PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.14 of 150.00 AH used of 24V (85.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.75 of 97.00 AH used of 10V (72.43% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.78 - - 180 - - - 2631 - -116.8 -50.92 - 2662 - - - - - - - - - - -
72 3.5 - 1 104 roll -0.78 8.55 0.194 2575 280.1 1.62 0.057 3680 647.5 -116.8 -18.77 - 3349 -36.6 - - - - - - - 26.24 26.70 27.10
174 17.0 -15.5 3 178 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.019 2612 -762.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.92 -
290 34.8 -15.4 5 294 roll -0.78 - - 2574 - 1.33 0.018 1634 -735.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
316 34.8 -15.4 5 319 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.027 2631 673.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.82 -
401 49.7 -14.5 7 402 done -0.78 - - 2568 - - - 2631 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
520 62.5 -12.0 9 524 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.038 3670 670.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.79 -
576 68.2 -11.1 10 580 done -0.78 - - 2560 - 1.35 0.018 2630 -770.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
692 79.4 -10.0 12 696 roll -0.78 - - 2553 - 1.58 0.038 3677 662.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.82 -
768 85.4 -9.9 13 773 done -0.78 0.12 0.129 2590 308.3 1.40 0.018 2614 -759.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.74 27.07 -
864 95.2 -9.4 15 868 roll -0.78 - - 2591 - 1.33 0.020 1631 -739.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
890 95.2 -9.4 15 893 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.027 2631 675.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.95 -
974 103.8 -8.1 17 978 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.038 3676 674.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.86 -
1143 118.7 -8.7 20 1147 done -0.78 - - 2580 - 1.35 0.020 2637 -769.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1258 129.3 -8.9 22 1262 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.019 1626 -732.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
1334 134.2 -9.0 23 1338 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2638 674.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.99 -
1430 144.4 -8.9 25 1434 roll -0.78 - - 2568 - 1.52 0.040 3668 677.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.90 -
1486 149.4 -8.8 26 1490 done -0.78 - - 2568 - 1.35 0.019 2623 -774.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
1602 159.2 -8.7 28 1606 roll -0.78 - - 2568 - 1.33 0.020 1640 -739.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1720 168.4 -8.3 30 1724 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.027 2636 673.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.02 -
1830 178.9 -8.6 32 1831 done -0.78 - - 2564 - - - 2636 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1952 190.1 -9.2 34 1955 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.020 1637 -723.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
2019 195.3 -9.3 35 2023 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.028 2635 674.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.04 -
2122 205.7 -9.1 37 2123 done -0.78 - - 2559 - - - 2635 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2242 216.4 -9.0 39 2246 roll -0.78 - - 2559 - 1.38 0.019 1638 -722.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
2338 221.5 -9.0 40 2344 done -0.78 0.12 0.135 2592 275.0 1.48 0.028 2636 674.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.78 27.05 -
2475 235.0 -8.0 43 2478 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.040 3691 694.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.92 -
2514 235.0 -8.0 43 2517 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.018 2633 -755.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2644 247.6 -7.3 46 2648 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.019 1624 -731.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.16 -
2705 251.9 -7.4 47 2710 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.027 2638 676.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.06 -
2817 260.6 -7.5 49 2820 roll -0.78 - - 2573 - 1.52 0.039 3692 693.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.94 -
2856 260.6 -7.5 49 2859 done -0.78 - - 2572 - 1.42 0.018 2619 -755.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.21 -
2986 274.1 -7.9 52 2990 roll -0.78 - - 2573 - 1.35 0.019 1628 -734.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
3020 274.1 -7.9 52 3025 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.027 2628 675.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.06 -
3162 288.0 -7.9 55 3166 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.038 3672 673.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.96 -
3245 293.0 -8.1 56 3249 done -0.78 - - 2561 - 1.38 0.019 2631 -754.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.21 -
3334 302.6 -8.3 58 3339 roll -0.78 - - 2561 - 1.35 0.020 1635 -737.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.17 -
3403 307.1 -8.3 59 3409 done -0.78 0.12 0.132 2593 266.7 1.48 0.028 2630 672.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - 26.81 27.06 -
3506 316.3 -8.1 61 3510 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.038 3674 673.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.95 -
3532 316.3 -8.1 61 3536 done -0.78 - - 2588 - 1.40 0.019 2624 -750.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.21 -
3617 324.5 -7.7 63 3620 roll -0.78 - - 2588 - 1.35 0.019 1631 -735.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.17 -
3672 328.6 -7.5 64 3676 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.028 2626 686.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.07 -
3788 336.9 -7.3 66 3792 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.038 3670 673.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.98 -
3863 341.1 -7.3 67 3867 done -0.78 - - 2576 - 1.40 0.018 2617 -752.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.21 -
3955 348.9 -7.2 69 3959 roll -0.78 - - 2576 - 1.35 0.020 1628 -732.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
4044 352.7 -7.1 70 4049 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.027 2638 673.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.07 -
4187 364.9 -6.9 73 4191 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.040 3677 670.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.96 -
4206 364.9 -6.9 73 4211 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.020 2635 -744.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
4303 373.5 -7.2 75 4307 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.019 1625 -731.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4392 377.6 -7.3 76 4397 done -0.78 - - 2557 - 1.50 0.027 2637 674.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.07 -
4535 391.4 -7.7 79 4539 roll -0.78 0.10 0.154 2582 250.0 1.55 0.038 3676 670.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 27.07 26.94 -
4575 391.4 -7.7 79 4580 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.019 2609 -751.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
4711 404.8 -7.7 82 4715 roll -0.78 - - 2583 - 1.33 0.020 1634 -733.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.18 -
4800 409.2 -7.6 83 4805 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.027 2630 673.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.07 -
4943 422.8 -7.7 86 4944 done -0.78 - - 2578 - - - 2630 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5063 431.8 -7.6 88 5066 roll -0.78 - - 2578 - 1.38 0.019 1631 -723.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.18 -
5166 436.0 -7.6 89 5174 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.028 2638 671.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.06 -
5295 448.9 -7.4 92 5299 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.040 3672 667.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.94 -
5351 453.1 -7.3 93 5355 done -0.78 - - 2565 - 1.35 0.020 2639 -765.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5467 461.6 -7.4 95 5468 done -0.78 - - 2565 - - - 2639 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5588 470.3 -7.3 97 5589 done -0.78 - - 2564 - - - 2639 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5707 479.3 -7.4 99 5711 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.019 1629 -731.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
5768 483.7 -7.5 100 5773 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.028 2637 672.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.06 -
5879 492.6 -7.7 102 5883 roll -0.78 - - 2552 - 1.55 0.040 3675 669.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.94 -
5935 497.4 -7.9 103 5939 done -0.78 0.08 0.093 2585 412.5 1.40 0.020 2629 -747.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.91 27.20 -
6051 505.5 -7.6 105 6052 done -0.78 - - 2585 - - - 2629 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6171 513.9 -7.0 107 6172 done -0.78 - - 2585 - - - 2629 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6291 522.0 -6.9 109 6295 roll -0.78 - - 2579 - 1.58 0.038 3674 661.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.94 -
6352 526.1 -6.9 110 6355 done -0.78 - - 2580 - 1.42 0.019 2613 -747.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.21 -
6457 533.6 -6.9 112 6461 roll -0.78 - - 2579 - 1.35 0.020 1625 -731.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6490 533.6 -6.9 112 6495 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.028 2631 670.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.06 -
6633 545.8 -6.9 115 6637 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.039 3670 670.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.94 -
6667 545.8 -6.9 115 6672 done -0.78 - - 2567 - 1.38 0.019 2633 -751.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
6811 558.2 -7.0 118 6814 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.020 1617 -725.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
6947 566.3 -7.1 120 6952 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.027 2644 675.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.06 -
7039 575.1 -7.4 122 7042 roll -0.78 - - 2557 - 1.50 0.040 3675 687.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.94 -
7133 579.7 -7.6 123 7139 done -0.78 0.10 0.142 2587 300.0 1.40 0.019 2637 -741.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 26.90 27.20 -
7269 593.5 -7.9 126 7273 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.020 1618 -727.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7325 597.8 -7.8 127 7329 done -0.78 - - 2585 - 1.48 0.027 2626 681.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.07 -
7442 606.6 -7.6 129 7445 roll -0.78 - - 2578 - 1.52 0.039 3675 690.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.94 -
7523 610.8 -7.6 130 7526 done -0.78 - - 2578 - 1.42 0.019 2621 -742.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7607 619.2 -7.6 132 7611 roll -0.78 - - 2571 - 1.60 0.038 3672 656.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.94 -
7675 623.5 -7.6 133 7680 done -0.78 - - 2571 - 1.42 0.019 2608 -749.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7780 632.4 -7.6 135 7783 roll -0.78 - - 2571 - 1.35 0.021 1628 -725.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
7903 641.0 -7.7 137 7908 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2629 667.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
8007 650.1 -7.8 139 8011 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.020 1631 -712.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
8034 650.1 -7.8 139 8038 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.028 2631 666.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
8123 658.8 -7.7 141 8127 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.041 3675 660.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.91 -
8142 658.8 -7.7 141 8145 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.020 2642 -737.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
8233 667.1 -7.5 143 8237 roll -0.78 - - 2559 - 1.40 0.020 1623 -727.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.16 -
8346 675.5 -7.5 145 8350 done -0.78 0.08 0.106 2594 437.5 1.50 0.028 2640 678.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 26.75 27.05 -
8461 682.4 -6.7 147 8465 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.041 3663 660.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.91 -
8530 685.9 -6.2 148 8535 done -0.78 - - 2589 - 1.40 0.019 2625 -741.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
8634 692.6 -5.9 150 8637 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.021 1628 -722.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
8674 692.6 -5.9 150 8679 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.028 2629 667.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.04 -
8810 703.2 -6.0 153 8813 roll -0.78 - - 2584 - 1.40 0.021 1631 -712.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
8871 706.7 -6.0 154 8876 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.028 2630 666.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.04 -
8982 714.1 -6.2 156 8983 done -0.78 - - 2581 - - - 2630 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9102 721.9 -6.5 158 9106 roll -0.78 - - 2581 - 1.40 0.021 1630 -714.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9198 725.6 -6.5 159 9203 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.028 2629 666.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.03 -
9333 737.9 -6.9 162 9337 roll -0.78 - - 2570 - 1.58 0.041 3670 658.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.90 -
9359 737.9 -6.9 162 9362 done -0.78 - - 2570 - 1.42 0.020 2619 -740.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.19 -
9443 746.0 -7.2 164 9447 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.021 1625 -720.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.14 -
9547 750.0 -7.2 165 9555 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.028 2640 667.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.03 -
9675 762.0 -6.9 168 9680 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.041 3667 662.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.89 -
9736 766.2 -6.9 169 9740 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.020 2635 -737.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.18 -
9842 773.7 -6.9 171 9845 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 1625 -721.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.14 -
9944 777.7 -7.0 172 9953 done -0.78 0.12 0.135 2592 266.7 1.52 0.028 2639 667.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - 26.75 27.02 -
10074 788.5 -6.3 175 10077 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.041 3693 680.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.87 -
10114 788.5 -6.3 175 10120 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.020 2632 -731.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.18 -
10250 799.2 -6.0 178 10253 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.022 1617 -714.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.11 -
10374 806.5 -6.3 180 10379 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.028 2630 666.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.01 -
10478 813.9 -6.4 182 10482 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.041 3681 678.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.88 -
10525 813.9 -6.4 182 10533 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.021 2625 -728.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
10653 826.0 -6.8 185 10657 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.022 1624 -715.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.12 -
10701 826.0 -6.8 185 10709 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.028 2634 664.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.01 -
10832 837.9 -6.8 188 10835 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.041 3685 678.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.86 -
10932 841.8 -6.8 189 10936 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.020 2626 -730.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
11055 853.0 -6.7 191 11058 roll -0.78 - - 2563 - 1.40 0.021 1624 -715.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.12 -
11151 856.5 -6.6 192 11156 done -0.78 - - 2558 - 1.52 0.028 2630 661.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.00 -
11287 868.3 -6.6 195 11291 roll -0.78 0.10 0.149 2588 300.0 1.45 0.022 1622 -695.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 27.06 27.11 -
11399 875.4 -6.5 197 11402 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.029 2630 672.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.00 -
11515 882.5 -6.2 199 11519 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.041 3677 675.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.85 -
11604 886.0 -6.2 200 11609 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.021 2630 -722.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
11747 897.9 -6.7 203 11750 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.022 1615 -714.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
11871 905.5 -6.8 205 11876 done -0.78 - - 2577 - 1.55 0.029 2637 659.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.98 -
11974 913.3 -6.8 207 11979 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.043 3668 652.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.84 -
12035 917.3 -6.8 208 12041 done -0.78 - - 2569 - 1.45 0.021 2612 -728.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12147 925.2 -6.9 210 12151 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.022 1628 -713.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.11 -
12222 929.1 -6.9 211 12227 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.031 2628 657.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.96 -
12320 936.9 -6.7 213 12324 roll -0.78 - - 2566 - 1.42 0.021 1627 -704.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.11 -
12387 940.7 -6.8 214 12392 done -0.78 - - 2561 - 1.52 0.030 2630 659.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.96 -
12491 948.4 -6.7 216 12494 roll -0.78 - - 2554 - 1.60 0.042 3675 653.1 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.83 -
12602 956.7 -7.0 218 12608 done -0.78 0.08 0.094 2586 400.0 1.42 0.021 2632 -734.5 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 26.84 27.15 -
12719 963.7 -6.7 220 12723 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.022 1622 -711.3 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.10 -
12822 967.2 -6.4 221 12830 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.031 2638 655.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.96 -
12951 978.1 -6.2 224 12952 done -0.78 - - 2582 - - - 2638 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13071 985.7 -6.3 226 13075 roll -0.78 - - 2582 - 1.45 0.022 1624 -699.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.09 -
13181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13181 begin apogee
13187 992.8 -6.4 228 13277 done -0.26 0.47 0.089 2753 363.8 - - 2530 - - 84.97 1.331 2870 -5.2 0.393 - - - - - - 26.67 - 24.49
13278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13278 begin climb
13281 994.4 - 229 13380 roll 0.78 0.90 0.055 3099 384.4 1.62 0.024 1521 -622.8 116.8 93.12 1.265 2392 -5.1 0.411 - - - - - - 25.63 25.32 24.34
13421 989.5 6.7 232 13426 done 0.78 - - 3099 - 1.60 0.029 2523 626.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.77 -
13517 979.9 7.9 234 13521 roll 0.78 - - 3099 - 1.65 0.041 3569 633.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.05 -
13565 979.9 7.9 234 13573 done 0.78 - - 3107 - 1.50 0.021 2529 -693.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.33 -
13693 964.1 8.9 237 13697 roll 0.78 - - 3113 - 1.50 0.024 1501 -685.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.43 -
13805 953.9 9.0 239 13809 done 0.78 - - 3113 - 1.55 0.030 2515 654.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.48 -
13922 943.7 8.9 241 13925 roll 0.78 - - 3113 - 1.60 0.039 3580 665.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.48 -
14017 938.3 9.0 242 14022 done 0.78 - - 3120 - 1.52 0.020 2507 -705.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.76 -
14153 921.5 9.6 245 14157 roll 0.78 - - 3127 - 1.45 0.025 1513 -685.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.73 -
14266 911.4 9.2 247 14270 done 0.78 0.12 0.140 3092 -291.7 1.55 0.031 2529 655.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.42 26.67 -
14381 901.8 8.6 249 14385 roll 0.78 - - 3091 - 1.62 0.041 3569 642.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.62 -
14477 896.7 8.6 250 14482 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.020 2512 -704.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.89 -
14614 881.3 8.8 253 14618 roll 0.78 - - 3102 - 1.45 0.026 1514 -688.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
14688 876.7 8.6 254 14693 done 0.78 - - 3101 - 1.55 0.031 2526 652.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.75 -
14785 866.7 8.6 256 14789 roll 0.78 - - 3102 - 1.62 0.041 3572 645.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.67 -
14875 861.4 8.7 257 14880 done 0.78 - - 3110 - 1.50 0.021 2508 -709.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
15017 845.8 9.0 260 15021 roll 0.78 - - 3115 - 1.45 0.026 1517 -683.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
15134 835.8 8.8 262 15139 done 0.78 - - 3116 - 1.55 0.031 2531 654.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
15246 825.9 8.7 264 15249 roll 0.78 - - 3116 - 1.58 0.041 3577 662.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.70 -
15306 820.8 8.7 265 15311 done 0.78 - - 3123 - 1.50 0.021 2504 -715.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
15418 810.4 9.0 267 15422 roll 0.78 0.12 0.153 3085 -316.7 1.38 0.022 1521 -712.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.74 26.89 -
15500 806.3 8.7 268 15505 done 0.78 - - 3085 - 1.52 0.031 2519 656.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
15589 797.8 7.7 270 15594 roll 0.78 - - 3085 - 1.60 0.041 3563 652.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
15636 797.8 7.7 270 15644 done 0.78 - - 3092 - 1.45 0.021 2529 -713.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
15765 784.5 7.5 273 15769 roll 0.78 - - 3096 - 1.48 0.025 1505 -691.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
15806 784.5 7.5 273 15811 done 0.78 - - 3097 - 1.55 0.031 2522 656.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
15943 771.4 7.4 276 15946 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3571 663.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.74 -
15999 766.8 7.5 277 16002 done 0.78 - - 3104 - 1.48 0.021 2509 -717.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
16114 757.7 7.9 279 16117 roll 0.78 - - 3109 - 1.45 0.026 1506 -691.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.92 -
16188 753.2 8.0 280 16193 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.030 2522 655.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.85 -
16285 743.7 8.1 282 16289 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3561 649.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.75 -
16367 738.5 8.3 283 16372 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.021 2521 -702.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
16458 728.0 9.0 285 16461 roll 0.78 - - 3122 - 1.48 0.025 1475 -706.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.95 -
16525 722.9 9.1 286 16531 done 0.78 0.12 0.138 3086 -300.0 1.58 0.028 2526 665.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.60 26.89 -
16629 713.6 8.5 288 16633 roll 0.78 - - 3086 - 1.60 0.042 3556 643.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.73 -
16726 708.8 8.3 289 16731 done 0.78 - - 3090 - 1.48 0.020 2507 -708.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.06 -
16861 694.8 8.1 292 16865 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.025 1498 -710.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.94 -
17006 686.5 7.6 294 17011 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.029 2520 659.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.89 -
17150 673.8 7.2 297 17153 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.042 3570 664.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
17238 669.3 7.3 298 17242 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.020 2509 -716.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17376 656.7 7.5 301 17379 roll 0.78 - - 3108 - 1.42 0.026 1507 -705.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
17521 648.4 7.4 303 17526 done 0.78 - - 3108 - 1.55 0.030 2529 659.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
17664 634.4 7.8 306 17667 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.042 3570 650.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17753 629.2 8.2 307 17758 done 0.78 - - 3115 - 1.48 0.020 2529 -703.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17896 614.0 8.7 310 17897 done 0.78 - - 3115 - - - 2530 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18016 604.4 8.2 312 18019 roll 0.78 - - 3115 - 1.62 0.041 3568 640.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
18083 599.5 8.2 313 18089 done 0.78 - - 3123 - 1.50 0.020 2508 -706.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
18188 590.2 8.2 315 18192 roll 0.78 0.12 0.151 3090 -275.0 1.42 0.024 1501 -709.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.88 26.98 -
18270 586.4 7.9 316 18275 done 0.78 - - 3090 - 1.55 0.029 2526 661.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
18360 578.7 7.0 318 18363 roll 0.78 - - 3090 - 1.60 0.041 3564 648.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
18435 574.5 6.8 319 18440 done 0.78 - - 3097 - 1.48 0.021 2508 -713.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18532 566.0 7.2 321 18536 roll 0.78 - - 3102 - 1.42 0.025 1518 -697.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
18627 561.7 7.4 322 18633 done 0.78 - - 3102 - 1.52 0.031 2522 660.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.89 -
18763 547.8 7.9 325 18765 done 0.78 - - 3102 - - - 2522 - 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
18884 537.9 8.2 327 18885 done 0.78 - - 3102 - - - 2522 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
19003 527.9 8.3 329 19008 roll 0.78 - - 3102 - 1.60 0.040 3571 655.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.79 -
19086 523.1 8.4 330 19089 done 0.78 - - 3110 - 1.48 0.019 2517 -712.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.12 -
19170 514.1 8.3 332 19174 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.025 1508 -710.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.01 -
19246 509.5 8.3 333 19251 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.029 2521 666.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
19343 499.8 8.3 335 19347 roll 0.78 - - 3115 - 1.58 0.040 3577 668.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.80 -
19431 494.9 8.4 336 19434 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.019 2503 -725.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
19569 480.0 8.7 339 19572 roll 0.78 - - 3124 - 1.38 0.024 1514 -716.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.99 -
19736 465.9 8.5 342 19741 done 0.78 0.08 0.110 3094 -375.0 1.50 0.030 2528 676.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.63 26.91 -
19852 456.9 8.0 344 19856 roll 0.78 - - 3094 - 1.58 0.041 3560 653.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.79 -
19949 452.4 7.9 345 19954 done 0.78 - - 3097 - 1.42 0.020 2536 -721.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.12 -
20084 438.9 7.8 348 20088 roll 0.78 - - 3104 - 1.45 0.024 1498 -715.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.00 -
20187 434.8 7.6 349 20196 done 0.78 - - 3104 - 1.55 0.029 2528 664.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.92 -
20317 421.8 7.4 352 20320 roll 0.78 - - 3104 - 1.55 0.041 3573 674.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.77 -
20377 417.2 7.5 353 20382 done 0.78 - - 3111 - 1.48 0.018 2512 -716.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.13 -
20488 408.4 7.7 355 20492 roll 0.78 - - 3116 - 1.42 0.024 1487 -721.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.01 -
20601 400.0 7.6 357 20604 done 0.78 - - 3116 - 1.52 0.031 2510 673.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.93 -
20716 390.6 7.8 359 20720 roll 0.78 - - 3116 - 1.60 0.040 3562 657.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.79 -
20798 385.8 8.1 360 20803 done 0.78 - - 3123 - 1.45 0.019 2500 -732.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.14 -
20889 376.0 8.5 362 20892 roll 0.78 - - 3129 - 1.38 0.024 1536 -698.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.04 -
20963 371.3 8.5 363 20969 done 0.78 0.12 0.135 3091 -316.7 1.48 0.028 2526 668.9 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.65 26.94 -
21060 362.4 8.0 365 21064 roll 0.78 - - 3091 - 1.58 0.041 3556 651.9 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.80 -
21122 357.9 7.9 366 21127 done 0.78 - - 3096 - 1.42 0.018 2533 -720.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.14 -
21232 349.0 7.8 368 21236 roll 0.78 - - 3101 - 1.45 0.024 1480 -726.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.01 -
21356 341.0 7.4 370 21361 done 0.78 - - 3102 - 1.55 0.028 2517 669.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.94 -
21461 332.3 7.3 372 21464 roll 0.78 - - 3101 - 1.55 0.040 3569 678.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.81 -
21479 332.3 7.3 372 21483 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.019 2510 -715.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21571 324.1 7.5 374 21575 roll 0.78 - - 3115 - 1.40 0.024 1501 -720.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.03 -
21667 320.0 7.4 375 21672 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.028 2522 671.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.96 -
21803 306.9 7.4 378 21806 roll 0.78 - - 3115 - 1.58 0.039 3564 659.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.82 -
21871 302.1 7.7 379 21876 done 0.78 - - 3122 - 1.45 0.019 2526 -715.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21975 292.5 8.3 381 21978 roll 0.78 - - 3128 - 1.45 0.024 1479 -722.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.03 -
22078 287.9 8.3 382 22087 done 0.78 0.12 0.134 3090 -316.7 1.55 0.028 2522 672.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.67 26.95 -
22207 274.3 7.8 385 22210 roll 0.78 - - 3090 - 1.58 0.040 3558 655.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.82 -
22282 269.6 7.8 386 22287 done 0.78 - - 3095 - 1.45 0.018 2509 -723.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22379 260.6 7.9 388 22382 roll 0.78 - - 3101 - 1.40 0.023 1505 -717.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.04 -
22475 256.3 7.9 389 22480 done 0.78 - - 3100 - 1.52 0.028 2528 673.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.96 -
22611 243.2 7.5 392 22614 roll 0.78 - - 3101 - 1.58 0.041 3563 655.1 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.82 -
22667 238.8 7.5 393 22671 done 0.78 - - 3108 - 1.42 0.020 2531 -726.8 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
22782 230.1 7.6 395 22786 roll 0.78 - - 3114 - 1.42 0.023 1509 -719.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.06 -
22823 230.1 7.6 395 22828 done 0.78 - - 3114 - 1.50 0.028 2518 672.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.97 -
22959 217.0 7.5 398 22963 roll 0.78 - - 3120 - 1.45 0.022 1485 -712.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.03 -
22992 217.0 7.5 398 22997 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.028 2526 671.6 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.98 -
23135 203.0 7.9 401 23138 roll 0.78 - - 3119 - 1.58 0.040 3567 658.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.82 -
23190 198.2 8.1 402 23195 done 0.78 0.08 0.121 3094 -312.5 1.45 0.019 2510 -729.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.77 27.15 -
23307 189.8 7.8 404 23310 roll 0.78 - - 3094 - 1.58 0.038 3566 668.4 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.83 -
23389 185.4 7.6 405 23394 done 0.78 - - 3098 - 1.45 0.018 2525 -717.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.16 -
23478 176.5 7.6 407 23483 roll 0.78 - - 3105 - 1.42 0.024 1491 -728.2 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.04 -
23575 172.3 7.7 408 23580 done 0.78 - - 3105 - 1.55 0.028 2534 672.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.97 -
23711 159.3 7.4 411 23714 roll 0.78 - - 3110 - 1.48 0.023 1481 -711.5 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.03 -
23800 155.2 7.4 412 23805 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.027 2525 673.5 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.98 -
23943 143.1 6.9 415 23944 done 0.78 - - 3110 - - - 2525 - 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
24063 135.0 6.8 417 24066 roll 0.78 - - 3115 - 1.45 0.022 1507 -702.1 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.07 -
24174 127.5 6.7 419 24179 done 0.78 - - 3114 - 1.48 0.028 2513 679.7 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 26.98 -
24292 119.8 6.6 421 24295 roll 0.78 - - 3114 - 1.55 0.039 3574 684.5 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 26.86 -
24359 116.0 6.7 422 24364 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.018 2489 -733.1 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 27.18 -
24463 109.0 6.5 424 24469 roll 0.79 - - 3126 - 1.38 0.022 1527 -697.1 119.8 2.05 0.372 2386 -7.3 0.218 - - - - - - - 27.15 24.10
24552 106.1 6.2 425 24562 done 0.80 - - 3126 - 1.48 0.028 2519 670.3 130.6 5.72 0.734 2338 -8.4 0.123 - - - - - - - 27.01 25.71
24681 94.7 6.4 427 24688 roll 0.81 - - 3130 - 1.45 0.021 1527 -684.1 135.7 3.10 0.312 2322 -5.2 0.159 - - - - - - - 27.05 26.17
24756 91.0 6.7 428 24760 done 0.81 - - 3130 - 1.48 0.027 2523 673.0 135.7 - - 2324 - - - - - - - - - 26.95 -
24841 83.4 7.1 430 24842 done 0.81 - - 3130 - - - 2523 - 135.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24962 76.4 6.3 432 24970 roll 0.81 - - 3134 - 1.45 0.022 1529 -685.5 142.4 4.07 0.284 2295 -7.4 0.202 - - - - - - - 27.06 26.22
25045 73.6 6.0 433 25059 done 0.84 - - 3134 - 1.48 0.027 2526 673.6 159.4 9.52 0.272 2221 -7.8 0.214 - - - - - - - 26.96 26.32
25181 63.1 6.0 435 25193 done 0.86 - - 3134 - - - 2526 - 176.1 9.88 0.252 2153 -6.9 0.175 - - - - - - - - 26.33
25291 56.3 6.2 437 25299 done 0.87 - - 3133 - - - 2526 - 185.7 6.03 0.239 2113 -6.6 0.159 - - - - - - - - 26.27
25410 48.9 6.2 439 25421 roll 0.88 - - 3134 - 1.58 0.040 3558 653.2 196.0 5.95 0.228 2076 -6.2 0.136 - - - - - - - 26.87 26.28
25436 48.9 6.2 439 25446 done 0.89 - - 3137 - 1.42 0.018 2504 -742.3 206.2 5.93 0.222 2030 -7.8 0.174 - - - - - - - 27.05 26.33
25581 37.2 6.7 442 25584 roll 0.89 - - 3137 - 1.58 0.039 3561 669.0 206.2 - - 2035 - - - - - - - - - 26.79 -
25606 37.2 6.7 442 25609 done 0.89 - - 3137 - 1.40 0.018 2512 -749.3 206.2 - - 2035 - - - - - - - - - 27.05 -
25690 30.1 6.6 444 25695 roll 0.89 - - 3137 - 1.35 0.021 1536 -723.0 206.2 - - 2035 - - - - - - - - - 27.00 -
25737 30.1 6.6 444 25746 done 0.89 - - 3137 - 1.48 0.028 2526 668.9 206.2 - - 2035 - - - - - - - - - 26.90 -
25867 21.7 5.2 447 25892 roll 0.94 - - 3137 - 1.58 0.040 3560 654.4 243.9 18.95 0.160 1877 -8.3 0.115 - - - - - - - 26.86 26.46
25963 18.8 4.8 448 25990 done 1.00 - - 3137 - 1.40 0.018 2509 -750.7 291.6 22.50 0.147 1680 -8.8 0.114 - - - - - - - 27.05 26.46
26095 7.5 6.3 451 26103 roll 1.01 - - 3137 - 1.40 0.021 1525 -702.9 300.4 3.58 0.150 1644 -10.1 0.051 - - - - - - - 26.96 26.43
26199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26199 begin surface coast
26206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26207 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.19 7.28 0.026 181 -406.0 1.65 0.027 2629 669.1 375.06 31.90 0.115 1340 -9.5 0.020 - - - - - -