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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.84 of 150.00 AH used of 24V (64.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.78 of 100.00 AH used of 10V (69.22% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 611.53, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 141 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 102 | VBD | -1.16 | - | - | 171 | - | - | - | 1595 | - | -243.4 | -83.25 | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.2 | -6.3 | 13 | 163 | roll | -1.16 | 8.85 | 0.225 | 2393 | 251.1 | 2.17 | 0.056 | 195 | -645.2 | -243.4 | -40.95 | - | 3940 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 62.7 | -31.5 | 50 | 328 | done | -0.55 | 0.70 | 0.154 | 2596 | 290.0 | 2.03 | 0.031 | 1584 | 684.2 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 107.3 | -10.9 | 111 | 675 | roll | -0.65 | - | - | 2596 | - | 2.05 | 0.040 | 2978 | 680.0 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 113.4 | -11.8 | 120 | 729 | done | -0.81 | 0.22 | 0.045 | 2482 | -518.2 | 2.05 | 0.030 | 1559 | -692.2 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 164.0 | -15.5 | 181 | 1076 | roll | -0.67 | 0.20 | 0.134 | 2546 | 320.0 | 2.12 | 0.038 | 2985 | 672.6 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 168.8 | -12.0 | 187 | 1113 | done | -0.75 | - | - | 2546 | - | 2.05 | 0.029 | 1560 | -695.1 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 205.9 | -9.6 | 248 | 1460 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.065 | 2472 | -616.7 | 2.10 | 0.038 | 2980 | 676.2 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 213.1 | -12.3 | 258 | 1518 | done | -0.79 | 0.15 | 0.133 | 2522 | 333.3 | 2.03 | 0.029 | 1568 | -695.6 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 245.5 | -8.7 | 319 | 1863 | roll | -0.83 | - | - | 2517 | - | 2.03 | 0.043 | 207 | -670.4 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 248.5 | -9.9 | 324 | 1893 | done | -0.83 | - | - | 2514 | - | 2.03 | 0.028 | 1626 | 699.0 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 281.8 | -9.3 | 385 | 2238 | roll | -0.90 | - | - | 2519 | - | 2.00 | 0.042 | 2977 | 675.5 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 289.8 | -9.2 | 400 | 2328 | done | -1.00 | 0.17 | 0.056 | 2431 | -517.6 | 2.03 | 0.030 | 1571 | -692.6 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 331.6 | -12.5 | 438 | 2661 | roll | -0.86 | 0.20 | 0.141 | 2502 | 355.0 | 2.12 | 0.042 | 2980 | 664.6 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 334.7 | -10.5 | 440 | 2688 | done | -0.86 | - | - | 2500 | - | 2.00 | 0.031 | 1605 | -687.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 367.8 | -10.4 | 471 | 3019 | roll | -0.90 | - | - | 2501 | - | 2.10 | 0.046 | 210 | -664.3 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 371.6 | -11.4 | 474 | 3053 | done | -0.90 | - | - | 2492 | - | 2.08 | 0.030 | 1637 | 686.1 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 404.8 | -9.4 | 505 | 3385 | roll | -0.95 | - | - | 2487 | - | 2.00 | 0.047 | 2974 | 668.5 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 412.3 | -9.8 | 511 | 3461 | done | -1.03 | 0.12 | 0.067 | 2426 | -508.3 | 1.98 | 0.033 | 1615 | -686.4 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 454.9 | -12.7 | 542 | 3780 | done | -0.91 | 0.17 | 0.142 | 2479 | 311.8 | - | - | 1615 | - | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 487.9 | -10.7 | 572 | 4102 | roll | -0.91 | - | - | 2474 | - | 2.05 | 0.049 | 2967 | 659.5 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 500.5 | -10.6 | 582 | 4224 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | 2.00 | 0.035 | 1627 | -670.0 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 536.3 | -11.7 | 598 | 4537 | roll | -1.03 | - | - | 2477 | - | 2.05 | 0.049 | 2971 | 655.6 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 541.8 | -10.9 | 600 | 4588 | done | -1.13 | 0.17 | 0.056 | 2392 | -500.0 | 1.98 | 0.044 | 1642 | -671.2 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 585.3 | -13.5 | 616 | 4917 | roll | -0.95 | 0.20 | 0.146 | 2456 | 320.0 | 2.05 | 0.050 | 2971 | 648.3 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 590.5 | -10.1 | 618 | 4960 | done | -1.01 | - | - | 2455 | - | 1.98 | 0.041 | 1645 | -669.7 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 624.7 | -10.5 | 634 | 5284 | done | -1.01 | - | - | 2456 | - | - | - | 1645 | - | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 656.6 | -10.3 | 649 | 5593 | done | -1.01 | - | - | 2456 | - | - | - | 1645 | - | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 687.7 | -10.1 | 664 | 5905 | roll | -1.01 | - | - | 2453 | - | 2.05 | 0.054 | 2968 | 645.4 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 693.1 | -10.0 | 666 | 5956 | done | -1.07 | - | - | 2455 | - | 1.98 | 0.043 | 1673 | -654.0 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 728.5 | -10.2 | 682 | 6282 | roll | -1.07 | - | - | 2454 | - | 2.25 | 0.054 | 214 | -648.4 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 731.0 | -11.5 | 683 | 6304 | done | -1.07 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.038 | 1670 | 671.0 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 764.8 | -9.7 | 699 | 6626 | roll | -1.07 | - | - | 2451 | - | 2.00 | 0.056 | 2971 | 650.5 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 770.5 | -10.1 | 701 | 6682 | done | -1.13 | 0.12 | 0.066 | 2391 | -500.0 | 1.92 | 0.041 | 1679 | -672.9 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 810.3 | -13.3 | 717 | 7005 | roll | -0.97 | 0.20 | 0.147 | 2453 | 310.0 | 2.28 | 0.054 | 213 | -643.0 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 815.9 | -11.0 | 719 | 7053 | done | -0.97 | - | - | 2451 | - | 2.17 | 0.039 | 1659 | 666.4 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 849.4 | -11.5 | 735 | 7378 | roll | -1.01 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.057 | 2973 | 647.3 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 856.8 | -10.4 | 738 | 7445 | done | -1.09 | - | - | 2451 | - | 1.98 | 0.042 | 1679 | -653.5 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7751 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7757 | 891.4 | 12.1 | 753 | 7963 | done | -0.26 | 0.73 | 0.112 | 2689 | 326.0 | - | - | 1506 | - | - | 203.20 | 1.402 | 2945 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7964 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7966 | 906.1 | - | 763 | 8192 | roll | 1.16 | 1.25 | 0.041 | 3159 | 376.0 | 2.40 | 0.055 | 2884 | 574.2 | 243.4 | 214.82 | 1.355 | 1951 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 874.7 | 22.3 | 776 | 8255 | done | 0.60 | 0.77 | 0.192 | 2973 | -241.6 | 2.22 | 0.043 | 1498 | -624.3 | 243.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 835.3 | 11.2 | 792 | 8612 | roll | 0.53 | - | - | 2981 | - | 2.12 | 0.059 | 198 | -613.2 | 268.9 | 24.65 | 1.197 | 1848 | -3.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8647 | 827.7 | 12.0 | 795 | 8651 | done | 0.42 | 0.25 | 0.145 | 2910 | -284.0 | 2.00 | 0.041 | 1499 | 650.5 | 269.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 804.1 | 7.4 | 811 | 9111 | roll | 0.69 | 0.22 | 0.055 | 3022 | 509.1 | 2.22 | 0.059 | 206 | -582.4 | 410.2 | 128.48 | 1.312 | 1272 | -4.5 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 766.3 | 17.2 | 822 | 9218 | done | 0.61 | 0.17 | 0.147 | 2975 | -276.5 | 1.95 | 0.046 | 1463 | 644.6 | 410.2 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 723.9 | 12.6 | 838 | 9544 | roll | 0.65 | - | - | 2982 | - | 2.00 | 0.059 | 198 | -632.5 | 410.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 719.0 | 12.9 | 839 | 9586 | done | 0.65 | - | - | 2982 | - | 1.92 | 0.043 | 1452 | 653.1 | 410.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 677.3 | 13.6 | 855 | 9898 | roll | 0.69 | - | - | 2991 | - | 1.98 | 0.058 | 196 | -634.3 | 410.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 672.5 | 14.3 | 856 | 9931 | done | 0.69 | - | - | 2991 | - | 1.92 | 0.042 | 1451 | 653.6 | 410.2 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 631.1 | 11.8 | 872 | 10260 | roll | 0.70 | - | - | 3000 | - | 1.95 | 0.058 | 199 | -642.1 | 417.7 | 6.40 | 1.019 | 1241 | -3.4 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10289 | 625.9 | 13.1 | 874 | 10292 | done | 0.70 | - | - | 3000 | - | 1.88 | 0.042 | 1441 | 660.6 | 417.7 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 584.0 | 12.4 | 890 | 10624 | roll | 0.70 | - | - | 3010 | - | 1.95 | 0.058 | 193 | -640.0 | 417.7 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10648 | 580.4 | 13.0 | 891 | 10652 | done | 0.70 | - | - | 3009 | - | 1.88 | 0.042 | 1441 | 663.8 | 417.7 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 538.8 | 13.6 | 907 | 10978 | roll | 0.70 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.051 | 2896 | 655.4 | 417.7 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 534.8 | 14.5 | 908 | 11006 | done | 0.70 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.044 | 1418 | -656.9 | 417.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11321 | 489.3 | 13.8 | 927 | 11325 | roll | 0.70 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.050 | 2899 | 649.6 | 417.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | 484.4 | 14.2 | 929 | 11360 | done | 0.66 | 0.15 | 0.153 | 2991 | -200.0 | 2.22 | 0.044 | 1438 | -658.1 | 417.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 445.7 | 11.9 | 960 | 11691 | roll | 0.74 | - | - | 2997 | - | 1.95 | 0.058 | 202 | -633.8 | 420.9 | 4.07 | 0.732 | 1229 | -2.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11730 | 438.9 | 12.8 | 964 | 11737 | done | 0.80 | 0.08 | 0.055 | 3054 | 712.5 | 1.88 | 0.041 | 1439 | 658.0 | 420.9 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12056 | 390.0 | 15.2 | 995 | 12058 | done | 0.71 | 0.17 | 0.146 | 3004 | -294.1 | - | - | 1440 | - | 420.9 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12376 | 354.7 | 10.4 | 1025 | 12435 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.074 | 3065 | 610.0 | 2.05 | 0.055 | 195 | -607.3 | 469.8 | 46.97 | 0.998 | 1029 | -4.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12476 | 341.7 | 13.5 | 1034 | 12480 | done | 0.75 | 0.17 | 0.141 | 3017 | -282.4 | 1.88 | 0.038 | 1431 | 657.4 | 469.8 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12806 | 304.3 | 10.8 | 1065 | 12846 | done | 0.89 | 0.12 | 0.064 | 3081 | 533.3 | - | - | 1431 | - | 505.4 | 32.25 | 0.972 | 884 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13184 | 248.9 | 14.2 | 1129 | 13190 | roll | 0.89 | - | - | 3089 | - | 1.92 | 0.053 | 195 | -643.8 | 505.4 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13242 | 240.3 | 14.6 | 1139 | 13249 | done | 0.84 | 0.15 | 0.143 | 3048 | -273.3 | 1.83 | 0.037 | 1422 | 670.5 | 505.4 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13589 | 203.0 | 9.4 | 1200 | 13665 | roll | 1.05 | 0.17 | 0.054 | 3150 | 600.0 | 1.95 | 0.051 | 200 | -626.7 | 582.9 | 67.43 | 0.884 | 567 | -4.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13707 | 184.6 | 16.2 | 1219 | 13715 | done | 0.91 | 0.22 | 0.136 | 3067 | -377.3 | 1.83 | 0.036 | 1391 | 650.8 | 582.9 | - | - | 566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14055 | 144.8 | 8.3 | 1280 | 14088 | roll | 1.26 | 0.28 | 0.043 | 3200 | 475.0 | 2.33 | 0.040 | 2905 | 649.8 | 694.2 | 25.00 | 0.811 | 454 | -4.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | 137.2 | 16.9 | 1288 | 14116 | done | 1.11 | 0.28 | 0.155 | 3132 | -242.9 | 2.33 | 0.038 | 1383 | -653.2 | 694.2 | - | - | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14454 | 91.0 | 14.6 | 1349 | 14460 | roll | 1.21 | - | - | 3142 | - | 1.85 | 0.051 | 193 | -643.2 | 694.2 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14518 | 81.7 | 14.9 | 1360 | 14525 | done | 1.29 | 0.10 | 0.051 | 3205 | 630.0 | 1.77 | 0.034 | 1390 | 676.3 | 694.2 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14863 | 27.9 | 15.9 | 1421 | 14870 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.147 | 3173 | -213.3 | 1.85 | 0.047 | 175 | -656.8 | 694.2 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14978 | 11.8 | 12.4 | 1441 | 14984 | done | 1.29 | - | - | 3173 | - | 1.75 | 0.031 | 1372 | 684.0 | 694.2 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15051 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15079 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -8.15 | 7.97 | 0.041 | 162 | -377.8 | - | - | 1593 | - | 611.53 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||