Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.60 of 91.80 AH used of 24V (41.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.65 of 61.20 AH used of 10V (46.64% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 341.21 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 58.4 m at 650.6 m, depth 709 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -0.96 - - 389 - - - 2247 - -146.6 -57.97 - 3432 - - - - - - - - - - -
80 4.9 -9.0 3 102 roll -0.96 11.75 0.135 2583 186.7 2.58 0.051 3649 543.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
225 25.7 -7.9 9 230 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.029 2231 -586.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
541 53.3 -9.5 24 545 roll -0.96 - - 2583 - 2.40 0.041 854 -573.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
573 56.2 -8.4 25 580 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2254 578.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
891 78.1 -6.8 41 895 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.055 3648 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
998 84.9 -5.7 46 1003 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2253 -586.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1326 104.0 -6.0 62 1331 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3652 553.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1382 107.9 -6.4 64 1389 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2241 -587.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1698 126.6 -5.3 80 1703 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3651 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1798 133.1 -6.7 84 1805 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.030 2253 -587.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2114 151.3 -6.1 100 2118 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.050 3653 553.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2208 157.4 -7.0 104 2212 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2247 -585.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2526 179.6 -7.7 119 2531 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3648 553.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2621 188.3 -8.9 123 2625 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2245 -584.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2939 214.2 -8.2 138 2940 done -0.96 - - 2583 - - - 2245 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3245 238.9 -7.8 153 3250 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3647 554.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3312 245.0 -9.3 156 3316 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2246 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3633 265.9 -6.0 172 3638 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3638 545.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3768 274.4 -5.9 178 3772 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.031 2250 -583.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4094 294.8 -6.3 194 4098 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3654 554.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4206 302.3 -6.7 199 4210 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4527 322.9 -7.2 215 4532 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3653 554.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4612 329.5 -8.0 219 4617 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4939 354.4 -7.1 235 4943 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3652 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5011 359.8 -7.2 238 5015 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2251 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5330 378.5 -5.4 253 5334 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3653 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5385 382.2 -6.5 255 5391 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2236 -585.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5702 402.7 -7.2 271 5706 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3648 553.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5789 409.0 -7.0 275 5794 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.031 2254 -585.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6119 429.5 -6.1 291 6120 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6428 448.3 -5.7 306 6432 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3654 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6586 458.9 -7.2 313 6590 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6907 479.7 -6.3 329 6911 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.044 849 -572.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6962 483.3 -6.5 331 6969 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2254 580.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7277 505.3 -7.1 347 7282 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.057 3649 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7356 511.1 -7.6 350 7362 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2253 -581.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7674 532.1 -6.9 366 7675 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7981 552.7 -6.6 381 7985 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3652 548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8043 557.2 -7.6 384 8048 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.033 2252 -571.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8375 576.4 -4.9 400 8379 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 3648 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8407 578.4 -6.4 401 8414 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2239 -582.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8726 595.0 -4.9 417 8731 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.059 3647 545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8776 597.6 -4.3 419 8781 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2247 -578.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9092 608.7 -4.8 434 9097 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.062 3642 536.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9362 629.1 -7.2 446 9367 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.036 2253 -566.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9694 655.9 -9.0 462 9696 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10006 685.2 -8.4 477 10010 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.062 3645 545.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10146 697.9 -7.2 483 10150 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.036 2252 -575.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10171 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10171 begin apogee
10179 700.0 8.0 484 10314 done -0.36 0.65 0.067 2721 212.3 - - 1462 - - 127.78 1.281 2831 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
10314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10314 begin climb
10317 706.1 - 491 10454 roll 0.96 1.30 0.047 3011 223.1 2.25 0.062 264 -532.4 146.6 129.15 1.240 2233 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
10793 676.1 6.5 512 10799 done 0.96 - - 3011 - 2.05 0.038 1455 581.0 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11111 664.9 0.8 528 11288 roll 1.20 0.17 0.038 3080 405.9 2.25 0.065 264 -529.3 336.1 167.55 1.234 1460 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
11348 647.3 9.1 539 11352 done 1.20 - - 3080 - 2.10 0.038 1468 573.3 336.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11680 605.4 13.8 555 11684 roll 1.20 - - 3079 - 2.25 0.064 262 -536.0 336.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11696 603.3 12.3 555 11703 done 1.20 - - 3080 - 2.08 0.038 1449 570.7 336.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12012 571.8 8.4 571 12017 roll 1.20 - - 3080 - 2.55 0.051 2837 544.3 336.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12051 568.5 7.7 572 12058 done 1.20 - - 3080 - 2.47 0.044 1454 -559.9 336.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12367 541.0 9.6 588 12371 roll 1.20 - - 3080 - 2.50 0.048 2846 556.8 336.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12430 534.2 11.7 591 12435 done 1.20 - - 3080 - 2.50 0.044 1448 -559.2 336.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12757 497.2 11.7 607 12762 roll 1.20 - - 3079 - 2.20 0.064 264 -538.2 336.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12818 489.3 12.1 609 12824 done 1.20 - - 3080 - 2.03 0.034 1455 586.7 336.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13134 450.1 12.6 625 13138 roll 1.20 - - 3080 - 2.50 0.046 2850 558.0 336.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13178 444.6 12.2 627 13183 done 1.20 - - 3080 - 2.50 0.041 1450 -560.0 336.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13504 406.0 11.8 643 13508 roll 1.20 - - 3080 - 2.15 0.060 264 -551.6 336.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13553 399.3 13.5 645 13557 done 1.20 - - 3080 - 2.03 0.031 1457 587.7 336.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13881 356.1 13.5 661 13885 roll 1.20 - - 3080 - 2.17 0.058 262 -550.7 336.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13908 351.7 14.5 662 13912 done 1.20 - - 3080 - 2.05 0.032 1458 583.4 336.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14235 307.7 13.2 678 14236 done 1.20 - - 3080 - - - 1458 - 336.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14547 269.4 12.4 693 14549 done 1.20 - - 3080 - - - 1458 - 336.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14854 233.0 10.7 708 14855 done 1.20 - - 3080 - - - 1458 - 336.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15163 198.4 10.9 723 15167 roll 1.20 - - 3080 - 2.17 0.057 257 -553.5 336.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15233 190.5 11.6 726 15237 done 1.20 - - 3080 - 2.05 0.031 1459 586.3 336.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15565 158.2 9.2 742 15570 roll 1.20 - - 3080 - 2.50 0.046 2854 558.0 336.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15616 153.5 9.9 744 15620 done 1.20 - - 3080 - 2.45 0.037 1450 -573.1 336.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15937 119.0 10.9 760 15941 roll 1.20 - - 3080 - 2.12 0.056 267 -558.0 336.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15964 115.7 11.8 761 15968 done 1.20 - - 3080 - 2.00 0.031 1458 595.5 336.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16292 81.2 10.2 777 16294 done 1.20 - - 3080 - - - 1458 - 336.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16601 48.6 9.7 792 16604 roll 1.20 - - 3080 - 2.15 0.054 261 -556.7 336.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16693 39.4 10.7 796 16696 done 1.20 - - 3080 - 2.03 0.031 1459 590.1 336.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17027 8.0 9.9 812 17031 roll 1.20 - - 3080 - 2.45 0.042 2854 569.4 336.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17055 5.1 10.0 813 17060 done 1.20 - - 3079 - 2.42 0.035 1454 -578.5 336.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17080 begin surface coast
17103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17103 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.99 11.65 0.025 391 -230.7 - - 2249 - 341.21 - - 1441 - - - - - - - -