prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.76 of 150.00 AH used of 24V (76.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.31 of 100.00 AH used of 10V (75.69% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | -58.15 | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -4.8 | 8 | 113 | roll | -1.25 | 8.95 | 0.220 | 2405 | 254.6 | 1.90 | 0.069 | 3656 | 610.5 | -219.0 | -16.12 | - | 3277 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.13 | 26.56 |
| 347 | 95.4 | -30.1 | 30 | 353 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.67 | 0.024 | 2485 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 673 | 193.4 | -30.1 | 46 | 679 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.85 | 0.052 | 3667 | 638.9 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 861 | 251.1 | -31.5 | 55 | 867 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.67 | 0.025 | 2501 | -698.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1186 | 336.7 | -24.8 | 71 | 1192 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.05 | 0.031 | 1102 | -682.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1256 | 353.2 | -24.7 | 74 | 1262 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2419 | 183.3 | 2.10 | 0.040 | 2485 | 658.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.47 | - |
| 1578 | 428.8 | -22.1 | 90 | 1584 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.85 | 0.053 | 3680 | 645.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1617 | 434.5 | -22.0 | 91 | 1625 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.73 | 0.025 | 2494 | -685.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1923 | 501.0 | -21.4 | 107 | 1928 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.83 | 0.053 | 3673 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2019 | 520.9 | -23.0 | 111 | 2025 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.67 | 0.024 | 2489 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2334 | 590.5 | -21.2 | 127 | 2340 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.03 | 0.028 | 1108 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2400 | 604.4 | -21.1 | 130 | 2406 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.12 | 0.038 | 2503 | 658.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2734 | 672.5 | -19.0 | 141 | 2741 | roll | -1.25 | 0.10 | 0.176 | 2407 | 170.0 | 1.83 | 0.051 | 3674 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.48 | - |
| 2771 | 678.9 | -18.5 | 142 | 2777 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -705.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3105 | 740.7 | -19.7 | 153 | 3111 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.03 | 0.028 | 1115 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3145 | 747.5 | -19.8 | 154 | 3151 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.10 | 0.039 | 2500 | 659.5 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3474 | 809.8 | -18.3 | 165 | 3480 | roll | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.83 | 0.056 | 3671 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3527 | 816.6 | -18.7 | 166 | 3534 | done | -1.25 | 0.08 | 0.129 | 2414 | 325.0 | 1.70 | 0.027 | 2518 | -678.2 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.68 | - |
| 3843 | 879.2 | -18.8 | 177 | 3849 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.80 | 0.056 | 3668 | 638.9 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3907 | 891.7 | -18.7 | 179 | 3913 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.70 | 0.028 | 2495 | -690.0 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4242 | 951.5 | -17.3 | 190 | 4243 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4365 | 971.8 | -17.0 | 194 | 4928 | done | -0.20 | 1.02 | 0.116 | 2748 | 335.3 | - | - | 1989 | - | - | 550.33 | 0.616 | 2376 | -1.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 24.37 |
| 4931 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4932 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4933 | 1002.4 | - | 212 | 5185 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3241 | 379.2 | 2.28 | 0.037 | 632 | -595.2 | 219.0 | 238.85 | 0.903 | 1473 | -3.8 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.72 | 23.98 |
| 5278 | 950.0 | 24.1 | 224 | 5284 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.15 | 0.030 | 2015 | 643.3 | 219.0 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5602 | 869.5 | 23.9 | 235 | 5608 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.047 | 3402 | 630.5 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5662 | 861.3 | 23.9 | 236 | 5671 | done | 1.25 | 0.12 | 0.178 | 3222 | -158.3 | 2.08 | 0.028 | 2011 | -668.8 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.22 | - |
| 5969 | 789.8 | 21.0 | 247 | 5975 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.20 | 0.047 | 3409 | 635.5 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6054 | 774.9 | 21.8 | 249 | 6059 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | -671.9 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6369 | 694.6 | 25.2 | 260 | 6370 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | - | - | 1998 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 619.4 | 23.9 | 270 | 6674 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.12 | 0.041 | 610 | -654.7 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6736 | 603.0 | 24.6 | 272 | 6742 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.031 | 2002 | 669.2 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7048 | 531.2 | 22.8 | 287 | 7054 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.046 | 3406 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7081 | 525.0 | 22.5 | 288 | 7088 | done | 1.25 | 0.12 | 0.179 | 3225 | -158.3 | 2.08 | 0.029 | 2002 | -675.0 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.55 | - |
| 7398 | 452.4 | 23.4 | 304 | 7399 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 394.2 | 16.8 | 319 | 7698 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 2001 | - | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 338.9 | 19.0 | 334 | 8002 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.12 | 0.041 | 609 | -656.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8071 | 326.5 | 18.9 | 337 | 8077 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.031 | 2000 | 668.8 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8386 | 263.1 | 20.4 | 353 | 8392 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 652.1 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8554 | 227.5 | 20.7 | 361 | 8560 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.028 | 1991 | -671.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8880 | 171.8 | 15.5 | 377 | 8886 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.20 | 0.045 | 3408 | 644.1 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9117 | 133.8 | 16.3 | 388 | 9124 | done | 1.25 | 0.15 | 0.165 | 3219 | -180.0 | 2.08 | 0.028 | 1990 | -681.7 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.60 | - |
| 9435 | 85.3 | 13.3 | 404 | 9441 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.20 | 0.045 | 3409 | 645.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9537 | 75.7 | 10.6 | 408 | 9545 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.05 | 0.028 | 2003 | -685.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9843 | 49.6 | 7.9 | 424 | 9886 | roll | 1.35 | - | - | 3241 | - | 2.17 | 0.037 | 609 | -642.4 | 249.1 | 32.45 | 0.377 | 1354 | -2.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.84 |
| 10039 | 30.6 | 9.5 | 442 | 10045 | done | 1.35 | - | - | 3241 | - | 2.05 | 0.028 | 2002 | 679.5 | 249.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10328 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.29 | 7.95 | 0.034 | 132 | 16.6 | 0.75 | 0.049 | 2483 | 1937.3 | 400.08 | 71.18 | 0.060 | 748 | 10.5 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||