PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  245 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  131 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  53 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2273.1077 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280914,221857,2711.047,-7008.822,34,1.1,39,-12.1 TGT_NAME  BRAVO
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2730.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  280914,223102,2711.073,-7008.946,5,0.8,5,-12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.6,35647,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,0.996323 _10V_AH  10.3,26.745
SM_CCo  26223,31.90,0.115,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.36,7.28,1.65,31.90,0.026,0.027,0.115,181,2629,1340,-8.19,-1.44,375.06,0,0,0,0,0,0,26.89,26.87,26.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2655.98,-7011.98,280914,151530 MEM  354736
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  27033,453
HUMID  49.25 CAP_FILE_SIZE  344123,0
INTERNAL_PRESSURE  9.42354 CFSIZE  260034560,232996864
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  290914,055004,2713.510,-7008.887,28,0.9,28,-12.2
_24V_AH  24.1,22.145

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919489.56 SBE_CT31923178.67
Roll_motor37056504.96 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27513318833.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface3111488.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init17125.12 nil000.00
Iridium_during_connect44160169.82 nil000.00
Iridium_during_xfer153223827.30 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8282.44
TT8233215377.40
LPSleep197192444.81
TT8_Active70215113.69
TT8_Sampling3415441580.19
TT8_CF840550209.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266115411.13
GPS_charging000.00
Compass31078263.76
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 180 2631 2662 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.78 -116.8 3.5 0.0 1 104 8.55 1.62 -18.77 0.000 4 0.194 0.057 2575 3680 3349 0 0 0 0 0 0 26.24 26.70 27.10
174 -0.78 -116.8 17.0 -15.5 3 178 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2575 2612 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
290 -0.78 -116.8 34.8 -15.4 5 294 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.018 2574 1634 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
316 -0.78 -116.8 34.8 -15.4 5 319 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2568 2631 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
401 -0.78 -116.8 49.7 -14.5 7 402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2631 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
520 -0.78 -116.8 62.5 -12.0 9 524 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2560 3670 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.79 28.83
576 -0.78 -116.8 68.2 -11.1 10 580 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2560 2630 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
692 -0.78 -116.8 79.4 -10.0 12 696 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2553 3677 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
768 -0.78 -116.8 85.4 -9.9 13 773 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.129 0.018 2590 2614 3351 0 0 0 0 0 0 26.74 27.07 28.83
864 -0.78 -116.8 95.2 -9.4 15 868 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2591 1631 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
890 -0.78 -116.8 95.2 -9.4 15 893 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2587 2631 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
974 -0.78 -116.8 103.8 -8.1 17 978 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2580 3676 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
1143 -0.78 -116.8 118.7 -8.7 20 1147 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2580 2637 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1258 -0.78 -116.8 129.3 -8.9 22 1262 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2580 1626 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1334 -0.78 -116.8 134.2 -9.0 23 1338 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2576 2638 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
1430 -0.78 -116.8 144.4 -8.9 25 1434 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2568 3668 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
1486 -0.78 -116.8 149.4 -8.8 26 1490 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2568 2623 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1602 -0.78 -116.8 159.2 -8.7 28 1606 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2568 1640 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1720 -0.78 -116.8 168.4 -8.3 30 1724 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2564 2636 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
1830 -0.78 -116.8 178.9 -8.6 32 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2636 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1952 -0.78 -116.8 190.1 -9.2 34 1955 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2564 1637 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2019 -0.78 -116.8 195.3 -9.3 35 2023 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2559 2635 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
2122 -0.78 -116.8 205.7 -9.1 37 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2635 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2242 -0.78 -116.8 216.4 -9.0 39 2246 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2559 1638 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2338 -0.78 -116.8 221.5 -9.0 40 2344 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.135 0.028 2592 2636 3348 0 0 0 0 0 0 26.78 27.05 28.83
2475 -0.78 -116.8 235.0 -8.0 43 2478 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2586 3691 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
2514 -0.78 -116.8 235.0 -8.0 43 2517 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2586 2633 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2644 -0.78 -116.8 247.6 -7.3 46 2648 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2586 1624 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
2705 -0.78 -116.8 251.9 -7.4 47 2710 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2581 2638 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2817 -0.78 -116.8 260.6 -7.5 49 2820 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2573 3692 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
2856 -0.78 -116.8 260.6 -7.5 49 2859 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2572 2619 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2986 -0.78 -116.8 274.1 -7.9 52 2990 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2573 1628 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3020 -0.78 -116.8 274.1 -7.9 52 3025 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2568 2628 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
3162 -0.78 -116.8 288.0 -7.9 55 3166 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2561 3672 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
3245 -0.78 -116.8 293.0 -8.1 56 3249 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2561 2631 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3334 -0.78 -116.8 302.6 -8.3 58 3339 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2561 1635 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3403 -0.78 -116.8 307.1 -8.3 59 3409 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.132 0.028 2593 2630 3344 0 0 0 0 0 0 26.81 27.06 28.83
3506 -0.78 -116.8 316.3 -8.1 61 3510 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2589 3674 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
3532 -0.78 -116.8 316.3 -8.1 61 3536 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2588 2624 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3617 -0.78 -116.8 324.5 -7.7 63 3620 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2588 1631 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3672 -0.78 -116.8 328.6 -7.5 64 3676 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2582 2626 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
3788 -0.78 -116.8 336.9 -7.3 66 3792 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2576 3670 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
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10250 -0.78 -116.8 799.2 -6.0 178 10253 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2586 1617 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
10374 -0.78 -116.8 806.5 -6.3 180 10379 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2582 2630 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
10478 -0.78 -116.8 813.9 -6.4 182 10482 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2575 3681 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
10525 -0.78 -116.8 813.9 -6.4 182 10533 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2575 2625 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
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10701 -0.78 -116.8 826.0 -6.8 185 10709 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2570 2634 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
10832 -0.78 -116.8 837.9 -6.8 188 10835 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2564 3685 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
10932 -0.78 -116.8 841.8 -6.8 189 10936 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2563 2626 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
11055 -0.78 -116.8 853.0 -6.7 191 11058 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2563 1624 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
11151 -0.78 -116.8 856.5 -6.6 192 11156 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2558 2630 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
11287 -0.78 -116.8 868.3 -6.6 195 11291 0.10 1.45 0.00 0.000 4 0.149 0.022 2588 1622 3317 0 0 0 0 0 0 27.06 27.11 28.83
11399 -0.78 -116.8 875.4 -6.5 197 11402 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2585 2630 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
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11747 -0.78 -116.8 897.9 -6.7 203 11750 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2580 1615 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
11871 -0.78 -116.8 905.5 -6.8 205 11876 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2577 2637 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
11974 -0.78 -116.8 913.3 -6.8 207 11979 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2569 3668 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
12035 -0.78 -116.8 917.3 -6.8 208 12041 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2569 2612 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
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12222 -0.78 -116.8 929.1 -6.9 211 12227 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2566 2628 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
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12951 -0.78 -116.8 978.1 -6.2 224 12952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2638 3311 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13071 -0.78 -116.8 985.7 -6.3 226 13075 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2582 1624 3310 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
13181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13181 begin apogee
13187 -0.26 0.0 992.8 -6.4 228 13277 0.47 0.00 84.97 1.331 6 0.089 0.000 2753 2530 2870 0 0 0 0 0 0 26.67 28.83 24.49
13278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13278 begin climb
13281 0.78 116.8 994.4 0.0 229 13380 0.90 1.62 93.12 1.265 4 0.055 0.024 3099 1521 2392 0 0 0 0 0 0 25.63 25.32 24.34
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13565 0.78 116.8 979.9 7.9 234 13573 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3107 2529 2388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
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14017 0.78 116.8 938.3 9.0 242 14022 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3120 2507 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.76 28.83
14153 0.78 116.8 921.5 9.6 245 14157 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3127 1513 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.73 28.83
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state 26207 begin surface