OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.68 of 147.00 AH used of 24V (66.20% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 32.82 of 122.20 AH used of 10V (73.14% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1042
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.67 - - 147 - - - 2402 - -117.3 -31.83 - 2274 - - - - - - - - - - -
58 3.3 -3.3 3 113 roll -0.67 13.90 0.284 3086 211.4 2.47 0.090 3815 572.1 -117.3 -34.10 - 3355 -31.7 - - - - - - - - - -
174 14.1 -12.2 13 182 done -0.39 0.35 0.158 3184 280.0 2.35 0.055 2389 -606.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
503 35.9 -10.7 44 508 done -0.43 - - 3184 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
828 56.0 -6.3 75 832 roll -0.49 - - 3182 - 2.50 0.078 3818 571.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
849 57.0 -4.8 76 856 done -0.58 0.17 0.079 3116 -388.2 2.30 0.053 2394 -619.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1174 83.8 -7.4 105 1179 roll -0.53 0.10 0.095 3147 310.0 2.35 0.067 992 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1237 88.7 -7.4 108 1241 done -0.53 - - 3147 - 2.33 0.061 2412 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1563 110.4 -7.2 124 1565 done -0.53 - - 3147 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1872 130.8 -6.8 139 1876 roll -0.53 - - 3148 - 2.40 0.067 991 -592.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1916 134.3 -8.6 141 1920 done -0.53 - - 3148 - 2.35 0.061 2406 602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2254 151.6 -4.3 157 2258 roll -0.53 - - 3141 - 2.42 0.080 3809 579.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2298 154.4 -6.3 158 2302 done -0.58 - - 3141 - 2.30 0.053 2392 -616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2628 174.1 -6.4 169 2632 roll -0.63 - - 3141 - 2.35 0.069 992 -595.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2655 175.9 -7.1 169 2662 done -0.69 0.15 0.082 3084 -380.0 2.30 0.062 2411 617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2968 197.2 -6.8 180 2969 done -0.63 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3274 216.5 -6.0 190 3279 roll -0.58 0.15 0.117 3127 280.0 2.38 0.079 3814 589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3318 218.9 -5.5 191 3322 done -0.63 - - 3128 - 2.30 0.054 2396 -616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3635 236.9 -5.9 202 3639 roll -0.63 - - 3127 - 2.35 0.071 987 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3684 240.1 -6.4 203 3688 done -0.63 - - 3128 - 2.30 0.061 2399 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4008 260.8 -6.3 214 4009 done -0.63 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4314 280.4 -6.4 224 4318 roll -0.63 - - 3127 - 2.38 0.070 993 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4357 283.5 -7.1 225 4362 done -0.67 - - 3128 - 2.33 0.063 2398 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4680 304.0 -6.4 235 4682 done -0.67 - - 3127 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4984 323.9 -6.5 240 4985 done -0.67 - - 3127 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5287 343.9 -6.5 245 5291 roll -0.67 - - 3128 - 2.40 0.071 988 -587.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5314 345.8 -7.0 245 5318 done -0.72 0.12 0.091 3079 -408.3 2.35 0.063 2408 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5645 369.8 -7.2 251 5646 done -0.72 - - 3079 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5949 389.3 -6.3 256 5953 roll -0.72 - - 3079 - 2.42 0.071 985 -588.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5987 392.0 -6.9 256 5991 done -0.66 - - 3079 - 2.33 0.064 2408 610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6308 413.7 -6.9 262 6310 done -0.57 0.17 0.155 3127 282.4 - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6612 428.6 -4.8 267 6613 done -0.63 - - 3127 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6915 443.4 -4.9 272 6919 roll -0.69 - - 3127 - 2.40 0.071 992 -590.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6953 445.7 -5.8 272 6958 done -0.76 0.17 0.083 3064 -370.6 2.30 0.064 2401 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7274 468.9 -7.5 278 7276 done -0.64 0.15 0.157 3104 266.7 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7577 486.1 -5.5 283 7578 done -0.64 - - 3105 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7880 503.1 -5.6 288 7884 roll -0.64 - - 3105 - 2.40 0.072 989 -588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7912 505.1 -6.4 288 7916 done -0.64 - - 3100 - 2.35 0.064 2404 602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8244 523.5 -5.6 294 8246 done -0.64 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8547 540.7 -5.6 299 8552 roll -0.64 - - 3100 - 2.40 0.072 993 -587.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8580 542.7 -5.8 299 8584 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.065 2400 603.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8912 561.5 -5.6 305 8913 done -0.64 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9215 579.7 -6.0 310 9216 done -0.64 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9519 598.5 -6.2 315 9520 done -0.64 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9821 617.5 -6.2 320 9825 roll -0.64 - - 3100 - 2.40 0.073 988 -588.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9871 620.8 -7.0 320 9875 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.065 2402 606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10186 638.8 -5.7 326 10187 done -0.64 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10489 656.1 -5.8 331 10493 roll -0.64 - - 3100 - 2.40 0.073 993 -587.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10532 658.9 -6.5 331 10536 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.065 2406 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10853 677.7 -5.9 337 10854 done -0.64 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11156 696.1 -6.1 342 11158 done -0.64 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11459 715.0 -6.2 347 11460 done -0.64 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11763 734.0 -6.3 352 11767 roll -0.64 - - 3100 - 2.42 0.073 994 -583.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11789 735.9 -7.3 352 11793 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.066 2409 607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12127 757.3 -6.4 358 12131 roll -0.64 - - 3100 - 2.40 0.074 988 -592.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12159 759.5 -6.4 358 12163 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.066 2399 605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12491 781.6 -6.6 364 12492 done -0.64 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12794 801.1 -6.4 369 12798 roll -0.64 - - 3100 - 2.40 0.073 991 -587.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12821 803.0 -6.0 369 12825 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.066 2402 605.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13159 822.2 -5.6 375 13163 roll -0.64 - - 3100 - 2.45 0.084 3809 574.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13186 823.7 -5.4 375 13191 done -0.69 - - 3100 - 2.33 0.058 2392 -608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13519 840.1 -4.9 381 13520 done -0.73 - - 3100 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13822 852.9 -4.2 386 13823 done -0.77 - - 3100 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14126 865.0 -3.9 391 14128 done -0.81 0.12 0.092 3051 -408.3 - - 2393 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14428 880.2 -5.1 396 14429 done -0.76 - - 3051 - - - 2393 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14731 896.8 -5.5 401 14733 done -0.70 0.12 0.114 3086 291.7 - - 2392 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15034 913.3 -5.5 406 15035 done -0.70 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15337 930.9 -5.8 411 15338 done -0.70 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15640 949.5 -6.2 416 15644 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.076 990 -584.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15666 951.4 -6.0 416 15670 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.068 2412 605.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16004 973.1 -6.5 422 16005 done -0.70 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16305 begin apogee
16311 992.7 6.5 427 16419 done -0.22 0.52 0.146 3243 301.9 - - 2191 - - 104.62 1.499 2876 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
16419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16420 begin climb
16422 994.8 - 428 16535 done 0.67 0.88 0.092 3531 327.3 - - 2191 - 117.3 109.85 1.441 2397 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16787 978.8 7.8 434 16789 done 0.32 0.40 0.170 3423 -270.0 - - 2191 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17090 961.9 5.5 439 17091 done 0.32 - - 3423 - - - 2191 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17392 944.4 5.8 444 17397 roll 0.32 - - 3424 - 2.42 0.082 786 -580.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17442 941.3 5.5 444 17446 done 0.32 - - 3424 - 2.35 0.064 2208 605.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17757 923.2 5.8 450 17758 done 0.32 - - 3425 - - - 2208 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
18061 906.4 5.5 455 18062 done 0.28 - - 3425 - - - 2208 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
18364 890.6 5.2 460 18369 roll 0.24 0.12 0.175 3387 -316.7 2.35 0.080 3610 596.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18425 887.6 5.4 461 18430 done 0.24 - - 3394 - 2.35 0.064 2198 -600.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18792 872.5 4.1 467 18820 done 0.33 - - 3395 - - - 2198 - 147.9 26.90 1.404 2273 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
19095 858.7 4.6 472 19114 roll 0.44 0.15 0.092 3458 420.0 2.47 0.082 3609 571.3 162.5 14.30 1.335 2212 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
19148 855.1 6.7 472 19153 done 0.27 0.20 0.172 3411 -235.0 2.40 0.065 2193 -590.0 162.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19458 839.1 5.1 477 19462 roll 0.33 - - 3411 - 2.40 0.081 786 -586.2 162.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19493 837.3 5.1 477 19497 done 0.41 0.12 0.094 3457 383.3 2.33 0.063 2203 608.2 162.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19819 816.7 6.4 483 19820 done 0.34 - - 3458 - - - 2203 - 162.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20122 797.3 6.4 488 20124 done 0.28 0.17 0.150 3410 -282.4 - - 2203 - 162.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20425 782.2 4.9 493 20434 roll 0.35 - - 3409 - 2.40 0.083 3618 589.6 166.1 4.60 0.974 2198 -2.6 0.233 - - - - - - - - -
20462 780.0 6.3 493 20466 done 0.35 - - 3409 - 2.35 0.064 2199 -603.8 166.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20795 762.9 5.2 499 20797 done 0.43 0.15 0.091 3465 373.3 - - 2199 - 166.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21098 742.6 6.8 504 21100 done 0.36 0.12 0.148 3431 -283.3 - - 2199 - 166.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21400 725.8 5.4 509 21404 roll 0.36 - - 3431 - 2.47 0.081 3620 575.3 166.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21432 723.6 5.6 509 21436 done 0.31 - - 3436 - 2.38 0.064 2194 -599.2 166.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21759 705.6 5.5 515 21760 done 0.31 - - 3436 - - - 2195 - 166.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22062 688.3 5.8 520 22066 roll 0.31 - - 3436 - 2.45 0.080 3609 577.1 166.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22094 686.1 6.7 520 22099 done 0.25 0.15 0.175 3399 -246.7 2.35 0.064 2196 -601.3 166.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22421 669.7 5.0 526 22423 done 0.36 0.12 0.091 3444 375.0 - - 2196 - 166.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22724 652.2 5.8 531 22725 done 0.40 - - 3444 - - - 2196 - 166.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23027 633.6 6.2 536 23031 roll 0.45 - - 3445 - 2.42 0.080 792 -580.2 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23076 630.4 6.3 536 23080 done 0.45 - - 3444 - 2.33 0.065 2212 609.4 166.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23392 611.3 6.0 542 23393 done 0.45 - - 3444 - - - 2212 - 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23694 594.6 5.5 547 23698 roll 0.45 - - 3445 - 2.38 0.081 3609 587.0 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23743 591.6 6.0 547 23747 done 0.36 - - 3449 - 2.33 0.065 2194 -607.3 166.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24054 574.2 5.6 552 24055 done 0.36 - - 3449 - - - 2194 - 166.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24356 556.8 5.8 557 24357 done 0.36 - - 3449 - - - 2194 - 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24659 537.8 6.3 562 24663 roll 0.36 - - 3449 - 2.40 0.081 792 -584.2 166.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24697 535.5 6.0 562 24701 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.064 2203 613.5 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
25023 514.7 6.3 568 25024 done 0.36 - - 3449 - - - 2203 - 166.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
25327 495.6 6.3 573 25331 roll 0.36 - - 3449 - 2.40 0.081 3609 585.8 166.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
25354 493.7 6.4 573 25358 done 0.29 0.15 0.169 3411 -253.3 2.35 0.064 2189 -604.3 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
25691 476.8 5.0 579 25696 roll 0.40 0.10 0.100 3449 380.0 2.38 0.079 788 -588.7 166.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
25741 473.9 6.3 579 25745 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.064 2202 614.8 166.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26056 455.8 5.8 585 26057 done 0.40 - - 3449 - - - 2202 - 166.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
26359 439.6 5.3 590 26363 roll 0.40 - - 3449 - 2.38 0.081 3616 594.1 166.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
26421 435.9 5.3 591 26425 done 0.32 - - 3449 - 2.38 0.064 2189 -599.6 166.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26786 416.8 5.1 597 26790 roll 0.32 - - 3449 - 2.38 0.080 792 -587.0 166.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
26818 415.1 3.9 597 26858 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.063 2203 613.5 206.4 34.85 1.124 2033 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
27215 391.5 6.1 604 27219 roll 0.42 - - 3449 - 2.38 0.079 3606 589.5 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27259 388.4 6.1 604 27263 done 0.42 - - 3449 - 2.38 0.064 2191 -594.5 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27574 368.6 6.3 610 27579 roll 0.46 - - 3449 - 2.40 0.079 785 -585.8 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27602 366.7 6.3 610 27606 done 0.53 0.12 0.094 3498 408.3 2.30 0.061 2199 614.8 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27940 339.6 8.1 616 27944 roll 0.45 0.12 0.153 3465 -275.0 2.38 0.079 3619 596.6 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27989 335.3 7.8 616 27993 done 0.38 - - 3465 - 2.35 0.064 2198 -604.7 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28298 312.9 7.2 621 28299 done 0.38 - - 3465 - - - 2198 - 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28602 291.7 6.9 627 28603 done 0.38 - - 3466 - - - 2198 - 206.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
28908 271.6 6.4 637 28912 roll 0.38 - - 3466 - 2.42 0.078 781 -585.5 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28936 269.9 6.4 638 28940 done 0.38 - - 3466 - 2.33 0.062 2205 611.2 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29270 248.8 6.3 649 29271 done 0.38 - - 3465 - - - 2205 - 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29576 229.2 6.2 659 29578 done 0.38 - - 3466 - - - 2205 - 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29882 210.5 5.9 669 29883 done 0.38 - - 3466 - - - 2205 - 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
30188 192.7 5.7 679 30189 done 0.38 - - 3465 - - - 2205 - 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
30495 176.9 5.1 689 30496 done 0.43 - - 3466 - - - 2205 - 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
30801 161.3 5.1 699 30805 roll 0.47 - - 3466 - 2.40 0.079 3612 586.2 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
30833 159.3 5.3 700 30837 done 0.47 - - 3465 - 2.35 0.063 2195 -603.0 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
31149 143.0 5.4 712 31153 roll 0.52 - - 3466 - 2.40 0.078 784 -587.9 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
31245 138.5 5.0 716 31249 done 0.63 0.17 0.087 3532 388.2 2.30 0.062 2200 615.7 206.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
31560 118.3 5.4 731 31565 roll 0.53 0.15 0.154 3482 -333.3 2.35 0.077 3609 599.6 206.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
31627 115.1 3.9 734 31664 done 0.58 - - 3490 - 2.33 0.061 2198 -605.6 243.8 31.08 0.927 1880 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
31973 96.6 5.7 751 31978 roll 0.65 0.10 0.097 3531 410.0 2.42 0.076 788 -582.6 243.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
32036 92.3 6.4 754 32040 done 0.65 - - 3531 - 2.33 0.063 2202 606.9 243.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
32357 73.1 4.5 775 32379 roll 0.63 - - 3531 - 2.38 0.078 3608 590.8 263.0 16.67 0.883 1801 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
32471 66.8 4.8 785 32486 done 0.57 0.12 0.174 3501 -250.0 2.38 0.062 2190 -595.8 271.0 7.78 0.798 1771 -3.9 0.036 - - - - - - - - -
32812 52.8 5.4 817 32813 done 0.65 - - 3501 - - - 2190 - 271.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
33132 35.5 5.9 847 33137 roll 0.74 0.15 0.087 3572 473.3 2.40 0.075 787 -584.6 271.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
33172 32.7 4.9 850 33184 done 0.65 0.17 0.160 3526 -270.6 2.30 0.060 2201 614.8 273.9 3.95 0.608 1758 -2.5 0.015 - - - - - - - - -
33502 14.1 8.4 881 33503 done 0.65 - - 3525 - - - 2201 - 273.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
33586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33586 begin surface coast
33671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33671 begin surface
SM 3.81 - - - - -9.92 - - 141 - - - 2402 - 300.00 21.33 0.828 1652 -4.9 0.002 - - - - - -