OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.14 of 147.00 AH used of 24V (74.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.65 of 122.20 AH used of 10V (74.92% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2306 - -117.3 -32.30 - 2604 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -5.9 3 88 roll -0.68 7.03 0.234 1836 247.2 2.30 0.069 3709 610.0 -117.3 -19.40 - 3413 -41.7 - - - - - - - - - -
239 30.9 -15.2 19 246 done -0.47 0.17 0.119 1910 435.3 2.22 0.031 2301 -634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
566 50.4 -5.3 50 571 roll -0.64 0.17 0.046 1800 -647.1 2.22 0.040 895 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
640 58.7 -12.9 56 645 done -0.40 0.40 0.130 1911 277.5 2.22 0.037 2305 635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
967 78.9 -6.1 86 968 done -0.57 0.12 0.056 1828 -691.7 - - 2305 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1275 113.0 -11.6 102 1280 roll -0.43 0.22 0.122 1902 336.4 2.25 0.043 892 -628.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1320 117.0 -7.5 104 1324 done -0.67 0.15 0.051 1817 -566.7 2.22 0.038 2303 635.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1641 150.4 -10.0 120 1643 done -0.56 0.20 0.121 1877 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1947 169.1 -5.9 130 1949 done -0.70 0.12 0.058 1790 -725.0 - - 2304 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2253 200.9 -10.4 140 2258 roll -0.52 0.28 0.121 1880 321.4 2.25 0.043 888 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2303 204.6 -5.9 141 2308 done -0.73 0.12 0.058 1799 -675.0 2.22 0.044 2304 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2621 234.4 -9.6 152 2625 roll -0.60 0.20 0.124 1858 295.0 2.22 0.054 3706 631.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2648 236.7 -7.4 152 2654 done -0.66 - - 1859 - 2.17 0.033 2296 -649.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2961 255.6 -6.1 163 2965 roll -0.78 0.10 0.071 1789 -700.0 2.20 0.046 892 -638.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2982 257.5 -7.9 163 2987 done -0.74 0.20 0.130 1839 250.0 2.22 0.039 2301 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3295 280.5 -7.2 173 3296 done -0.74 - - 1839 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3631 304.4 -7.1 183 3635 roll -0.74 - - 1840 - 2.22 0.049 892 -634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3676 307.7 -7.5 183 3680 done -0.79 - - 1837 - 2.22 0.040 2305 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4002 331.1 -7.3 189 4003 done -0.79 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4305 353.4 -7.3 194 4307 done -0.79 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4609 376.5 -7.7 199 4612 roll -0.79 - - 1836 - 2.22 0.052 898 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4659 380.5 -8.2 199 4663 done -0.84 - - 1835 - 2.22 0.046 2306 634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4974 403.8 -7.3 205 4978 roll -0.84 - - 1835 - 2.25 0.047 895 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5002 405.9 -7.7 205 5006 done -0.84 - - 1826 - 2.22 0.046 2306 635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5334 430.7 -7.5 211 5335 done -0.84 - - 1826 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5636 452.3 -7.0 216 5640 roll -0.84 - - 1826 - 2.25 0.048 898 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5705 457.4 -7.3 217 5709 done -0.84 - - 1823 - 2.22 0.040 2302 632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6070 483.1 -7.1 223 6072 done -0.84 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6373 504.2 -6.9 228 6377 roll -0.84 - - 1823 - 2.25 0.051 891 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6413 507.1 -7.3 228 6418 done -0.84 - - 1819 - 2.25 0.041 2307 629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6734 528.5 -6.6 234 6736 done -0.84 - - 1819 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7037 547.6 -6.3 239 7041 roll -0.84 - - 1819 - 2.25 0.048 898 -626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7069 549.9 -6.4 239 7073 done -0.84 - - 1810 - 2.25 0.047 2313 628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7402 571.1 -6.4 245 7405 roll -0.79 - - 1809 - 2.25 0.046 898 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7435 573.6 -7.8 245 7439 done -0.79 0.10 0.138 1829 200.0 2.22 0.047 2304 633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7767 593.2 -6.0 251 7771 roll -0.85 - - 1830 - 2.25 0.047 892 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7808 596.0 -7.5 251 7812 done -0.91 - - 1823 - 2.25 0.040 2312 631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8129 617.3 -6.7 257 8132 roll -0.91 - - 1823 - 2.25 0.048 898 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8156 619.4 -7.2 257 8160 done -0.91 - - 1820 - 2.25 0.041 2314 629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8500 644.2 -7.3 263 8504 roll -0.91 - - 1821 - 2.28 0.047 889 -625.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8532 646.7 -7.9 263 8536 done -0.91 - - 1813 - 2.25 0.041 2306 629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8864 671.8 -7.6 269 8868 roll -0.91 - - 1813 - 2.25 0.050 895 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8897 674.6 -8.0 269 8901 done -0.91 - - 1809 - 2.25 0.041 2312 629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9230 701.5 -8.1 275 9234 roll -0.91 - - 1809 - 2.25 0.046 898 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9262 704.3 -8.6 275 9266 done -0.91 - - 1806 - 2.25 0.047 2313 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9595 731.4 -8.0 281 9599 roll -0.91 - - 1807 - 2.25 0.051 898 -628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9628 734.3 -9.0 281 9632 done -0.91 - - 1797 - 2.22 0.044 2307 634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9954 760.0 -7.8 287 9958 roll -0.84 - - 1797 - 2.25 0.051 898 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9982 762.3 -8.1 287 9987 done -0.78 0.15 0.130 1836 260.0 2.25 0.048 2312 628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10315 780.3 -5.3 293 10316 done -0.88 0.10 0.077 1790 -460.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10617 802.4 -7.4 298 10622 roll -0.79 0.15 0.126 1833 286.7 2.28 0.046 901 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10680 806.4 -5.8 299 10684 done -0.89 - - 1826 - 2.22 0.041 2305 632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11047 827.6 -5.8 305 11048 done -0.95 0.12 0.070 1767 -491.7 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11349 854.3 -9.1 310 11353 roll -0.78 0.17 0.132 1826 347.1 2.28 0.048 896 -618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11381 856.9 -6.3 310 11385 done -0.83 - - 1823 - 2.25 0.041 2308 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11709 876.7 -6.0 316 11711 done -0.88 - - 1823 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12011 894.4 -5.9 321 12016 roll -0.94 0.10 0.082 1777 -460.0 2.28 0.048 894 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12044 897.0 -8.7 321 12049 done -0.81 0.20 0.134 1825 240.0 2.25 0.047 2305 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12370 915.7 -5.7 327 12371 done -0.88 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12673 933.3 -5.8 332 12675 done -0.96 0.12 0.079 1774 -425.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12977 957.8 -8.2 337 12981 roll -0.81 0.17 0.133 1830 329.4 2.30 0.051 892 -614.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13003 959.8 -6.8 337 13008 done -0.81 - - 1823 - 2.30 0.043 2306 614.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13342 979.7 -5.8 343 13346 roll -0.88 - - 1823 - 2.28 0.053 900 -616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13370 981.5 -6.6 343 13374 done -0.94 - - 1814 - 2.25 0.048 2307 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13517 begin apogee
13522 990.7 6.2 346 13620 done -0.22 0.45 0.123 1956 315.6 - - 2307 - - 94.85 1.322 2931 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
13621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13621 begin climb
13624 992.1 - 347 13731 roll 0.68 0.57 0.074 2151 342.1 2.53 0.058 3709 554.2 117.3 100.35 1.291 2451 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
13749 989.9 6.0 349 13755 done 0.37 0.35 0.178 2079 -205.7 2.38 0.038 2314 -586.1 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14059 975.9 4.4 354 14093 roll 0.41 - - 2087 - 2.47 0.054 889 -576.9 148.7 26.67 1.238 2323 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
14106 973.7 4.2 354 14146 done 0.51 0.10 0.080 2128 410.0 2.35 0.048 2301 600.9 186.7 34.47 1.238 2169 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
14492 946.4 7.2 361 14497 roll 0.39 0.17 0.149 2071 -335.3 2.35 0.054 3721 604.3 186.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14543 943.3 5.4 361 14548 done 0.49 0.10 0.073 2125 540.0 2.28 0.035 2298 -624.1 188.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14852 922.6 6.8 366 14857 roll 0.39 0.15 0.142 2093 -213.3 2.30 0.050 889 -612.6 188.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14879 920.9 5.5 366 14884 done 0.44 - - 2093 - 2.28 0.044 2305 621.1 188.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15212 904.1 5.0 372 15227 done 0.51 - - 2093 - - - 2305 - 202.0 12.75 1.146 2107 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
15515 888.3 5.2 377 15530 roll 0.60 0.12 0.070 2160 558.3 2.33 0.050 902 -602.1 209.7 7.97 1.035 2075 -4.0 0.374 - - - - - - - - -
15547 885.8 8.4 377 15552 done 0.46 0.22 0.140 2097 -286.4 2.28 0.044 2314 619.3 209.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15879 865.3 6.1 383 15883 roll 0.52 - - 2097 - 2.28 0.053 3716 614.9 209.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15907 863.4 6.3 383 15911 done 0.52 - - 2105 - 2.22 0.036 2303 -636.5 209.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16244 841.6 6.5 389 16248 roll 0.52 - - 2116 - 2.28 0.051 893 -618.4 209.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16274 839.6 6.3 389 16278 done 0.56 - - 2115 - 2.25 0.040 2303 626.7 209.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16606 816.8 6.8 395 16607 done 0.56 - - 2115 - - - 2304 - 209.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16908 796.1 6.9 400 16912 roll 0.56 - - 2125 - 2.28 0.050 890 -620.2 209.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16941 793.6 6.6 400 16945 done 0.56 - - 2125 - 2.25 0.045 2304 628.4 209.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17274 769.9 7.2 406 17278 roll 0.49 - - 2125 - 2.28 0.050 3713 618.0 209.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17330 765.3 8.2 406 17337 done 0.38 0.20 0.146 2079 -230.0 2.22 0.039 2298 -637.4 209.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17640 750.5 4.7 412 17666 roll 0.66 0.17 0.066 2164 500.0 2.28 0.048 891 -617.1 232.4 20.48 1.114 1983 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
17741 743.7 7.2 413 17746 done 0.53 0.20 0.137 2109 -275.0 2.28 0.040 2306 620.6 232.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18068 728.3 4.5 419 18102 roll 0.62 0.10 0.064 2160 510.0 2.38 0.051 3711 590.3 262.2 26.60 1.108 1861 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
18155 721.3 8.9 420 18159 done 0.43 0.28 0.146 2095 -232.1 2.28 0.036 2293 -621.9 262.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18498 708.3 3.6 426 18553 roll 0.64 0.15 0.053 2183 586.7 2.40 0.051 893 -583.3 317.5 48.47 1.111 1635 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
18593 700.6 8.4 427 18597 done 0.56 0.22 0.128 2121 -281.8 2.33 0.040 2308 607.3 317.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18931 682.2 5.4 433 18935 roll 0.69 0.10 0.064 2181 600.0 2.28 0.055 3713 616.2 321.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18963 679.1 9.8 433 18968 done 0.54 0.28 0.140 2115 -235.7 2.22 0.034 2301 -636.0 321.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19296 658.6 6.0 439 19301 roll 0.69 0.12 0.058 2193 650.0 2.28 0.048 894 -617.1 321.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19340 654.4 10.0 439 19345 done 0.58 0.25 0.130 2121 -288.0 2.25 0.041 2305 627.1 321.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19656 632.8 6.7 445 19660 roll 0.71 0.12 0.055 2196 625.0 2.28 0.049 3709 615.8 321.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19683 630.0 11.8 445 19688 done 0.57 0.30 0.145 2122 -246.7 2.22 0.038 2299 -635.1 321.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20021 606.6 6.5 451 20026 roll 0.70 0.12 0.055 2199 641.7 2.25 0.051 895 -624.0 321.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20071 601.7 10.1 451 20076 done 0.57 0.28 0.130 2119 -285.7 2.25 0.046 2314 630.7 321.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20381 583.2 5.7 456 20385 roll 0.71 0.12 0.059 2190 591.7 2.25 0.053 3717 623.6 321.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20408 580.7 10.9 456 20413 done 0.62 0.25 0.146 2130 -240.0 2.20 0.034 2299 -644.5 321.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20740 560.1 5.9 462 20744 roll 0.69 - - 2139 - 2.25 0.048 888 -627.1 321.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20773 558.0 5.8 462 20778 done 0.82 0.12 0.059 2214 625.0 2.25 0.039 2309 631.6 321.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21105 513.5 14.0 468 21110 roll 0.48 0.35 0.149 2108 -302.9 2.28 0.054 3720 618.9 321.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21168 507.9 7.1 469 21173 done 0.64 0.08 0.080 2173 812.5 2.22 0.032 2290 -644.1 321.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21534 470.0 10.6 475 21539 roll 0.50 0.20 0.131 2118 -275.0 2.22 0.048 899 -626.6 321.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21578 466.5 6.2 475 21583 done 0.73 0.12 0.061 2179 508.3 2.22 0.038 2312 636.5 321.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21893 432.4 11.3 481 21898 roll 0.56 0.20 0.137 2120 -295.0 2.25 0.049 3713 622.7 321.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21949 427.5 7.8 481 21955 done 0.68 - - 2128 - 2.20 0.032 2309 -638.2 321.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22258 406.8 6.6 487 22263 roll 0.80 0.15 0.054 2222 626.7 2.25 0.047 891 -630.2 321.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22303 402.0 11.4 487 22308 done 0.58 0.32 0.140 2127 -296.9 2.22 0.043 2302 635.6 321.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22618 381.4 6.1 493 22622 roll 0.71 0.10 0.067 2197 700.0 2.22 0.049 3707 632.9 321.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22646 378.8 10.0 493 22651 done 0.61 0.28 0.143 2130 -239.3 2.17 0.036 2306 -645.6 321.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22979 358.2 5.8 499 22983 roll 0.72 0.10 0.065 2203 730.0 2.22 0.048 893 -636.5 321.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23028 353.7 9.0 499 23033 done 0.60 0.25 0.127 2130 -292.0 2.20 0.038 2303 640.9 321.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23339 334.7 5.9 504 23343 roll 0.72 0.10 0.067 2198 680.0 2.25 0.051 3712 626.2 321.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23359 332.8 8.7 504 23364 done 0.72 0.20 0.140 2155 -215.0 2.17 0.033 2301 -650.2 321.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23702 304.9 8.0 510 23706 roll 0.72 - - 2165 - 2.25 0.048 886 -628.9 321.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23741 301.9 6.9 510 23745 done 0.77 - - 2165 - 2.25 0.038 2312 633.8 321.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24065 274.6 8.4 520 24069 roll 0.72 - - 2165 - 2.22 0.049 3710 629.7 321.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24100 271.4 8.6 521 24105 done 0.65 0.12 0.138 2140 -208.3 2.17 0.033 2300 -649.8 321.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24435 248.4 7.0 532 24439 roll 0.74 - - 2148 - 2.22 0.048 892 -634.2 321.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24491 244.0 7.5 533 24495 done 0.86 0.12 0.058 2227 658.3 2.20 0.037 2307 643.2 321.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24809 198.5 14.8 544 24814 roll 0.53 0.35 0.141 2118 -311.4 2.25 0.048 3719 627.6 321.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24865 193.4 7.5 545 24872 done 0.71 0.10 0.066 2191 730.0 2.17 0.032 2302 -653.0 321.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25178 161.3 10.6 556 25182 roll 0.58 0.20 0.123 2126 -325.0 2.25 0.047 3707 624.4 321.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25210 158.5 6.2 557 25214 done 0.69 - - 2131 - 2.17 0.032 2297 -649.8 321.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25528 138.0 7.4 570 25532 roll 1.27 0.38 0.071 2273 373.7 2.28 0.048 3707 618.4 321.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25573 133.2 11.8 572 25578 done 1.01 0.22 0.158 2219 -245.5 2.17 0.040 2309 -644.2 321.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25901 99.5 9.4 588 25906 roll 0.87 0.12 0.139 2192 -225.0 2.25 0.045 890 -630.7 321.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25956 94.7 7.0 590 25963 done 0.94 - - 2191 - 2.20 0.037 2305 643.2 321.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26275 71.9 7.4 611 26279 roll 0.94 - - 2191 - 2.22 0.048 3707 631.5 321.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26310 69.0 8.1 614 26314 done 0.90 - - 2200 - 2.17 0.032 2293 -651.6 321.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26643 43.1 6.1 645 26646 roll 0.90 - - 2201 - 2.25 0.048 3706 628.0 321.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26677 40.8 5.5 648 26681 done 0.90 - - 2209 - 2.17 0.031 2290 -652.5 321.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27010 22.9 5.2 679 27027 done 0.91 - - 2210 - - - 2289 - 331.9 10.85 0.611 1577 -4.0 0.016 - - - - - - - - -
27335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27335 begin surface coast
27355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27356 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.62 5.53 0.041 98 -381.9 - - 2287 - 333.12 - - 1572 - - - - - - - -