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* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.06 of 71.40 AH used of 24V (71.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.86 of 61.20 AH used of 10V (74.08% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 52.0 m at 50.0 m, depth 102 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 107 | done | -2.19 | - | - | 462 | - | - | - | 1804 | - | -50.1 | -75.10 | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.3 | -6.7 | 13 | 136 | roll | -2.21 | 13.88 | 0.212 | 2612 | 154.9 | 2.55 | 0.058 | 3192 | 544.3 | -66.4 | -1.70 | - | 3491 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 23.6 | -5.5 | 51 | 393 | done | -2.24 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.035 | 1803 | -566.9 | -92.8 | -1.35 | - | 3600 | -80.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 37.4 | -7.2 | 66 | 588 | roll | -2.26 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.057 | 3197 | 557.6 | -105.0 | -0.45 | - | 3651 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 59.6 | -8.7 | 85 | 845 | done | -2.26 | - | - | 2612 | - | 2.45 | 0.035 | 1801 | -569.8 | -105.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 76.2 | -8.1 | 100 | 1041 | roll | -2.26 | - | - | 2612 | - | 2.62 | 0.081 | 402 | -534.0 | -109.0 | -0.12 | - | 3673 | -183.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 79.8 | -9.1 | 102 | 1081 | done | -2.26 | - | - | 2612 | - | 2.45 | 0.032 | 1803 | 571.8 | -109.0 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1199 | 90.3 | 8.8 | 112 | 1292 | done | -0.38 | 2.05 | 0.120 | 3011 | 194.6 | - | - | 1720 | - | - | 88.60 | 0.662 | 3218 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | 91.7 | - | 120 | 1389 | roll | 2.26 | 2.62 | 0.052 | 3593 | 222.1 | 2.72 | 0.074 | 342 | -506.6 | 109.0 | 84.32 | 0.632 | 2772 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 78.5 | 15.2 | 130 | 1428 | done | 2.26 | - | - | 3593 | - | 2.45 | 0.031 | 1722 | 563.3 | 109.0 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 48.3 | 15.0 | 146 | 1622 | roll | 2.26 | - | - | 3593 | - | 2.65 | 0.072 | 337 | -522.6 | 109.0 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 36.3 | 16.5 | 151 | 1694 | done | 2.26 | - | - | 3593 | - | 2.45 | 0.031 | 1742 | 573.5 | 109.0 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 7.1 | 12.4 | 172 | 1894 | done | 2.26 | - | - | 3593 | - | - | - | 1743 | - | 109.0 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.18 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 464 | - | - | - | 1807 | - | 350.04 | 102.82 | 0.564 | 1790 | -9.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||