prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.18 of 149.50 AH used of 24V (67.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.67 of 98.60 AH used of 10V (64.83% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -0.54 | - | - | 99 | - | - | - | 1927 | - | -175.2 | -65.03 | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -4.5 | 11 | 139 | roll | -0.54 | 8.38 | 0.246 | 2028 | 230.2 | 2.03 | 0.047 | 3279 | 666.0 | -175.2 | -32.60 | - | 3125 | -41.1 | - | 3 | - | - | - | - | - | 24.89 | 26.06 | 26.50 |
| 262 | 27.4 | -14.9 | 41 | 269 | done | -0.53 | 0.25 | 0.068 | 1967 | -244.0 | 1.95 | 0.022 | 1905 | -704.6 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.27 | - |
| 577 | 103.5 | -22.1 | 62 | 583 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.164 | 2005 | 316.7 | 1.95 | 0.028 | 541 | -699.5 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.28 | - |
| 590 | 103.5 | -22.1 | 62 | 595 | done | -0.42 | - | - | 1997 | - | 1.92 | 0.020 | 1906 | 710.9 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 903 | 147.6 | -12.7 | 78 | 909 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2029 | 266.7 | 2.03 | 0.032 | 3299 | 686.2 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | - |
| 1083 | 161.5 | -8.4 | 86 | 1089 | done | -0.41 | - | - | 2029 | - | 1.95 | 0.021 | 1916 | -709.2 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1388 | 194.5 | -9.6 | 102 | 1394 | roll | -0.41 | - | - | 2029 | - | 2.00 | 0.031 | 534 | -691.0 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1547 | 207.5 | -8.6 | 109 | 1554 | done | -0.41 | - | - | 2022 | - | 1.98 | 0.021 | 1927 | 703.5 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1854 | 236.6 | -9.7 | 125 | 1860 | roll | -0.41 | - | - | 2023 | - | 2.03 | 0.030 | 544 | -681.3 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2088 | 259.2 | -10.4 | 136 | 2093 | done | -0.41 | - | - | 2019 | - | 1.98 | 0.023 | 1929 | 699.5 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2400 | 292.0 | -10.1 | 152 | 2406 | roll | -0.41 | - | - | 2019 | - | 2.05 | 0.031 | 533 | -681.0 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2519 | 304.0 | -12.0 | 157 | 2526 | done | -0.41 | - | - | 2012 | - | 2.00 | 0.022 | 1937 | 702.0 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2823 | 334.5 | -8.7 | 173 | 2824 | done | -0.41 | - | - | 2012 | - | - | - | 1937 | - | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 353.7 | -5.3 | 188 | 3131 | roll | -0.41 | - | - | 2002 | - | 2.00 | 0.035 | 3303 | 683.0 | -175.2 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3149 | 355.0 | -5.1 | 189 | 3155 | done | -0.41 | - | - | 2002 | - | 1.98 | 0.023 | 1926 | -695.5 | -175.2 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3472 | 376.3 | -7.6 | 205 | 3478 | roll | -0.41 | - | - | 2002 | - | 2.03 | 0.032 | 540 | -682.8 | -175.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3560 | 384.4 | -9.6 | 209 | 3566 | done | -0.41 | 0.12 | 0.149 | 2029 | 225.0 | 1.98 | 0.023 | 1922 | 698.0 | -175.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.39 | - |
| 3878 | 412.1 | -9.1 | 225 | 3884 | roll | -0.42 | - | - | 2029 | - | 2.08 | 0.044 | 537 | -665.9 | -175.2 | -0.08 | - | 3142 | -325.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.40 |
| 3917 | 414.3 | -9.0 | 226 | 3923 | done | -0.44 | - | - | 2023 | - | 2.00 | 0.022 | 1934 | 698.5 | -175.2 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4222 | 440.6 | -7.2 | 242 | 4224 | done | -0.45 | - | - | 2023 | - | - | - | 1935 | - | -175.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 457.7 | -5.1 | 257 | 4530 | roll | -0.46 | - | - | 2023 | - | 2.08 | 0.033 | 535 | -673.1 | -175.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4590 | 461.5 | -5.7 | 260 | 4595 | done | -0.47 | - | - | 2023 | - | 2.03 | 0.023 | 1923 | 683.7 | -175.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4913 | 481.2 | -7.2 | 276 | 4914 | done | -0.49 | - | - | 2023 | - | - | - | 1924 | - | -175.2 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 500.3 | -5.4 | 291 | 5216 | done | -0.50 | - | - | 2023 | - | - | - | 1923 | - | -175.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 518.5 | -6.6 | 306 | 5520 | roll | -0.52 | - | - | 2023 | - | 2.08 | 0.034 | 531 | -669.2 | -175.2 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5578 | 523.5 | -7.3 | 309 | 5585 | done | -0.53 | 0.12 | 0.101 | 1966 | -475.0 | 2.00 | 0.024 | 1936 | 702.5 | -175.2 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
| 5903 | 559.3 | -11.0 | 325 | 5908 | roll | -0.52 | - | - | 1966 | - | 2.08 | 0.033 | 540 | -671.2 | -175.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5990 | 568.6 | -11.1 | 329 | 5996 | done | -0.51 | 0.12 | 0.156 | 1992 | 216.7 | 1.98 | 0.024 | 1924 | 699.0 | -175.2 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.35 | - |
| 6308 | 594.1 | -7.9 | 345 | 6310 | done | -0.51 | - | - | 1992 | - | - | - | 1926 | - | -175.2 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 608.0 | - | 357 | 6636 | roll | -0.57 | - | - | 1992 | - | 2.08 | 0.033 | 532 | -670.2 | -175.2 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6722 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6722 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6729 | 608.2 | - | 360 | 6880 | done | -0.17 | 0.30 | 0.087 | 2110 | 393.3 | - | - | 1897 | - | - | 142.23 | 1.132 | 2409 | -5.1 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 23.48 |
| 6882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6884 | 608.1 | - | 365 | 7040 | roll | 0.54 | 0.62 | 0.077 | 2333 | 359.7 | 2.30 | 0.035 | 3290 | 605.7 | 175.2 | 147.05 | 1.091 | 1695 | -4.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 23.91 | 22.67 |
| 7247 | 594.1 | 9.3 | 378 | 7252 | done | 0.54 | - | - | 2334 | - | 2.05 | 0.026 | 1905 | -675.6 | 175.2 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7560 | 573.7 | 5.3 | 394 | 7650 | roll | 0.58 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.034 | 3288 | 623.0 | 273.7 | 81.07 | 1.089 | 1291 | -4.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 23.91 |
| 7728 | 561.1 | 8.8 | 402 | 7733 | done | 0.60 | - | - | 2333 | - | 2.08 | 0.025 | 1889 | -672.6 | 273.7 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8046 | 535.9 | 7.4 | 418 | 8079 | roll | 0.63 | - | - | 2333 | - | 2.17 | 0.035 | 3290 | 645.6 | 305.4 | 26.48 | 1.047 | 1163 | -4.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.35 |
| 8108 | 531.2 | 7.4 | 421 | 8142 | done | 0.67 | 0.12 | 0.106 | 2382 | 408.3 | 2.08 | 0.024 | 1886 | -675.0 | 336.9 | 28.10 | 1.037 | 1035 | -4.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.89 | 24.13 |
| 8451 | 501.0 | 8.4 | 438 | 8456 | roll | 0.68 | - | - | 2382 | - | 2.12 | 0.033 | 3297 | 665.6 | 337.6 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8483 | 498.8 | 8.6 | 439 | 8489 | done | 0.69 | - | - | 2386 | - | 2.03 | 0.026 | 1897 | -689.7 | 337.6 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8798 | 471.1 | 8.6 | 455 | 8803 | roll | 0.70 | - | - | 2386 | - | 2.08 | 0.037 | 504 | -669.7 | 337.6 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8832 | 469.0 | 8.8 | 456 | 8837 | done | 0.71 | - | - | 2386 | - | 2.03 | 0.021 | 1921 | 698.0 | 337.6 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9145 | 438.3 | 9.9 | 472 | 9151 | roll | 0.72 | - | - | 2386 | - | 2.03 | 0.034 | 3286 | 672.4 | 337.6 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9193 | 433.3 | 10.8 | 474 | 9198 | done | 0.72 | - | - | 2386 | - | 2.03 | 0.025 | 1892 | -686.7 | 337.6 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9512 | 397.3 | 10.9 | 490 | 9517 | roll | 0.74 | - | - | 2386 | - | 2.05 | 0.036 | 510 | -674.1 | 337.6 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9549 | 394.9 | 10.7 | 491 | 9556 | done | 0.75 | - | - | 2386 | - | 1.98 | 0.021 | 1903 | 703.5 | 337.6 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9855 | 362.3 | 10.4 | 507 | 9860 | roll | 0.76 | - | - | 2386 | - | 2.03 | 0.033 | 3283 | 679.8 | 337.6 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9962 | 350.9 | 11.4 | 512 | 9967 | done | 0.76 | - | - | 2386 | - | 2.00 | 0.025 | 1900 | -691.5 | 337.6 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10281 | 320.3 | 9.0 | 528 | 10286 | roll | 0.78 | - | - | 2386 | - | 2.05 | 0.037 | 511 | -677.6 | 337.6 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10318 | 318.3 | 9.1 | 529 | 10325 | done | 0.79 | - | - | 2386 | - | 2.00 | 0.021 | 1911 | 700.0 | 337.6 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10625 | 290.8 | 7.7 | 545 | 10651 | roll | 0.81 | 0.10 | 0.116 | 2430 | 440.0 | 2.10 | 0.034 | 3279 | 651.4 | 361.2 | 20.40 | 0.914 | 936 | -4.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.96 | 24.49 |
| 10704 | 283.9 | 9.8 | 548 | 10711 | done | 0.81 | - | - | 2430 | - | 2.03 | 0.025 | 1885 | -686.7 | 361.2 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11008 | 245.1 | 12.7 | 564 | 11010 | done | 0.81 | - | - | 2430 | - | - | - | 1885 | - | 361.2 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11310 | 207.9 | 11.6 | 579 | 11315 | roll | 0.81 | - | - | 2430 | - | 2.10 | 0.033 | 3281 | 664.8 | 361.2 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11388 | 200.4 | 11.8 | 582 | 11395 | done | 0.81 | - | - | 2436 | - | 2.00 | 0.025 | 1888 | -696.5 | 361.2 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11693 | 161.4 | 11.2 | 598 | 11698 | roll | 0.81 | - | - | 2446 | - | 2.05 | 0.035 | 500 | -677.1 | 361.2 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11746 | 156.1 | 11.4 | 600 | 11751 | done | 0.81 | - | - | 2447 | - | 2.00 | 0.021 | 1911 | 705.5 | 361.2 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12059 | 117.5 | 11.1 | 616 | 12060 | done | 0.81 | - | - | 2446 | - | - | - | 1911 | - | 361.2 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12362 | 92.8 | 8.0 | 631 | 12381 | roll | 0.83 | - | - | 2450 | - | 2.15 | 0.034 | 507 | -653.0 | 374.0 | 11.62 | 0.721 | 884 | -4.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.63 |
| 12399 | 90.9 | 8.1 | 632 | 12415 | done | 0.85 | - | - | 2450 | - | 1.98 | 0.019 | 1896 | 701.5 | 386.0 | 11.57 | 0.710 | 834 | -4.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.65 |
| 12728 | 63.2 | 8.1 | 649 | 12746 | done | 0.88 | - | - | 2450 | - | - | - | 1896 | - | 398.4 | 11.40 | 0.680 | 783 | -4.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 |
| 13049 | 44.3 | 4.4 | 671 | 13159 | roll | 0.96 | - | - | 2450 | - | 2.17 | 0.034 | 514 | -636.9 | 524.8 | 99.78 | 0.693 | 269 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.41 |
| 13201 | 36.4 | 4.5 | 685 | 13220 | done | 1.07 | 0.15 | 0.090 | 2509 | 393.3 | 2.00 | 0.018 | 1924 | 705.0 | 647.5 | 12.18 | 0.620 | 210 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.84 | 24.48 |
| 13519 | 13.9 | 10.6 | 731 | 13527 | roll | 1.09 | - | - | 2509 | - | 2.10 | 0.034 | 510 | -673.3 | 647.5 | - | - | 209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13565 | 10.0 | 10.3 | 739 | 13573 | done | 1.12 | - | - | 2509 | - | 1.92 | 0.018 | 1922 | 735.4 | 647.5 | - | - | 208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13680 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13680 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -6.46 | 6.32 | 0.047 | 57 | -388.0 | - | - | 1925 | - | 539.91 | - | - | 208 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||