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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.46 of 350.00 AH used of 24V (78.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 2.6 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.69 | - | - | 2978 | - | - | - | 2741 | - | -145.9 | -52.33 | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -0.9 | 5 | 124 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.063 | 2656 | -357.8 | 2.35 | 0.092 | 1374 | -581.7 | -145.9 | -44.53 | - | 3855 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.33 | 14.55 |
| 163 | 31.2 | -35.4 | 23 | 170 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.53 | 0.096 | 2761 | 548.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 469 | 114.7 | -23.1 | 54 | 469 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 178.7 | -20.0 | 84 | 770 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 234.6 | -16.7 | 114 | 1074 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.067 | 1368 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1109 | 241.0 | -15.2 | 122 | 1114 | done | -0.69 | 0.15 | 0.275 | 2666 | 140.0 | 2.45 | 0.097 | 2756 | 566.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.44 | - |
| 1419 | 285.0 | -13.6 | 138 | 1424 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.85 | 0.103 | 3786 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1428 | 286.2 | -13.2 | 140 | 1434 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.70 | 0.055 | 2761 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1750 | 329.2 | -13.1 | 154 | 1751 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 368.5 | -13.1 | 164 | 2050 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 406.8 | -12.8 | 174 | 2349 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 444.4 | -12.5 | 184 | 2650 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 481.5 | -12.2 | 194 | 2950 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 517.9 | -12.1 | 204 | 3249 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 554.2 | -12.1 | 214 | 3550 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 590.4 | -12.1 | 224 | 3854 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.30 | 0.064 | 1368 | -605.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3869 | 592.7 | -11.7 | 228 | 3874 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.096 | 2765 | 570.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4179 | 631.3 | -12.4 | 240 | 4179 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 668.7 | -12.5 | 250 | 4481 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 706.3 | -12.5 | 260 | 4780 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 742.9 | -12.1 | 270 | 5084 | roll | -0.69 | - | - | 2642 | - | 1.83 | 0.102 | 3805 | 568.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 5119 | 748.1 | -13.8 | 278 | 5124 | done | -0.69 | 0.08 | 0.212 | 2662 | 250.0 | 1.75 | 0.053 | 2751 | -602.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.49 | - |
| 5132 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5136 | 750.2 | -13.5 | 281 | 5266 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.215 | 2853 | 272.9 | - | - | 2750 | - | - | 126.97 | 1.996 | 3256 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.05 |
| 5267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5269 | 753.7 | - | 285 | 5401 | done | 0.69 | 0.82 | 0.109 | 3109 | 312.2 | - | - | 2750 | - | 145.9 | 124.72 | 1.815 | 2658 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - | 12.62 |
| 5705 | 709.4 | 13.0 | 325 | 5710 | roll | 0.69 | - | - | 3110 | - | 1.92 | 0.097 | 3783 | 538.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 5730 | 705.7 | 14.6 | 330 | 5737 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.77 | 0.048 | 2737 | -591.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6036 | 664.3 | 13.5 | 341 | 6037 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 623.8 | 13.5 | 351 | 6336 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 583.6 | 13.4 | 361 | 6636 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 544.3 | 13.0 | 371 | 6936 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 505.7 | 12.8 | 381 | 7236 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 468.1 | 12.5 | 391 | 7536 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 430.4 | 12.5 | 401 | 7836 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 392.8 | 12.6 | 411 | 8136 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 356.1 | 12.3 | 421 | 8436 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 320.5 | 11.6 | 431 | 8736 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 146.8 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 287.9 | 10.6 | 441 | 9054 | done | 0.70 | - | - | 3122 | - | - | - | 2736 | - | 165.9 | 17.38 | 1.349 | 2581 | -4.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 9335 | 254.4 | 11.1 | 451 | 9346 | done | 0.71 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 175.9 | 9.25 | 1.349 | 2539 | -4.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 9636 | 224.2 | 9.7 | 477 | 9671 | roll | 0.74 | - | - | 3127 | - | 2.35 | 0.064 | 1351 | -589.8 | 212.8 | 31.00 | 1.265 | 2385 | -5.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.79 |
| 9731 | 215.2 | 9.5 | 496 | 9772 | done | 0.77 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.091 | 2735 | 564.9 | 253.7 | 34.67 | 1.291 | 2217 | -4.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.59 |
| 10076 | 177.2 | 10.9 | 535 | 10092 | done | 0.78 | - | - | 3133 | - | - | - | 2736 | - | 268.0 | 12.52 | 1.270 | 2160 | -4.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 10398 | 144.8 | 9.9 | 569 | 10433 | roll | 0.80 | - | - | 3137 | - | 2.42 | 0.066 | 1355 | -570.7 | 300.2 | 27.77 | 1.213 | 2026 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.71 |
| 10473 | 137.3 | 9.7 | 584 | 10509 | done | 0.82 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.092 | 2743 | 561.9 | 335.7 | 30.92 | 1.246 | 1886 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.58 |
| 10807 | 100.9 | 11.0 | 621 | 10813 | done | 0.83 | - | - | 3137 | - | - | - | 2742 | - | 347.4 | 4.38 | 1.183 | 1843 | -9.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 11107 | 72.1 | 8.8 | 651 | 11139 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.125 | 3201 | 533.3 | 2.42 | 0.067 | 1347 | -576.4 | 400.3 | 24.67 | 0.404 | 1625 | -8.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.00 |
| 11175 | 64.5 | 12.2 | 664 | 11181 | done | 0.87 | - | - | 3201 | - | 2.47 | 0.093 | 2734 | 561.5 | 400.3 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11479 | 38.3 | 6.1 | 695 | 11530 | done | 0.94 | - | - | 3201 | - | - | - | 2734 | - | 504.2 | 46.65 | 0.301 | 1200 | -9.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 11830 | 14.9 | 4.1 | 730 | 11901 | roll | 1.04 | - | - | 3204 | - | 2.40 | 0.068 | 1347 | -577.9 | 645.1 | 63.10 | 0.241 | 626 | -9.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.07 |
| 11935 | 9.8 | 5.7 | 751 | 11958 | done | 1.12 | 0.15 | 0.132 | 3257 | 353.3 | 2.47 | 0.090 | 2733 | 561.1 | 756.5 | 14.40 | 0.230 | 497 | -9.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.21 | 14.08 |
| 12031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.35 | 9.48 | 0.089 | 196 | 20.7 | - | - | 2733 | - | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||