prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.70 of 150.00 AH used of 24V (82.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.61 of 108.00 AH used of 10V (71.66% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 76 | VBD | -1.11 | - | - | 334 | - | - | - | 2326 | - | -107.1 | -46.62 | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.0 | -2.2 | 8 | 125 | roll | -1.11 | 9.65 | 0.233 | 2830 | 258.7 | 2.00 | 0.060 | 3595 | 634.5 | -107.1 | -25.10 | - | 3448 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.14 | 26.46 |
| 355 | 49.7 | -19.8 | 46 | 366 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.85 | 0.025 | 2285 | -708.1 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 662 | 96.7 | -14.8 | 62 | 672 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 1.95 | 0.041 | 3587 | 667.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 735 | 106.8 | -14.3 | 65 | 746 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 1.83 | 0.025 | 2290 | -708.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1060 | 151.0 | -13.7 | 81 | 1070 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.95 | 0.042 | 3599 | 671.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1163 | 164.6 | -15.0 | 85 | 1177 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.88 | 0.024 | 2261 | -711.7 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1469 | 207.2 | -12.5 | 101 | 1480 | roll | -1.11 | - | - | 2815 | - | 1.98 | 0.041 | 3585 | 668.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1543 | 216.6 | -13.4 | 104 | 1554 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | 1.80 | 0.026 | 2299 | -714.4 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1867 | 255.9 | -11.8 | 120 | 1878 | roll | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.05 | 0.031 | 910 | -677.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1911 | 259.5 | -12.0 | 121 | 1923 | done | -1.11 | 0.12 | 0.172 | 2842 | 191.7 | 2.08 | 0.030 | 2304 | 670.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.63 | - |
| 2217 | 295.1 | -11.0 | 137 | 2228 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 328.6 | -10.8 | 152 | 2527 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 360.5 | -10.5 | 167 | 2827 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.08 | 0.030 | 913 | -668.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2859 | 363.7 | -10.5 | 168 | 2871 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.08 | 0.031 | 2301 | 667.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3165 | 396.6 | -9.8 | 184 | 3176 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 424.5 | -9.6 | 199 | 3476 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 454.4 | -10.3 | 214 | 3776 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3870 | 464.5 | -10.0 | 219 | 4019 | done | -0.25 | 0.85 | 0.136 | 3115 | 324.7 | - | - | 2023 | - | - | 134.12 | 0.741 | 3005 | -3.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.60 |
| 4021 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4021 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4023 | 467.7 | - | 226 | 4170 | done | 1.11 | 1.25 | 0.079 | 3554 | 351.2 | - | - | 2023 | - | 107.1 | 131.55 | 0.679 | 2566 | -3.3 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 24.44 |
| 4467 | 418.4 | 13.2 | 249 | 4478 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.15 | 0.034 | 645 | -640.9 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4521 | 411.7 | 13.2 | 251 | 4532 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.12 | 0.030 | 2023 | 650.0 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4846 | 368.4 | 12.7 | 267 | 4857 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.15 | 0.033 | 644 | -641.4 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4890 | 364.7 | 12.3 | 268 | 4902 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.12 | 0.030 | 2032 | 654.7 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5197 | 327.0 | 11.7 | 284 | 5207 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 289.7 | 13.1 | 299 | 5506 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 249.7 | 13.2 | 314 | 5807 | roll | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.15 | 0.033 | 637 | -648.8 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5855 | 243.1 | 13.6 | 316 | 5865 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.10 | 0.029 | 2030 | 663.3 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6174 | 201.0 | 12.5 | 332 | 6185 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.08 | 0.040 | 3434 | 675.0 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6238 | 194.4 | 13.0 | 334 | 6250 | done | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.05 | 0.025 | 2017 | -691.2 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6543 | 149.5 | 14.5 | 350 | 6554 | roll | 1.11 | - | - | 3597 | - | 2.08 | 0.034 | 629 | -667.3 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6582 | 145.3 | 14.1 | 351 | 6594 | done | 1.11 | 0.15 | 0.163 | 3556 | -273.3 | 2.10 | 0.030 | 2026 | 665.2 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.63 | - |
| 6902 | 108.7 | 9.2 | 367 | 6913 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.05 | 0.041 | 3420 | 680.0 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6961 | 104.1 | 9.3 | 369 | 6972 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.00 | 0.025 | 2022 | -699.0 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 7280 | 72.8 | 9.6 | 385 | 7290 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 44.3 | 6.8 | 403 | 7617 | roll | 1.19 | - | - | 3558 | - | 2.15 | 0.037 | 3423 | 651.6 | 131.5 | 24.70 | 0.588 | 2468 | -3.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.71 |
| 7842 | 23.8 | 7.5 | 429 | 7861 | done | 1.22 | - | - | 3566 | - | 2.03 | 0.024 | 2016 | -693.1 | 141.8 | 4.60 | 0.534 | 2429 | -8.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.50 |
| 8105 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8105 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -8.89 | 8.52 | 0.049 | 331 | 38.8 | 0.43 | 0.047 | 2315 | -16062.8 | 375.06 | 102.20 | 0.057 | 1479 | 14.5 | -0.068 | - | - | - | - | - | - | |||