NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 132.12 of 310.00 AH used of 10V (57.38% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2548 - -116.8 -97.95 0.008 3399 - - - - - - - - 14.72 12.45 14.69
116 2.9 -4.7 10 132 roll -0.51 10.43 0.399 2042 195.8 2.50 0.047 1091 -582.8 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.75 14.29 14.13
259 22.4 -9.2 38 265 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.059 2525 573.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
573 49.6 -7.6 70 578 roll -0.51 - - 2036 - 2.50 0.063 1100 -570.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.90
609 52.7 -8.1 77 616 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.060 2537 574.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
915 82.9 -9.9 108 917 done -0.51 - - 2027 - - - 2537 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
1215 116.3 -10.6 128 1221 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.067 1098 -575.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.95
1308 124.3 -8.3 146 1314 done -0.51 0.15 0.236 2052 160.0 2.47 0.058 2522 576.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.48
1642 152.2 -8.9 162 1644 done -0.51 - - 2052 - - - 2523 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
1942 176.4 -8.0 172 1948 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.063 1105 -574.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
2035 183.8 -8.5 190 2040 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2535 578.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
2368 210.7 -8.0 206 2373 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.061 1101 -580.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
2401 213.4 -8.1 212 2406 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2530 578.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
2734 243.3 -9.0 228 2736 done -0.51 - - 2037 - - - 2529 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3034 270.3 -8.8 238 3039 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 1096 -580.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
3100 276.3 -9.0 251 3106 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.058 2526 578.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
3428 306.7 -9.3 266 3434 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.067 1097 -578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
3470 310.7 -9.5 274 3476 done -0.51 0.15 0.226 2054 166.7 2.42 0.058 2533 593.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.43
3794 335.3 -7.5 288 3800 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.068 1103 -578.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
3867 340.9 -7.8 302 3872 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.058 2527 576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
4190 366.3 -7.9 316 4195 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.063 1099 -578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
4242 370.8 -8.4 326 4247 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.058 2526 577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
4555 398.8 -9.1 338 4560 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.066 1099 -577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
4591 402.1 -9.4 345 4597 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.058 2525 577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
4920 432.4 -9.2 360 4925 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.063 1096 -578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4957 435.9 -9.3 367 4963 done -0.51 0.12 0.235 2050 158.3 2.50 0.058 2527 572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.50
5286 461.5 -7.8 382 5291 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.063 1096 -579.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
5353 467.1 -7.7 395 5358 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.058 2526 578.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
5681 493.7 -8.0 410 5686 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.068 1095 -579.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
5723 497.4 -8.4 418 5728 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.058 2524 578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
6046 523.8 -8.0 432 6051 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.063 1096 -578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
6118 529.8 -7.9 446 6123 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.058 2525 578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
6442 554.8 -7.7 460 6443 done -0.51 - - 2027 - - - 2524 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
6741 577.9 -7.6 470 6747 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.063 1098 -577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
6844 586.1 -8.0 490 6850 done -0.51 0.15 0.226 2053 173.3 2.50 0.059 2536 575.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.48
7168 607.2 -6.7 504 7173 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.061 1104 -579.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
7215 610.5 -7.1 513 7221 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.059 2530 577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
7534 633.5 -7.5 526 7536 done -0.51 - - 2047 - - - 2530 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
7833 656.4 -7.7 536 7839 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.067 1101 -578.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
7921 663.6 -8.0 553 7927 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.059 2524 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
8226 689.3 -8.5 564 8232 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.063 1099 -576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
8313 697.0 -8.2 581 8320 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.059 2536 574.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
8619 724.5 -9.2 592 8621 done -0.51 - - 2030 - - - 2536 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
8919 752.1 -8.9 602 8925 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.061 1096 -576.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
8991 758.6 -9.0 616 8997 done -0.51 0.12 0.232 2049 158.3 2.50 0.057 2535 575.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.47
9315 782.9 -7.6 630 9320 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.061 1103 -579.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
9351 785.9 -8.1 637 9357 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.059 2525 575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9679 812.9 -8.1 652 9684 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.066 1101 -576.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
9721 816.4 -8.4 660 9726 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.059 2537 574.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10043 843.2 -8.2 674 10049 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.067 1099 -575.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
10110 848.9 -8.5 687 10116 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.059 2534 574.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
10438 876.4 -8.4 702 10443 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.062 1107 -577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.25 15.02
10520 883.5 -8.5 718 10526 done -0.51 0.15 0.223 2053 173.3 2.47 0.060 2526 574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.22 14.49 14.45
10834 904.9 -6.8 730 10839 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.064 1105 -575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
10906 910.2 -6.9 744 10912 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.059 2524 574.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
11230 933.5 -7.2 758 11235 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.069 1105 -574.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
11272 936.8 -7.6 766 11277 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2535 572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
11595 960.9 -7.5 780 11597 done -0.51 - - 2039 - - - 2535 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11895 982.4 -7.4 790 11901 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.068 1099 -574.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
11952 987.4 -8.3 801 11959 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.060 2525 570.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11986 begin apogee
11993 990.5 -8.7 803 12120 done -0.12 0.52 0.174 2177 280.8 - - 1698 - - 124.05 2.326 2920 -3.9 0.327 - - - - - - 14.16 13.81 12.32
12122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12122 begin loiter
12409 999.6 -2.0 812 12457 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 45.65 2.271 2744 -3.9 0.338 - - - - - - 14.78 14.00 12.57
13008 987.9 2.3 822 13010 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2737 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
13608 972.0 2.5 832 13610 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
14208 958.4 2.1 842 14210 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2735 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
14808 948.5 1.5 852 14810 done -0.07 - - 2176 - - - 1698 - 42.9 - - 2734 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15408 936.9 2.2 862 15410 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2734 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16008 920.3 3.0 872 16010 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2734 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16608 900.6 3.2 882 16610 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2733 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
17208 885.3 2.3 892 17210 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2732 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
17808 872.7 2.2 902 17810 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2732 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
18408 857.5 2.6 912 18410 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2732 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
19008 841.6 2.6 922 19010 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2732 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
19608 827.5 2.2 932 19610 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2732 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
20208 816.8 1.7 942 20210 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2731 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20808 808.4 1.4 952 20810 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2731 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
21408 800.6 1.3 962 21410 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2731 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22008 791.7 1.7 972 22010 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2732 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
22608 776.1 2.9 982 22610 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2732 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23208 759.1 2.6 992 23210 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2732 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
23808 748.3 1.5 1002 23810 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2731 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
24408 742.3 0.8 1012 24410 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2732 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
25008 737.5 1.0 1022 25010 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2731 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
25608 725.1 2.6 1032 25610 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2731 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
26208 703.5 4.0 1042 26210 done -0.07 - - 2177 - - - 1698 - 42.9 - - 2732 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
26506 end loiter: LOITER_COMPLETE
26506 begin climb
26508 691.3 - 1047 26592 roll 0.51 0.65 0.104 2400 343.1 2.58 0.090 313 -536.8 116.8 74.53 1.932 2441 -3.9 0.278 - - - - - - 14.45 14.10 12.71
26751 672.1 9.3 1095 26757 done 0.51 - - 2400 - 2.47 0.055 1725 571.7 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.49
27084 641.1 9.3 1111 27089 roll 0.51 - - 2400 - 2.40 0.071 3124 582.9 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.87
27181 631.7 9.7 1130 27186 done 0.51 - - 2409 - 2.45 0.064 1720 -573.1 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
27509 598.5 10.0 1145 27514 roll 0.51 - - 2420 - 2.58 0.086 292 -553.5 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.94
27610 588.3 9.8 1165 27617 done 0.51 0.15 0.236 2386 -226.7 2.47 0.055 1723 579.4 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.47
27934 563.0 7.6 1179 27953 roll 0.52 - - 2387 - 2.42 0.071 3119 576.9 127.0 10.48 1.559 2401 -3.2 0.233 - - - - - - 14.95 14.47 13.13
28049 553.9 7.9 1202 28061 done 0.52 - - 2393 - 2.47 0.069 1700 -574.5 130.1 5.32 1.255 2389 -2.3 0.198 - - - - - - 14.58 14.45 13.02
28390 527.8 7.5 1219 28408 roll 0.54 - - 2404 - 2.53 0.086 290 -557.3 141.7 12.77 1.571 2341 -3.8 0.251 - - - - - - 14.91 14.09 13.16
28465 521.6 7.7 1234 28480 done 0.54 - - 2404 - 2.47 0.055 1718 578.1 148.5 8.57 1.445 2314 -3.2 0.226 - - - - - - 14.60 14.52 13.11
28781 495.2 8.9 1247 28786 roll 0.54 - - 2404 - 2.40 0.071 3120 584.2 148.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.88
28887 484.8 9.2 1268 28893 done 0.54 - - 2412 - 2.47 0.066 1702 -574.1 148.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
29205 455.4 9.2 1281 29210 roll 0.54 - - 2424 - 2.53 0.090 294 -556.5 148.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
29257 450.3 9.6 1291 29262 done 0.54 - - 2424 - 2.45 0.056 1711 578.4 148.5 - - 2309 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
29570 419.8 9.9 1303 29575 roll 0.54 - - 2424 - 2.40 0.070 3117 585.8 148.5 - - 2309 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
29657 410.6 10.5 1320 29664 done 0.54 0.15 0.252 2400 -160.0 2.45 0.068 1712 -573.5 148.5 - - 2308 - - - - - - - - 14.21 14.43 14.46
29963 384.0 8.6 1331 29968 roll 0.54 - - 2409 - 2.58 0.086 290 -551.2 148.5 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
30026 378.3 8.9 1343 30031 done 0.54 - - 2409 - 2.47 0.054 1721 579.4 148.5 - - 2308 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
30359 346.9 9.5 1359 30364 roll 0.54 - - 2409 - 2.38 0.070 3112 584.5 148.5 - - 2308 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
30455 337.2 9.7 1378 30461 done 0.54 - - 2417 - 2.45 0.066 1705 -574.3 148.5 - - 2308 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
30783 304.6 10.1 1393 30789 roll 0.54 - - 2429 - 2.53 0.091 297 -556.5 148.5 - - 2308 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
30846 297.9 10.4 1405 30852 done 0.54 0.15 0.229 2394 -233.3 2.45 0.055 1714 578.4 148.5 - - 2308 - - - - - - - - 14.26 14.56 14.49
31179 267.9 9.0 1421 31185 roll 0.54 - - 2394 - 2.40 0.071 3117 584.6 148.5 - - 2308 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
31303 256.2 9.4 1445 31309 done 0.54 - - 2400 - 2.47 0.067 1705 -571.7 148.5 - - 2308 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
31637 225.6 9.1 1461 31644 roll 0.54 - - 2411 - 2.55 0.090 293 -553.7 148.5 - - 2308 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
31701 219.8 9.0 1473 31708 done 0.54 - - 2411 - 2.47 0.055 1713 574.9 148.5 - - 2308 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
32036 190.4 8.6 1489 32043 roll 0.54 - - 2411 - 2.42 0.071 3120 581.4 148.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.88
32144 179.6 11.2 1510 32151 done 0.54 - - 2420 - 2.47 0.065 1708 -571.7 148.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.55
32464 149.1 8.6 1523 32471 roll 0.54 - - 2431 - 2.55 0.085 298 -552.9 148.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.86
32512 143.3 11.1 1532 32520 done 0.54 0.15 0.232 2397 -226.7 2.47 0.055 1713 572.9 148.5 - - 2308 - - - - - - - - 14.14 14.44 14.37
32833 117.9 4.0 1545 32924 roll 0.63 - - 2397 - 2.50 0.067 3116 561.2 235.4 78.50 1.214 1959 -4.4 0.086 - - - - - - 14.84 14.23 13.31
32971 108.6 9.8 1572 32978 done 0.63 - - 2401 - 2.50 0.064 1704 -564.8 235.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.40
33281 91.8 7.7 1594 33298 roll 0.64 - - 2412 - 2.60 0.093 295 -541.9 243.0 7.70 0.984 1927 -3.9 0.072 - - - - - - 14.73 14.36 13.33
33336 86.5 10.9 1604 33343 done 0.64 - - 2412 - 2.47 0.054 1715 574.9 243.0 - - 1924 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.51
33651 58.4 7.7 1636 33668 roll 0.64 - - 2412 - 2.45 0.067 3110 569.4 249.7 7.28 0.947 1900 -3.3 0.040 - - - - - - 14.78 14.40 13.39
33705 53.3 8.1 1646 33712 done 0.64 - - 2421 - 2.45 0.067 1713 -570.2 249.7 - - 1900 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.56
34020 19.8 7.9 1678 34034 roll 0.65 - - 2432 - 2.55 0.085 295 -556.1 252.9 4.40 0.750 1888 -2.7 0.014 - - - - - - 14.80 14.03 13.33
34090 12.7 12.3 1691 34098 done 0.65 - - 2432 - 2.50 0.054 1719 569.6 252.9 - - 1885 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
34174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34174 begin surface coast
34195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34195 begin surface
SM 0.35 - - - - -6.34 6.53 0.054 160 24.5 1.38 0.057 2533 1089.1 400.08 142.75 0.937 1288 9.0 -0.000 - - - - 1 -