Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.27 of 91.80 AH used of 24V (41.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.02 of 61.20 AH used of 10V (57.48% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 71.5 m at 626.3 m, depth 698 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 75 VBD -0.95 - - 27 - - - 1896 - -146.6 -50.40 - 1684 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -0.3 3 226 roll -0.95 11.32 0.114 2284 199.4 2.62 0.075 496 -534.4 -146.6 -129.50 - 3475 -13.8 - - - - - - - - - -
358 17.6 -13.1 16 362 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.041 1910 565.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
684 41.1 -8.1 32 685 done -0.95 - - 2283 - - - 1914 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
995 67.3 -7.2 47 996 done -0.95 - - 2284 - - - 1914 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1302 91.0 -8.1 62 1304 done -0.95 - - 2283 - - - 1914 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1611 115.7 -7.7 77 1613 done -0.95 - - 2283 - - - 1914 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1921 139.6 -7.8 92 1925 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.049 3297 553.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1987 144.7 -7.1 95 1991 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.043 1892 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2314 167.7 -6.8 111 2315 done -0.95 - - 2284 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2624 187.7 -6.5 126 2628 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.048 3301 552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2713 193.4 -6.3 130 2718 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.043 1893 -556.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3034 216.1 -7.7 146 3035 done -0.95 - - 2284 - - - 1893 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3344 238.5 -6.8 161 3345 done -0.95 - - 2283 - - - 1893 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3653 261.2 -7.6 176 3657 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.048 3300 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3729 267.5 -8.3 179 3736 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.044 1900 -560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4045 291.3 -7.6 195 4046 done -0.95 - - 2283 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4354 314.0 -7.2 210 4358 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3299 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4415 318.8 -8.2 213 4419 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1892 -556.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4741 343.3 -7.8 229 4742 done -0.95 - - 2284 - - - 1893 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5050 365.9 -7.1 244 5054 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.050 3300 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5104 370.2 -8.2 246 5111 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.045 1897 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5420 396.4 -7.8 262 5421 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5729 420.4 -7.7 277 5733 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 3297 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5800 426.1 -7.6 280 5804 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.046 1895 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6115 448.4 -6.9 295 6116 done -0.95 - - 2284 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6424 471.4 -7.8 310 6426 done -0.95 - - 2283 - - - 1891 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6734 495.0 -7.4 325 6738 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.051 3305 554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6818 501.1 -7.5 329 6822 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.046 1895 -557.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7143 521.7 -5.8 345 7145 done -0.95 - - 2283 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7453 541.9 -6.6 360 7457 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.053 3297 549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7501 545.3 -7.1 362 7506 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.048 1902 -547.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7822 566.3 -6.8 378 7823 done -0.95 - - 2283 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8132 586.9 -6.2 393 8136 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.054 3297 547.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8209 592.0 -6.3 396 8216 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 1898 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8524 615.2 -8.1 412 8526 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8834 636.6 -6.1 427 8835 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9143 653.7 -5.5 442 9144 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9452 673.4 -7.6 457 9453 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9657 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9657 begin apogee
9663 687.8 6.7 467 9790 done -0.36 0.62 0.068 2422 224.2 - - 2096 - - 124.07 1.246 2878 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
9791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9791 begin climb
9793 691.3 - 473 9924 roll 0.95 1.23 0.051 2699 225.2 2.70 0.064 3493 517.4 146.6 121.93 1.230 2280 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
9990 686.3 6.1 483 9995 done 0.95 - - 2699 - 2.55 0.050 2101 -545.9 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10317 669.6 5.4 499 10337 done 0.97 - - 2700 - - - 2101 - 166.3 17.00 1.257 2200 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
10647 651.4 5.4 515 10668 done 1.00 - - 2700 - - - 2101 - 187.7 19.02 1.263 2112 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
10976 629.5 6.4 531 10977 done 1.00 - - 2699 - - - 2101 - 187.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11286 610.9 5.9 546 11295 roll 1.00 - - 2700 - 2.60 0.058 3497 536.9 191.5 4.07 1.180 2097 -3.4 0.187 - - - - - - - - -
11398 603.7 6.8 551 11402 done 1.00 - - 2699 - 2.53 0.048 2099 -552.6 191.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11724 585.8 5.5 567 11744 done 1.02 - - 2700 - - - 2099 - 209.3 15.68 1.227 2023 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
12053 569.4 5.1 583 12082 done 1.06 0.12 0.050 2741 341.7 - - 2099 - 239.7 26.30 1.213 1900 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
12382 542.3 9.4 599 12383 done 1.06 - - 2741 - - - 2099 - 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12691 513.9 8.4 614 12696 roll 1.06 - - 2741 - 2.60 0.053 3504 540.4 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12757 507.9 8.8 617 12762 done 1.06 - - 2741 - 2.53 0.044 2098 -555.7 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13078 478.5 9.0 633 13079 done 1.06 - - 2741 - - - 2098 - 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13387 450.8 9.0 648 13388 done 1.06 - - 2741 - - - 2098 - 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13697 422.7 8.6 663 13698 done 1.06 - - 2741 - - - 2098 - 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14006 399.1 7.0 678 14010 roll 1.06 - - 2741 - 2.53 0.051 3499 553.8 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14067 394.6 8.5 681 14071 done 1.06 - - 2741 - 2.50 0.044 2099 -560.0 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14393 371.4 6.5 697 14394 done 1.06 - - 2741 - - - 2099 - 239.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14702 352.9 6.7 712 14703 done 1.06 - - 2741 - - - 2099 - 239.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15011 327.0 7.6 727 15015 roll 1.06 - - 2741 - 2.55 0.051 3506 551.8 239.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15072 322.6 6.6 730 15077 done 1.06 - - 2741 - 2.53 0.042 2090 -559.7 239.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15398 296.4 6.5 746 15399 done 1.06 - - 2741 - - - 2090 - 239.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15708 280.4 5.4 761 15728 done 1.09 - - 2741 - - - 2090 - 259.6 17.52 1.022 1819 -4.7 0.135 - - - - - - - - -
16037 256.3 9.0 777 16038 done 1.09 - - 2742 - - - 2090 - 259.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16346 231.6 8.7 792 16350 roll 1.09 - - 2741 - 2.58 0.051 3504 548.1 259.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16417 225.1 9.2 795 16421 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.041 2098 -562.4 259.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16739 194.9 9.6 811 16740 done 1.09 - - 2741 - - - 2098 - 259.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17048 168.8 8.1 826 17049 done 1.09 - - 2741 - - - 2098 - 259.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17358 147.2 5.9 841 17363 done 1.09 - - 2741 - - - 2098 - 263.1 4.10 0.950 1804 -3.4 0.056 - - - - - - - - -
17668 124.2 8.5 856 17669 done 1.09 - - 2741 - - - 2098 - 263.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17976 100.7 7.4 871 17977 done 1.09 - - 2741 - - - 2098 - 263.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18285 74.4 8.3 886 18286 done 1.09 - - 2741 - - - 2098 - 263.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18594 52.8 8.1 901 18599 roll 1.09 - - 2741 - 2.55 0.049 3500 549.8 263.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18672 46.0 8.3 904 18678 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.041 2101 -559.6 263.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18989 16.5 11.1 920 18990 done 1.09 - - 2741 - - - 2101 - 263.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19298 2.3 -0.1 935 19369 VBD 1.34 0.17 0.045 2793 305.9 - - 2095 - 466.6 68.45 0.794 1284 -7.6 0.002 - - - - - - - - -
19370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19370 begin surface coast
19670 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
19670 begin surface
SM 2.90 - - - - -11.27 11.93 0.028 26 -231.9 - - 1887 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -