NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  245 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081220,162206,5909.4546,-2059.7661,34,0.8,39,-12.3,0.5,344.8,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.3,78867,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.1 D_GRID  990
GPS2  081220,163351,5909.5483,-2059.6572,9,0.8,16,-12.3,0.0,36.7,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027278 _24V_AH  12.32,0.000
SM_CCo  34214,142.75,0.937,1,0,1288,400.08 _10V_AH  10.84,132.123
SM_GC  0.35,6.53,1.38,142.75,0.054,0.057,0.937,160,2533,1288,-6.34,-1.07,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.55,13.34 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5904.95,-2107.66,081220,064924 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.373002 MEM  324072
HUMID  45.15 DATA_FILE_SIZE  63160,1702
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  215229,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2032369664
XPDR_PINGS  31 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3706784 GPS  091220,020835,5907.931,-2052.558,27,0.8,31,-12.2,1.2,249.4,9,9.3
TM_FREEKB  5719552

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1939896.12 nil000.00
Roll_motor22692257.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee379232610869.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface1429371648.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1984651410.05
Iridium_during_xfer4672111219.77 TMICL282518644.57
Transponder_ping742040.10 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.27
TT8342712463.26
LPSleep272822647.68
TT8_Active84212113.83
TT8_Sampling3165311070.22
TT8_CF834636136.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269210291.91
GPS_charging000.00
Compass25437206.53
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2546 1239 1315 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -97.95 0.008 16390 0.000 0.000 0 2548 3399 3375 3424 0 0 0 0 0 0 14.72 12.45 14.69
116 -0.51 -116.8 0 2548 3375 3425 2.9 -4.7 10 132 10.43 2.50 0.00 0.000 2596 0.399 0.047 2042 1091 3403 3381 3425 1 0 0 0 0 0 13.75 14.29 14.13
259 -0.51 -116.8 2042 1092 3388 3425 22.4 -9.2 38 265 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2036 2525 3406 3388 3425 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.58
573 -0.51 -116.8 2036 2525 3388 3424 49.6 -7.6 70 578 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2036 1100 3406 3388 3424 0 0 0 0 0 0 14.88 14.48 14.90
609 -0.51 -116.8 2035 1100 3388 3424 52.7 -8.1 77 616 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2537 3406 3388 3424 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
915 -0.51 -116.8 2027 2537 3388 3424 82.9 -9.9 108 917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2027 2537 3406 3388 3424 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
1215 -0.51 -116.8 2027 2536 3388 3424 116.3 -10.6 128 1221 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2028 1098 3405 3388 3423 0 0 0 0 0 0 14.93 14.50 14.95
1308 -0.51 -116.8 2027 1099 3388 3423 124.3 -8.3 146 1314 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.236 0.058 2052 2522 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.24 14.52 14.48
1642 -0.51 -116.8 2052 2522 3388 3423 152.2 -8.9 162 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 2523 3405 3388 3423 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
1942 -0.51 -116.8 2052 2523 3388 3423 176.4 -8.0 172 1948 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2053 1105 3405 3388 3423 0 0 0 0 0 0 14.96 14.52 14.97
2035 -0.51 -116.8 2052 1105 3388 3423 183.8 -8.5 190 2040 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2046 2535 3405 3388 3423 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
2368 -0.51 -116.8 2045 2535 3388 3422 210.7 -8.0 206 2373 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.061 2046 1101 3405 3388 3422 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 15.00
2401 -0.51 -116.8 2045 1102 3388 3422 213.4 -8.1 212 2406 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2530 3405 3388 3422 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
2734 -0.51 -116.8 2037 2529 3388 3422 243.3 -9.0 228 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2529 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
3034 -0.51 -116.8 2037 2529 3388 3421 270.3 -8.8 238 3039 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2037 1096 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.99 14.54 15.00
3100 -0.51 -116.8 2037 1096 3388 3421 276.3 -9.0 251 3106 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2029 2526 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
3428 -0.51 -116.8 2029 2526 3388 3421 306.7 -9.3 266 3434 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2029 1097 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.01
3470 -0.51 -116.8 2028 1097 3388 3421 310.7 -9.5 274 3476 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.226 0.058 2054 2533 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.19 14.52 14.43
3794 -0.51 -116.8 2054 2533 3388 3421 335.3 -7.5 288 3800 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2055 1103 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.01
3867 -0.51 -116.8 2054 1102 3388 3421 340.9 -7.8 302 3872 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2048 2527 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
4190 -0.51 -116.8 2048 2527 3388 3421 366.3 -7.9 316 4195 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2048 1099 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.01
4242 -0.51 -116.8 2048 1099 3388 3420 370.8 -8.4 326 4247 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2039 2526 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
4555 -0.51 -116.8 2039 2526 3388 3420 398.8 -9.1 338 4560 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2039 1099 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.01
4591 -0.51 -116.8 2039 1098 3388 3420 402.1 -9.4 345 4597 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2031 2525 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
4920 -0.51 -116.8 2030 2525 3388 3420 432.4 -9.2 360 4925 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1096 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
4957 -0.51 -116.8 2031 1096 3387 3420 435.9 -9.3 367 4963 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.235 0.058 2050 2527 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 14.28 14.53 14.50
5286 -0.51 -116.8 2049 2527 3388 3420 461.5 -7.8 382 5291 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2050 1096 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
5353 -0.51 -116.8 2050 1095 3388 3420 467.1 -7.7 395 5358 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2044 2526 3403 3388 3419 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
5681 -0.51 -116.8 2043 2526 3388 3419 493.7 -8.0 410 5686 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2043 1095 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.03
5723 -0.51 -116.8 2043 1094 3388 3419 497.4 -8.4 418 5728 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2035 2524 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
6046 -0.51 -116.8 2035 2524 3388 3419 523.8 -8.0 432 6051 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2035 1096 3403 3388 3419 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.03
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state 12122 begin loiter
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