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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.27 of 350.00 AH used of 24V (75.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.3 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.10 | - | - | 203 | - | - | - | 2462 | - | -243.3 | -77.35 | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.5 | -12.6 | 14 | 134 | roll | -1.10 | 9.43 | 0.372 | 2333 | 225.9 | 2.30 | 0.063 | 1049 | -614.3 | -243.3 | -14.55 | - | 3964 | -60.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.69 | 14.92 |
| 216 | 47.5 | -31.2 | 29 | 222 | done | -1.10 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.055 | 2441 | 610.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 529 | 149.6 | -29.9 | 45 | 534 | roll | -1.10 | - | - | 2317 | - | 2.20 | 0.074 | 3782 | 609.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 648 | 178.9 | -27.9 | 50 | 654 | done | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.03 | 0.033 | 2449 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 953 | 269.6 | -27.0 | 66 | 958 | roll | -1.10 | - | - | 2308 | - | 2.20 | 0.071 | 3782 | 605.9 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 996 | 282.6 | -28.0 | 68 | 1002 | done | -1.10 | 0.15 | 0.285 | 2336 | 186.7 | 2.03 | 0.031 | 2437 | -662.6 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.92 | - |
| 1320 | 359.0 | -24.5 | 84 | 1325 | roll | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.074 | 3791 | 601.8 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1423 | 385.5 | -25.6 | 89 | 1428 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.03 | 0.033 | 2453 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1746 | 458.8 | -20.5 | 105 | 1751 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.20 | 0.075 | 3781 | 603.6 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1823 | 472.6 | -21.5 | 108 | 1830 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.00 | 0.033 | 2453 | -664.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2129 | 542.4 | -21.2 | 124 | 2134 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.20 | 0.077 | 3780 | 603.2 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2175 | 552.1 | -21.9 | 126 | 2181 | done | -1.10 | 0.12 | 0.277 | 2338 | 216.7 | 2.03 | 0.034 | 2433 | -663.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.94 | - |
| 2504 | 619.0 | -19.2 | 141 | 2509 | roll | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.080 | 3783 | 600.0 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2637 | 644.6 | -20.9 | 145 | 2643 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.03 | 0.035 | 2462 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2962 | 712.4 | -19.7 | 156 | 2967 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.083 | 3787 | 596.8 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3025 | 726.0 | -20.5 | 158 | 3030 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.08 | 0.037 | 2453 | -641.3 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3359 | 794.7 | -20.3 | 169 | 3364 | roll | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.25 | 0.084 | 3784 | 591.6 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3392 | 802.0 | -20.5 | 170 | 3398 | done | -1.10 | 0.15 | 0.273 | 2344 | 226.7 | 2.08 | 0.039 | 2450 | -641.3 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.92 | - |
| 3726 | 860.5 | -16.7 | 181 | 3732 | roll | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.088 | 3777 | 589.8 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3774 | 866.4 | -16.9 | 182 | 3779 | done | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.08 | 0.041 | 2449 | -638.5 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4093 | 923.5 | -17.5 | 193 | 4098 | roll | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.28 | 0.091 | 3780 | 583.8 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4170 | 935.7 | -18.5 | 195 | 4176 | done | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.10 | 0.042 | 2452 | -632.4 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4432 | 990.9 | -20.5 | 204 | 4668 | done | -0.21 | 1.05 | 0.225 | 2626 | 285.7 | - | - | 2323 | - | - | 228.82 | 1.615 | 3091 | -3.7 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.63 |
| 4670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4672 | 1009.0 | - | 212 | 4936 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.059 | 3078 | 367.5 | 2.38 | 0.060 | 980 | -564.3 | 243.3 | 252.38 | 1.665 | 2096 | -3.9 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 | 13.52 |
| 5070 | 966.8 | 20.0 | 225 | 5075 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.35 | 0.068 | 2353 | 584.3 | 243.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5394 | 896.0 | 22.1 | 236 | 5400 | roll | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.097 | 3761 | 574.7 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5422 | 896.0 | 22.1 | 236 | 5429 | done | 1.10 | 0.15 | 0.368 | 3060 | -120.0 | 2.22 | 0.041 | 2358 | -632.0 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.76 | - |
| 5729 | 821.9 | 21.8 | 247 | 5734 | roll | 1.10 | - | - | 3069 | - | 2.30 | 0.057 | 952 | -611.3 | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5871 | 795.3 | 21.4 | 251 | 5877 | done | 1.10 | - | - | 3069 | - | 2.33 | 0.063 | 2353 | 601.3 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6184 | 729.5 | 19.0 | 262 | 6189 | roll | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.30 | 0.053 | 952 | -609.1 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 6247 | 717.7 | 18.8 | 264 | 6252 | done | 1.10 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.060 | 2354 | 601.7 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6582 | 647.5 | 21.6 | 275 | 6583 | done | 1.10 | - | - | 3079 | - | - | - | 2354 | - | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 578.6 | 21.1 | 287 | 6895 | roll | 1.10 | - | - | 3089 | - | 2.30 | 0.051 | 949 | -610.9 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6933 | 569.8 | 20.6 | 289 | 6939 | done | 1.10 | 0.15 | 0.304 | 3057 | -213.3 | 2.33 | 0.059 | 2353 | 602.6 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.81 | - |
| 7257 | 515.9 | 15.7 | 305 | 7262 | roll | 1.10 | - | - | 3057 | - | 2.40 | 0.091 | 3761 | 586.7 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7340 | 501.1 | 17.8 | 309 | 7345 | done | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.040 | 2344 | -638.3 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 7663 | 450.9 | 15.1 | 325 | 7668 | roll | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.051 | 961 | -623.0 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 7847 | 422.3 | 14.9 | 334 | 7852 | done | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.30 | 0.058 | 2356 | 606.5 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8170 | 371.6 | 16.7 | 350 | 8175 | roll | 1.10 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.050 | 960 | -612.3 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8295 | 352.0 | 16.0 | 356 | 8301 | done | 1.10 | 0.15 | 0.294 | 3054 | -213.3 | 2.30 | 0.056 | 2361 | 609.1 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.79 | - |
| 8619 | 305.2 | 13.8 | 372 | 8624 | roll | 1.10 | - | - | 3054 | - | 2.35 | 0.086 | 3757 | 594.0 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8716 | 292.5 | 15.3 | 376 | 8723 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.20 | 0.037 | 2342 | -643.2 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 9022 | 245.8 | 14.6 | 392 | 9027 | roll | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.047 | 963 | -626.8 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9054 | 242.9 | 14.1 | 393 | 9059 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.054 | 2350 | 616.4 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9367 | 207.2 | 11.1 | 409 | 9372 | roll | 1.12 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.046 | 962 | -625.2 | 251.8 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9500 | 192.7 | 12.0 | 415 | 9505 | done | 1.12 | - | - | 3082 | - | 2.25 | 0.052 | 2351 | 617.3 | 251.8 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9813 | 158.0 | 10.7 | 431 | 9842 | roll | 1.16 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.046 | 962 | -603.9 | 272.7 | 23.95 | 0.853 | 1977 | -4.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.34 |
| 10016 | 128.9 | 15.0 | 441 | 10022 | done | 1.16 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.050 | 2356 | 611.4 | 272.7 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10339 | 88.9 | 13.2 | 457 | 10345 | roll | 1.16 | - | - | 3101 | - | 2.25 | 0.044 | 957 | -621.8 | 272.7 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10402 | 81.3 | 12.2 | 460 | 10408 | done | 1.16 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.051 | 2361 | 615.8 | 272.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 10725 | 49.1 | 8.7 | 476 | 10769 | roll | 1.31 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.077 | 3755 | 606.1 | 351.0 | 37.25 | 0.272 | 1661 | -8.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.57 |
| 10852 | 36.7 | 10.0 | 488 | 10879 | done | 1.40 | 0.10 | 0.158 | 3154 | 520.0 | 2.17 | 0.033 | 2336 | -653.9 | 391.5 | 20.92 | 0.236 | 1495 | -7.9 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.83 | 14.56 |
| 11106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11106 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | -7.61 | 7.90 | 0.044 | 237 | 30.0 | 0.20 | 0.104 | 2464 | -44030.0 | 475.15 | 39.30 | 0.140 | 1155 | 29.4 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||