DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.24 of 150.00 AH used of 24V (70.51% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 20.20 of 100.00 AH used of 10V (79.80% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=275)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -1.00 - - 339 - - - 2242 - -146.0 -40.45 - 2375 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.4 7 117 roll -1.00 8.62 0.249 2443 244.1 2.47 0.076 810 -579.8 -146.0 -40.17 - 3343 -24.1 - - - - - - - - - -
370 43.6 -14.4 61 377 done -0.66 0.28 0.143 2514 253.6 2.40 0.067 2242 596.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
714 73.0 -8.3 122 721 roll -0.66 - - 2514 - 2.40 0.064 804 -599.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
867 86.2 -8.4 149 873 done -0.66 - - 2506 - 2.40 0.067 2245 600.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1201 112.6 -7.5 187 1205 roll -0.66 - - 2506 - 2.38 0.064 813 -601.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1246 116.2 -8.1 189 1250 done -0.66 - - 2497 - 2.38 0.067 2238 598.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1577 143.2 -7.8 205 1581 roll -0.66 - - 2486 - 2.25 0.081 3601 605.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1633 147.7 -8.2 207 1638 done -0.66 0.12 0.150 2519 275.0 2.22 0.053 2210 -626.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1954 168.4 -6.3 223 1959 roll -0.75 0.10 0.094 2468 -510.0 2.33 0.080 3596 594.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1964 169.2 -6.2 223 1970 done -0.81 - - 2468 - 2.17 0.052 2227 -630.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2280 196.9 -9.0 239 2285 roll -0.72 0.12 0.157 2507 325.0 2.30 0.065 817 -613.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2290 197.9 -9.1 239 2296 done -0.65 - - 2499 - 2.35 0.067 2234 603.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2605 222.2 -7.7 255 2609 roll -0.65 - - 2499 - 2.35 0.066 822 -600.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2632 224.3 -8.2 256 2637 done -0.65 0.10 0.145 2515 160.0 2.35 0.068 2244 605.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2959 245.3 -6.2 272 2960 done -0.76 0.10 0.091 2475 -400.0 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3267 267.3 -6.9 287 3269 done -0.76 - - 2475 - - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3577 288.1 -6.3 302 3581 roll -0.76 - - 2465 - 2.25 0.084 3606 605.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3587 288.9 -6.2 302 3592 done -0.76 0.12 0.153 2497 266.7 2.20 0.054 2224 -628.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3909 306.1 -5.4 318 3913 roll -0.83 - - 2497 - 2.28 0.068 813 -618.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3921 306.9 -5.3 318 3925 done -0.89 0.10 0.087 2448 -490.0 2.35 0.067 2241 607.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4236 331.7 -8.2 333 4238 done -0.78 0.15 0.154 2488 266.7 - - 2241 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4548 352.2 -6.6 348 4551 roll -0.84 - - 2488 - 2.33 0.066 814 -612.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4581 354.4 -6.3 349 4585 done -0.84 - - 2481 - 2.33 0.081 2234 609.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4901 375.8 -6.7 365 4902 done -0.84 - - 2481 - - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5211 394.4 -6.0 380 5215 roll -0.84 - - 2481 - 2.33 0.064 817 -607.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5243 396.5 -5.9 381 5247 done -0.84 - - 2471 - 2.35 0.066 2247 608.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5561 416.3 -6.3 391 5562 done -0.84 - - 2471 - - - 2247 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5886 435.9 -5.9 399 5887 done -0.84 - - 2471 - - - 2246 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6211 455.4 -6.0 407 6215 roll -0.84 - - 2471 - 2.38 0.061 810 -603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6238 457.2 -6.7 407 6242 done -0.84 - - 2460 - 2.35 0.064 2244 610.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6580 478.1 -6.2 416 6581 done -0.84 - - 2461 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6905 497.3 -6.0 424 6909 roll -0.84 - - 2460 - 2.35 0.061 814 -608.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6921 498.3 -6.1 424 6926 done -0.78 0.15 0.134 2492 213.3 2.33 0.062 2238 611.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7234 513.7 -4.9 432 7236 done -0.87 0.10 0.089 2451 -410.0 - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7559 533.8 -6.4 440 7564 roll -0.80 0.12 0.151 2476 208.3 2.25 0.075 3602 606.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7570 534.3 -6.2 440 7574 done -0.80 - - 2475 - 2.20 0.047 2224 -626.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7889 551.8 -5.4 448 7890 done -0.80 - - 2476 - - - 2224 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8214 571.4 -6.1 456 8215 done -0.80 - - 2476 - - - 2224 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8539 590.9 -5.9 464 8543 roll -0.80 - - 2476 - 2.28 0.061 823 -614.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8549 591.5 -5.7 464 8554 done -0.80 - - 2466 - 2.30 0.061 2251 620.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8868 609.8 -5.7 472 8872 roll -0.80 - - 2465 - 2.38 0.060 813 -604.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8879 610.4 -5.6 472 8883 done -0.80 0.10 0.141 2482 170.0 2.35 0.061 2239 606.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9198 625.9 -4.8 480 9199 done -0.87 - - 2482 - - - 2239 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9522 642.1 -5.1 488 9524 done -0.94 0.12 0.082 2432 -416.7 - - 2239 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9848 664.1 -6.9 496 9849 done -0.82 0.17 0.153 2481 288.2 - - 2239 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10172 681.6 -5.3 504 10178 roll -0.88 - - 2472 - 2.22 0.075 3605 615.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10183 682.3 -5.3 504 10187 done -0.94 - - 2473 - 2.20 0.048 2218 -630.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10502 699.9 -5.6 512 10503 done -0.94 - - 2473 - - - 2218 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10827 718.2 -5.6 520 10831 roll -0.94 - - 2473 - 2.22 0.061 825 -627.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10865 720.5 -6.0 520 10871 done -0.94 - - 2463 - 2.33 0.061 2243 608.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11196 740.0 -5.9 529 11200 roll -0.94 - - 2452 - 2.22 0.075 3601 611.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11219 741.5 -6.5 529 11223 done -0.94 - - 2452 - 2.17 0.048 2227 -633.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11566 761.9 -5.7 538 11568 done -0.94 - - 2452 - - - 2227 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11891 780.8 -5.8 546 11893 done -0.94 - - 2452 - - - 2227 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12216 800.4 -6.1 554 12218 done -0.94 - - 2452 - - - 2227 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12541 819.6 -6.0 562 12545 roll -0.94 - - 2442 - 2.30 0.074 3596 595.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12558 820.8 -6.2 562 12562 done -0.89 - - 2442 - 2.20 0.048 2218 -626.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12871 840.7 -6.4 570 12876 roll -0.81 0.15 0.151 2476 226.7 2.30 0.072 3598 600.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12904 842.6 -5.0 570 12908 done -0.90 - - 2475 - 2.20 0.047 2221 -625.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13241 860.1 -5.1 579 13246 roll -0.96 0.10 0.091 2433 -420.0 2.30 0.060 818 -610.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13252 860.6 -5.1 579 13257 done -0.96 0.10 0.145 2450 170.0 2.35 0.061 2243 606.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13600 880.9 -5.7 588 13603 roll -0.96 - - 2441 - 2.22 0.075 3593 608.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13623 882.4 -6.6 588 13627 done -0.91 - - 2441 - 2.17 0.047 2229 -628.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13972 905.8 -6.8 597 13973 done -0.85 0.12 0.156 2475 283.3 - - 2229 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14297 925.2 -6.0 605 14302 roll -0.94 0.10 0.093 2434 -410.0 2.28 0.060 827 -614.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14307 925.9 -5.6 605 14312 done -0.94 0.12 0.140 2458 200.0 2.33 0.061 2236 604.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14620 945.0 -6.0 613 14621 done -0.94 - - 2458 - - - 2236 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14945 965.0 -5.8 621 14949 roll -0.94 - - 2450 - 2.25 0.074 3598 605.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14972 967.0 -7.8 621 14976 done -0.94 - - 2449 - 2.20 0.048 2220 -626.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15027 begin apogee
15033 970.6 6.5 623 15168 done -0.31 0.45 0.127 2590 313.3 - - 1732 - - 131.73 1.479 2745 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
15169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15169 begin climb
15171 973.7 - 626 15319 done 1.00 0.90 0.098 2873 314.4 - - 1731 - 146.0 137.98 1.381 2149 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
15662 925.0 11.0 638 15664 done 0.76 0.20 0.130 2818 -275.0 - - 1732 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15987 900.1 7.6 646 15990 roll 0.76 - - 2818 - 2.42 0.067 3156 588.4 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16048 894.9 8.5 647 16052 done 0.61 0.15 0.137 2785 -220.0 2.35 0.052 1733 -605.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16395 874.4 5.6 656 16439 roll 0.77 0.15 0.073 2850 433.3 2.47 0.067 3155 575.7 188.7 36.58 1.397 1975 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
16467 868.2 11.6 657 16472 done 0.54 0.30 0.138 2776 -246.7 2.38 0.051 1732 -597.9 188.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16804 849.1 5.6 666 16847 done 0.78 0.17 0.067 2850 435.3 - - 1732 - 233.9 40.72 1.371 1791 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
17169 814.0 9.7 675 17174 roll 0.68 0.17 0.128 2800 -294.1 2.45 0.067 3160 582.9 233.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17212 810.1 8.6 676 17217 done 0.68 - - 2807 - 2.38 0.051 1730 -600.8 233.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17537 787.2 7.1 684 17541 roll 0.77 - - 2807 - 2.40 0.067 3151 592.1 233.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17564 784.9 8.4 684 17568 done 0.77 - - 2817 - 2.33 0.051 1729 -610.3 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17908 757.9 7.9 693 17909 done 0.82 - - 2817 - - - 1729 - 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18232 733.3 7.5 701 18237 roll 0.87 0.10 0.084 2862 450.0 2.40 0.067 3158 595.4 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18281 727.8 11.6 702 18286 done 0.61 0.30 0.137 2784 -260.0 2.33 0.052 1731 -612.4 233.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18595 706.0 7.8 710 18599 roll 1.14 0.35 0.100 2906 348.6 2.33 0.067 330 -601.3 233.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18627 702.8 9.0 710 18634 done 1.46 0.22 0.067 2997 413.6 2.30 0.056 1750 617.4 233.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18959 633.5 22.0 719 18964 roll 0.85 0.50 0.156 2845 -304.0 2.28 0.070 3160 618.4 233.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19003 626.3 10.8 720 19008 done 0.68 0.17 0.132 2803 -247.1 2.30 0.051 1727 -623.0 233.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19322 604.0 6.9 728 19327 roll 0.84 0.12 0.077 2869 550.0 2.30 0.067 333 -606.1 239.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19349 601.4 8.4 728 19354 done 0.84 0.12 0.129 2833 -300.0 2.30 0.055 1741 612.2 239.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19685 572.1 8.7 737 19689 roll 0.84 - - 2833 - 2.33 0.070 3157 607.7 239.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19779 562.6 10.3 739 19784 done 0.72 0.12 0.139 2807 -216.7 2.30 0.052 1728 -621.3 239.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20104 541.3 6.4 747 20130 roll 0.87 0.15 0.071 2884 513.3 2.35 0.067 323 -597.9 257.9 20.35 1.189 1692 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
20153 536.4 11.9 748 20158 done 0.75 0.22 0.128 2817 -304.5 2.38 0.056 1744 597.1 257.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20466 514.6 6.6 756 20483 roll 0.86 0.10 0.081 2864 470.0 2.33 0.068 3154 605.2 269.5 11.12 1.098 1646 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
20556 504.6 12.8 758 20561 done 0.64 0.28 0.133 2793 -253.6 2.33 0.052 1729 -611.6 269.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20874 480.8 8.5 766 20879 roll 1.15 0.32 0.081 2916 384.4 2.33 0.066 326 -602.1 269.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20902 477.9 9.5 766 20907 done 1.47 0.20 0.066 2999 415.0 2.33 0.055 1745 609.0 269.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21233 405.8 23.5 774 21238 roll 0.85 0.52 0.155 2841 -303.8 2.33 0.068 3154 604.7 269.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21289 397.4 11.5 775 21296 done 0.74 0.12 0.137 2814 -225.0 2.33 0.052 1731 -610.7 269.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21604 374.9 6.5 791 21624 done 0.90 0.12 0.074 2872 483.3 - - 1731 - 284.2 13.90 1.049 1586 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
21933 338.7 11.1 807 21938 roll 0.78 0.17 0.126 2828 -258.8 2.33 0.064 331 -600.9 284.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21968 335.7 7.2 808 21975 done 0.92 0.10 0.081 2877 490.0 2.28 0.054 1741 618.4 284.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22284 303.0 10.3 824 22288 roll 0.82 0.17 0.129 2824 -311.8 2.28 0.067 3158 621.5 284.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22356 296.8 8.1 827 22360 done 0.82 - - 2831 - 2.30 0.051 1728 -621.7 284.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22671 274.0 7.6 842 22673 done 0.96 0.12 0.077 2889 483.3 - - 1728 - 284.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22981 238.3 11.5 857 22985 roll 0.86 0.17 0.124 2836 -311.8 2.33 0.067 3155 612.4 284.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23013 235.1 8.4 858 23020 done 0.86 - - 2843 - 2.28 0.051 1732 -624.1 284.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23329 212.9 6.7 874 23343 done 1.04 0.12 0.077 2901 483.3 - - 1732 - 295.6 11.50 0.950 1538 -3.7 0.092 - - - - - - - - -
23639 182.7 9.7 889 23640 done 0.94 0.15 0.127 2857 -293.3 - - 1732 - 295.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
23947 161.5 7.1 904 23949 done 1.07 0.12 0.081 2909 433.3 - - 1732 - 295.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
24257 129.3 10.5 919 24259 done 0.98 0.15 0.131 2866 -286.7 - - 1732 - 295.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
24566 105.9 7.2 934 24568 done 1.11 0.12 0.081 2918 433.3 - - 1732 - 295.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24897 73.9 9.3 985 24903 done 1.03 0.15 0.131 2874 -293.3 - - 1732 - 295.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25242 52.7 6.4 1046 25267 roll 1.19 0.15 0.077 2936 413.3 2.45 0.073 3151 579.2 316.3 18.88 0.940 1455 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
25291 48.1 9.6 1054 25298 done 1.05 0.22 0.140 2882 -245.5 2.30 0.058 1735 -615.7 316.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
25635 24.6 5.6 1115 25683 roll 1.25 0.17 0.071 2964 482.4 2.42 0.072 333 -579.3 359.2 38.12 0.921 1279 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
25729 15.1 9.9 1131 25736 done 1.20 0.17 0.130 2915 -288.2 2.35 0.061 1742 599.6 359.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
25888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25888 begin surface coast
25932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25932 begin surface
SM 2.68 - - - - -10.58 7.07 0.056 333 -365.2 - - 2240 - 362.55 - - 1267 - - - - - - - -