Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.36 of 91.80 AH used of 24V (63.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.36 of 61.20 AH used of 10V (73.26% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 95.4 m at 525.0 m, depth 620 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 80 done -1.72 - - 47 - - - 1783 - -117.3 -52.20 - 3479 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -12.7 11 103 roll -1.72 11.62 0.169 2065 173.7 2.60 0.096 408 -528.8 -117.3 -0.28 - 3479 - - - - - - - - - - -
355 46.4 -12.6 42 360 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.054 1792 542.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
557 72.2 -12.6 54 566 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.084 401 -530.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
702 91.6 -13.1 60 706 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.054 1800 548.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1030 135.4 -12.7 88 1039 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.085 408 -531.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1259 168.0 -14.0 101 1263 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.054 1801 550.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1582 215.8 -15.1 109 1586 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.084 401 -524.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1751 241.2 -14.6 112 1760 done -1.72 - - 2065 - 2.50 0.054 1805 561.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2086 286.6 -13.3 121 2091 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.083 401 -525.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2277 311.9 -12.9 125 2281 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.054 1803 554.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2595 350.6 -12.3 133 2604 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.083 407 -532.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2745 371.9 -15.0 136 2750 done -1.72 - - 2065 - 2.50 0.053 1805 559.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3058 412.3 -12.5 144 3067 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.081 402 -535.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3179 426.7 -12.0 146 3184 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.053 1802 553.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3515 461.6 -10.3 155 3524 roll -1.72 - - 2065 - 2.60 0.081 408 -536.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3643 477.8 -13.2 157 3648 done -1.72 - - 2065 - 2.50 0.053 1802 557.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3973 520.7 -13.2 166 3977 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.081 407 -526.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4163 542.0 -8.6 170 4167 done -1.72 - - 2065 - 2.50 0.053 1802 558.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4481 574.3 -11.7 178 4485 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.079 407 -532.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4710 600.4 -10.5 183 4715 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.054 1806 553.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4836 613.5 11.0 186 4951 done -0.50 1.35 0.089 2338 202.2 - - 2109 - - 99.10 1.098 3000 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
4954 617.6 5.0 189 5065 roll 1.72 2.25 0.058 2826 216.9 2.75 0.071 3514 510.9 117.3 100.32 1.073 2521 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
5256 606.1 5.5 196 5307 done 1.72 - - 2825 - 2.50 0.042 2107 -562.8 163.1 40.53 1.076 2336 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
5627 575.3 9.2 205 5636 roll 1.78 - - 2826 - 2.72 0.074 693 -519.9 163.1 2.05 1.216 2335 - - - - - - - - - - -
5743 563.5 9.6 207 5747 done 1.78 - - 2826 - 2.55 0.048 2110 555.7 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
6084 530.5 10.5 216 6123 done 1.78 - - 2826 - - - 2110 - 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
6449 494.1 10.0 225 6453 roll 1.78 - - 2826 - 2.62 0.067 691 -541.6 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
6641 472.9 11.3 229 6649 done 1.78 - - 2826 - 2.53 0.047 2102 557.7 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
6958 441.2 9.8 237 6996 done 1.78 - - 2826 - - - 2103 - 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7322 406.4 9.5 246 7327 roll 1.78 - - 2826 - 2.62 0.074 3513 538.2 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7367 401.9 10.9 247 7371 done 1.78 - - 2826 - 2.53 0.042 2102 -557.7 163.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7695 373.1 8.2 255 7735 done 1.78 - - 2826 - - - 2101 - 163.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8061 344.1 7.9 264 8100 done 1.78 - - 2826 - - - 2101 - 163.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8426 317.7 6.8 273 8465 done 1.78 - - 2826 - - - 2101 - 179.1 13.73 0.973 2270 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
8791 284.5 9.4 282 8795 roll 1.80 - - 2826 - 2.65 0.074 3505 529.8 179.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8841 279.1 11.1 283 8845 done 1.80 - - 2826 - 2.50 0.044 2096 -563.6 179.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9166 246.4 9.8 291 9203 done 1.80 - - 2826 - - - 2097 - 179.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9529 210.8 9.9 300 9533 roll 1.80 - - 2826 - 2.65 0.074 3510 533.2 179.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9573 206.0 11.1 301 9578 done 1.80 - - 2826 - 2.53 0.045 2106 -554.9 179.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9901 175.4 9.3 309 9940 done 1.80 - - 2826 - - - 2106 - 179.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10250 141.9 9.0 322 10258 done 1.80 - - 2826 - - - 2104 - 179.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10578 109.8 9.1 353 10587 done 1.80 - - 2826 - - - 2104 - 179.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10902 82.3 9.1 374 10919 done 1.80 - - 2826 - - - 2104 - 179.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11232 50.0 9.3 390 11240 roll 1.80 - - 2826 - 2.62 0.075 3506 535.1 179.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11343 40.3 8.6 399 11352 done 1.80 - - 2826 - 2.53 0.048 2093 -558.5 179.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11544 23.0 9.3 418 11553 done 1.80 - - 2826 - - - 2093 - 179.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11756 2.4 8.5 453 11760 done 1.80 - - 2826 - - - 2091 - 179.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -