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7578 477.8 8.9 418 7583 done 1.40 - - 3284 - 2.65 0.060 1929 -527.2 222.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7896 452.8 7.9 434 7904 roll 1.40 - - 3284 - 2.72 0.084 510 -521.7 224.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7951 447.9 8.5 436 7960 done 1.40 - - 3284 - 2.65 0.059 1915 530.2 224.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8265 422.5 8.2 452 8273 roll 1.40 - - 3284 - 2.72 0.081 510 -516.5 224.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8289 420.1 9.3 453 8295 done 1.40 - - 3284 - 2.65 0.058 1920 532.1 224.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8615 393.8 8.4 469 8623 roll 1.40 - - 3284 - 2.72 0.079 508 -519.1 224.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8639 391.2 9.2 470 8644 done 1.40 - - 3284 - 2.65 0.058 1920 532.8 224.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8961 363.9 8.6 486 8970 roll 1.40 - - 3284 - 2.72 0.079 510 -518.4 224.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9005 360.0 9.5 488 9013 done 1.40 - - 3284 - 2.60 0.058 1925 544.2 224.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9331 332.3 8.1 504 9348 done 1.40 - - 3284 - - - 1926 - 224.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9659 307.8 7.3 520 9695 done 1.40 - - 3284 - - - 1926 - 240.4 15.25 1.216 2164 -4.8 0.127 - - - - - - - - -
10002 279.9 8.2 537 10010 roll 1.43 - - 3284 - 2.72 0.079 510 -520.6 240.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10073 273.2 8.7 540 10079 done 1.43 - - 3284 - 2.62 0.058 1903 531.7 240.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10392 246.5 8.8 556 10400 roll 1.43 - - 3284 - 2.70 0.081 508 -516.7 240.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10414 244.5 9.7 557 10422 done 1.43 - - 3284 - 2.62 0.061 1924 540.5 240.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10741 218.0 7.6 573 10755 roll 1.43 - - 3284 - 2.83 0.082 514 -498.2 250.6 8.07 1.195 2123 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
10765 215.9 8.5 574 10770 done 1.45 - - 3283 - 2.65 0.061 1916 529.1 250.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11088 190.5 7.6 590 11102 roll 1.45 - - 3284 - 2.83 0.082 3328 498.9 258.7 6.45 1.193 2090 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
11117 188.1 8.4 591 11122 done 1.46 - - 3284 - 2.70 0.061 1922 -520.7 258.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11435 163.4 8.2 607 11443 roll 1.46 - - 3284 - 2.72 0.083 3325 515.8 258.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11490 158.3 9.1 609 11498 done 1.46 - - 3284 - 2.67 0.064 1924 -524.7 258.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11803 133.1 8.0 625 11811 roll 1.46 - - 3284 - 2.75 0.090 510 -514.2 258.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11832 130.5 8.5 626 11837 done 1.46 - - 3284 - 2.67 0.065 1912 525.1 258.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12152 108.6 6.8 642 12183 roll 1.46 - - 3284 - 2.85 0.089 509 -492.3 286.7 22.35 1.095 1976 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
12192 105.3 8.0 644 12198 done 1.51 - - 3284 - 2.72 0.066 1914 516.5 287.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12510 84.3 6.9 694 12539 roll 1.51 - - 3284 - 2.83 0.089 3325 498.6 311.3 19.40 1.076 1875 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
12562 80.6 7.4 704 12581 done 1.55 0.15 0.067 3315 206.7 2.67 0.068 1919 -526.6 325.4 11.38 1.075 1817 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
12893 53.0 8.6 768 12902 roll 1.57 - - 3315 - 2.78 0.089 3324 505.4 325.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12922 50.1 9.1 774 12928 done 1.57 - - 3316 - 2.70 0.069 1924 -518.5 325.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13238 23.4 7.0 835 13260 roll 1.57 - - 3315 - 2.85 0.091 508 -496.8 347.7 16.42 1.064 1727 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
13283 20.7 6.6 843 13318 done 1.61 - - 3315 - 2.67 0.067 1923 530.0 380.6 25.40 1.007 1593 -5.3 0.011 - - - - - - - - -