OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.20 of 150.00 AH used of 24V (66.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.09 of 110.00 AH used of 10V (70.83% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.60, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.51 - - 191 - - - 2708 - -146.0 -51.65 - 2315 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -6.8 9 117 roll -0.51 8.80 0.236 2354 245.8 2.28 0.038 1138 -688.6 -146.0 -24.77 - 3527 -48.9 - - - - - - - 25.36 26.25 26.60
220 40.2 -22.1 30 227 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2628 662.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.20 -
533 139.7 -29.8 91 541 roll -0.51 - - 2340 - 1.70 0.050 3769 671.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.28 -
568 148.8 -25.5 94 575 done -0.51 0.08 0.200 2356 200.0 1.70 0.022 2520 -734.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
878 212.3 -19.7 149 881 roll -0.51 - - 2358 - 1.92 0.028 1152 -712.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
985 228.6 -13.4 159 995 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2636 668.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
1295 279.5 -15.6 190 1303 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1146 -702.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
1336 285.3 -14.0 194 1345 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.044 2632 669.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.40 -
1646 330.1 -13.6 225 1655 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1148 -706.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
1760 342.9 -10.9 236 1768 done -0.51 0.10 0.163 2363 190.0 2.22 0.043 2633 668.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
2067 377.5 -10.7 267 2078 roll -0.51 0.08 0.130 2302 -762.5 2.10 0.023 1141 -710.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 26.68 26.53 -
2124 384.7 -14.2 272 2131 done -0.51 0.22 0.130 2364 281.8 2.25 0.043 2639 665.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
2430 413.3 -8.9 303 2441 roll -0.51 0.08 0.131 2302 -775.0 2.12 0.022 1142 -706.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - 26.67 26.54 -
2477 418.2 -11.8 307 2486 done -0.51 0.22 0.131 2363 277.3 2.22 0.042 2629 669.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - 26.11 26.38 -
2783 447.0 -8.8 338 2788 roll -0.51 0.08 0.129 2302 -762.5 2.12 0.024 1138 -703.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 26.67 26.53 -
2859 455.5 -12.3 345 2866 done -0.51 0.20 0.135 2356 270.0 2.25 0.042 2634 664.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.11 26.36 -
3167 485.6 -9.7 376 3169 done -0.51 - - 2356 - - - 2634 - -146.0 -0.08 - 3539 -262.5 - - - - - - - - - 25.48
3467 515.8 -10.3 406 3476 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.024 1144 -709.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - 26.52 -
3511 520.0 -9.7 410 3518 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.044 2629 660.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - 26.34 -
3819 548.4 -8.8 441 3828 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1145 -700.0 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - 26.51 -
3881 553.7 -7.9 447 3891 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.045 2628 659.1 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - 26.32 -
4191 579.5 -8.4 478 4192 done -0.51 - - 2356 - - - 2629 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4501 606.3 -9.1 506 4506 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1148 -698.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
4550 609.9 -9.0 508 4554 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.046 2629 658.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.29 -
4862 638.6 -8.7 524 4865 roll -0.51 - - 2356 - 1.73 0.057 3774 661.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.18 -
4885 640.4 -8.6 525 4889 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.023 2495 -739.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.63 -
5204 663.5 -6.6 541 5209 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.056 3778 641.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.16 -
5231 664.8 -6.5 542 5234 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.023 2509 -733.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.64 -
5544 686.3 -7.1 558 5545 done -0.51 - - 2356 - - - 2476 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5842 709.3 -7.7 573 5846 roll -0.51 - - 2357 - 1.90 0.027 1146 -700.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.45 -
5861 710.6 -7.8 574 5865 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.045 2631 651.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.25 -
6175 735.5 -7.6 590 6180 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1153 -697.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.44 -
6222 738.6 -7.6 592 6226 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2632 648.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.22 -
6530 761.5 -7.1 607 6531 done -0.51 - - 2356 - - - 2632 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6830 782.9 -7.1 622 6835 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.027 1157 -695.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
6862 784.4 -7.1 623 6870 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.047 2627 653.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.19 -
7169 807.5 -7.2 639 7170 done -0.51 - - 2356 - - - 2627 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7470 828.0 -6.7 654 7476 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.027 1153 -695.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.41 -
7502 829.3 -6.8 655 7510 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2631 648.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.16 -
7809 848.3 -5.5 671 7810 done -0.51 - - 2356 - - - 2632 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8110 863.8 -5.2 686 8114 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.027 1147 -690.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.39 -
8145 865.1 -5.2 687 8153 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2626 648.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.13 -
8453 881.9 -5.1 703 8454 done -0.51 - - 2356 - - - 2627 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8752 898.5 -5.8 718 8758 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.027 1149 -687.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.37 -
8774 899.7 -5.9 719 8778 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2630 649.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.10 -
9093 919.5 -6.4 735 9094 done -0.51 - - 2356 - - - 2630 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9392 938.2 -6.2 750 9397 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.027 1150 -688.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.36 -
9415 939.5 -6.1 751 9419 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2626 647.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.07 -
9728 958.6 -6.1 767 9729 done -0.51 - - 2356 - - - 2627 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10027 976.9 -6.0 782 10032 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1148 -687.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.34 -
10055 978.1 -6.0 783 10059 done -0.51 - - 2356 - 2.30 0.047 2633 645.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.05 -
10260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10260 begin apogee
10266 990.6 -5.8 793 10398 done -0.17 0.30 0.102 2466 366.7 0.15 0.084 2534 -660.0 - 125.70 1.737 2928 -4.5 0.283 - - - - - - 26.05 24.44 23.06
10399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10399 begin climb
10402 995.3 - 799 10552 roll 0.51 0.60 0.052 2710 406.7 2.42 0.031 1058 -609.9 146.0 141.85 1.690 2332 -4.2 0.271 - - - - - - 24.68 23.84 22.37
10592 987.9 9.3 807 10597 done 0.51 0.15 0.174 2675 -233.3 2.42 0.047 2515 602.1 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 24.38 24.60 -
10907 947.7 12.1 823 10909 done 0.51 - - 2675 - - - 2515 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11205 912.1 12.1 838 11210 roll 0.51 - - 2674 - 1.95 0.057 3772 644.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.03 -
11226 909.4 12.5 839 11231 done 0.51 - - 2684 - 1.95 0.024 2444 -681.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.26 -
11545 868.8 12.8 855 11550 roll 0.51 - - 2683 - 2.08 0.054 3772 638.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.08 -
11598 863.1 13.5 857 11605 done 0.51 0.10 0.213 2671 -120.0 1.92 0.026 2450 -688.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
11906 824.7 11.5 873 11912 roll 0.51 - - 2681 - 2.05 0.032 1048 -683.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.29 -
11965 818.5 10.5 876 11971 done 0.51 - - 2681 - 2.28 0.045 2520 645.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.18 -
12286 784.0 10.3 892 12290 roll 0.51 - - 2680 - 1.92 0.055 3784 658.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.10 -
12347 776.3 12.0 895 12353 done 0.51 0.10 0.212 2669 -110.0 1.92 0.024 2452 -693.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.01 26.40 -
12667 745.5 9.1 911 12673 roll 0.51 - - 2668 - 2.05 0.054 3767 641.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.08 -
12710 741.2 9.6 913 12714 done 0.51 - - 2678 - 1.92 0.024 2438 -692.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.41 -
13022 707.1 11.4 929 13024 done 0.51 - - 2678 - - - 2435 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13322 675.7 10.2 944 13326 roll 0.51 - - 2689 - 2.03 0.033 1049 -682.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.30 -
13398 669.7 9.9 947 13405 done 0.51 0.08 0.203 2673 -200.0 2.25 0.046 2518 652.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
13704 638.8 9.6 963 13710 roll 0.51 - - 2683 - 2.20 0.031 1047 -668.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.29 -
13726 636.9 9.5 964 13732 done 0.51 - - 2683 - 2.25 0.046 2512 651.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.14 -
14044 604.2 11.1 980 14050 roll 0.51 - - 2683 - 1.95 0.057 3775 647.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.03 -
14073 601.9 11.3 981 14078 done 0.51 0.10 0.205 2670 -130.0 1.90 0.023 2446 -699.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.04 26.46 -
14379 569.1 9.6 1010 14380 done 0.51 - - 2669 - - - 2442 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14680 540.5 9.4 1040 14690 roll 0.51 - - 2679 - 2.00 0.031 1059 -691.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.29 -
14736 535.8 8.8 1045 14743 done 0.51 - - 2679 - 2.25 0.044 2527 652.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.13 -
15043 507.1 9.1 1076 15053 roll 0.51 - - 2690 - 2.20 0.032 1050 -671.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.26 -
15097 502.6 8.4 1081 15106 done 0.51 0.03 0.178 2679 -366.7 2.22 0.044 2515 659.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 25.99 26.12 -
15406 474.3 9.0 1112 15410 roll 0.51 - - 2689 - 2.15 0.032 1054 -679.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.27 -
15470 469.1 8.6 1118 15478 done 0.51 0.08 0.188 2673 -200.0 2.25 0.044 2520 651.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
15777 444.0 8.2 1149 15786 roll 0.51 - - 2672 - 1.92 0.053 3778 655.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.02 -
15879 434.2 10.0 1159 15888 done 0.51 - - 2682 - 1.92 0.024 2427 -703.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.42 -
16190 407.0 8.0 1190 16191 done 0.51 - - 2682 - - - 2426 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16491 382.0 8.4 1220 16500 roll 0.51 - - 2693 - 2.00 0.034 1055 -685.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.25 -
16606 373.4 7.8 1231 16614 done 0.51 0.10 0.175 2667 -260.0 2.22 0.041 2522 660.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
16914 355.0 5.7 1262 16965 roll 0.57 0.12 0.090 2755 733.3 2.25 0.031 1055 -652.0 197.6 43.10 1.299 2122 -4.3 0.130 - - - - - - 26.58 25.60 24.18
16981 349.4 9.6 1268 16990 done 0.57 0.22 0.157 2691 -290.9 2.30 0.044 2526 639.6 197.6 - - 2120 - - - - - - - - 25.38 25.65 -
17289 317.4 11.2 1299 17297 roll 0.57 - - 2691 - 1.90 0.051 3766 652.6 197.6 - - 2117 - - - - - - - - - 25.94 -
17404 304.0 11.7 1310 17411 done 0.57 - - 2701 - 1.90 0.024 2446 -694.7 197.6 - - 2116 - - - - - - - - - 26.25 -
17711 276.7 8.4 1341 17720 roll 0.57 - - 2706 - 2.08 0.035 1049 -671.6 197.6 - - 2114 - - - - - - - - - 26.19 -
17743 274.1 8.0 1344 17754 done 0.57 0.03 0.161 2695 -366.7 2.25 0.041 2530 658.2 197.6 - - 2114 - - - - - - - - 26.07 26.14 -
18052 248.6 8.0 1375 18054 done 0.57 - - 2694 - - - 2530 - 197.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18357 224.4 7.1 1405 18372 done 0.58 - - 2695 - - - 2530 - 207.8 9.15 1.086 2082 -3.5 0.079 - - - - - - - - 24.70
18673 205.2 5.2 1437 18739 roll 0.67 0.12 0.090 2784 741.7 2.25 0.030 1049 -658.2 274.9 58.35 1.149 1807 -4.7 0.092 - - - - - - 26.46 25.46 24.28
18823 186.0 14.1 1460 18832 done 0.67 0.22 0.135 2717 -304.5 2.28 0.042 2523 646.5 274.9 - - 1801 - - - - - - - - 25.55 25.79 -
19138 155.2 8.1 1521 19145 done 0.67 0.05 0.174 2763 920.0 - - 2524 - 274.9 - - 1800 - - - - - - - - 26.36 - -
19450 124.1 8.8 1582 19458 roll 0.67 0.12 0.150 2731 -266.7 2.17 0.030 1058 -675.6 274.9 - - 1800 - - - - - - - - 26.20 26.27 -
19486 121.9 5.6 1588 19521 done 0.73 0.10 0.101 2804 730.0 2.20 0.040 2524 666.4 329.1 23.42 0.981 1586 -9.1 0.124 - - - - - - 26.21 26.22 24.80
19840 79.8 12.5 1653 19848 roll 0.73 0.17 0.145 2746 -341.2 1.88 0.047 3773 664.4 329.1 - - 1582 - - - - - - - - 26.02 26.12 -
19874 76.7 9.4 1656 19882 done 0.73 - - 2749 - 1.90 0.023 2424 -710.0 329.1 - - 1581 - - - - - - - - - 26.36 -
20188 63.2 4.1 1717 20239 roll 0.85 0.12 0.090 2834 708.3 2.10 0.047 3771 641.4 426.0 39.58 0.263 1189 -9.9 0.261 - - - - - - 26.51 26.14 25.52
20273 53.6 15.0 1728 20281 done 0.85 0.22 0.144 2776 -263.6 1.90 0.024 2429 -706.3 426.0 - - 1189 - - - - - - - - 25.90 26.32 -
20606 28.6 4.9 1789 20644 roll 0.94 0.12 0.088 2867 758.3 2.00 0.031 1056 -686.5 501.1 30.08 0.189 881 -10.2 0.170 - - - - - - 26.53 26.27 25.61
20715 16.4 10.7 1805 20722 done 0.94 0.20 0.116 2801 -330.0 2.20 0.040 2527 668.6 501.1 - - 877 - - - - - - - - 26.05 26.26 -
20876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20876 begin surface coast
20942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20942 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.16 6.47 0.034 177 -405.6 0.15 0.074 2694 1113.3 503.60 - - 876 - - - - - - - -