SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.33 of 350.00 AH used of 24V (73.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.73, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 144 - - - 1928 - -126.5 -16.30 - 1419 - - - - - - - - - - -
45 3.4 - 1 137 roll -0.81 13.48 0.355 3046 215.3 2.33 0.073 845 -464.8 -126.5 -69.93 - 2995 -22.5 - - - - - - - 14.34 14.62 14.82
368 32.3 -13.3 22 374 done -0.74 0.12 0.255 3074 233.3 2.22 0.037 1906 477.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
682 66.4 -10.0 43 688 roll -0.69 - - 3074 - 2.47 0.060 2955 424.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.62 -
808 78.6 -9.5 51 815 done -0.66 - - 3074 - 2.38 0.034 1915 -437.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.67 -
1129 110.2 -9.8 72 1135 roll -0.63 0.12 0.239 3108 283.3 2.25 0.049 856 -470.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
1193 115.6 -8.2 76 1198 done -0.63 - - 3108 - 2.22 0.036 1917 477.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.68 -
1511 140.5 -8.6 97 1517 roll -0.63 - - 3108 - 2.42 0.060 2959 430.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.69 -
1590 147.3 -8.5 102 1595 done -0.63 - - 3108 - 2.33 0.031 1920 -445.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.77 -
1909 173.9 -8.1 123 1915 roll -0.63 - - 3108 - 2.22 0.050 866 -474.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.68 -
1977 179.6 -8.8 127 1982 done -0.63 - - 3108 - 2.22 0.035 1933 480.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
2290 204.3 -8.2 148 2291 done -0.63 - - 3108 - - - 1932 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2591 228.0 -7.7 168 2596 roll -0.63 - - 3108 - 2.38 0.057 2959 431.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.71 -
2655 233.1 -7.8 172 2660 done -0.64 - - 3109 - 2.33 0.030 1920 -445.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
2988 257.7 -7.4 191 2994 roll -0.64 - - 3108 - 2.22 0.050 866 -474.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
3026 260.5 -7.5 192 3031 done -0.64 - - 3108 - 2.20 0.035 1927 482.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.83 -
3358 287.4 -8.7 203 3363 roll -0.64 - - 3108 - 2.38 0.057 2959 433.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.76 -
3421 293.5 -8.9 205 3426 done -0.66 - - 3108 - 2.30 0.030 1925 -449.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.85 -
3757 324.3 -9.1 216 3762 roll -0.66 - - 3108 - 2.22 0.050 869 -475.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.78 -
3854 333.0 -9.0 219 3860 done -0.66 - - 3108 - 2.20 0.036 1926 480.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.83 -
4185 355.6 -6.2 230 4192 roll -0.66 - - 3103 - 2.40 0.057 2959 430.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.78 -
4260 359.6 -6.0 232 4265 done -0.67 - - 3108 - 2.28 0.031 1932 -450.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.86 -
4587 379.7 -6.2 243 4593 roll -0.69 - - 3108 - 2.25 0.049 865 -474.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.79 -
4646 382.4 -6.5 244 4652 done -0.69 - - 3109 - 2.22 0.036 1934 481.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.83 -
4952 408.2 -8.3 255 4957 roll -0.69 - - 3108 - 2.38 0.058 2960 431.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.77 -
5035 413.8 -8.6 257 5040 done -0.71 - - 3108 - 2.28 0.031 1935 -449.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.87 -
5350 444.6 -9.5 268 5355 roll -0.72 - - 3108 - 2.25 0.049 867 -474.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.79 -
5458 454.1 -9.9 271 5463 done -0.72 - - 3108 - 2.22 0.036 1934 480.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.78 -
5779 480.9 -7.2 282 5786 roll -0.74 - - 3104 - 2.38 0.058 2958 430.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.76 -
5876 487.0 -6.4 285 5882 done -0.76 0.12 0.120 3054 -416.7 2.33 0.031 1926 -442.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - 14.80 14.85 -
6211 511.9 -7.2 296 6217 roll -0.74 - - 3054 - 2.25 0.050 869 -469.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.77 -
6321 519.6 -7.9 299 6327 done -0.71 0.12 0.239 3082 233.3 2.20 0.037 1922 478.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - 14.56 14.82 -
6642 544.5 -7.8 310 6648 roll -0.71 - - 3081 - 2.40 0.059 2958 431.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.76 -
6716 549.7 -8.0 312 6721 done -0.71 - - 3081 - 2.30 0.033 1926 -448.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.84 -
7041 578.5 -8.9 323 7047 roll -0.71 - - 3082 - 2.25 0.051 866 -471.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.77 -
7110 584.6 -9.0 325 7115 done -0.71 - - 3082 - 2.22 0.038 1926 477.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.81 -
7440 612.6 -8.4 336 7446 roll -0.71 - - 3081 - 2.42 0.060 2966 429.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.74 -
7498 615.8 -8.5 337 7505 done -0.71 - - 3082 - 2.33 0.034 1926 -446.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.77 -
7805 644.3 -8.9 348 7810 roll -0.71 - - 3082 - 2.25 0.051 867 -470.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.76 -
7887 650.4 -9.2 350 7892 done -0.71 - - 3082 - 2.22 0.038 1921 474.8 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.81 -
8203 679.7 -8.7 361 8208 roll -0.71 - - 3087 - 2.42 0.058 2963 430.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.73 -
8240 682.8 -8.7 362 8246 done -0.71 - - 3082 - 2.33 0.031 1923 -446.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.83 -
8571 712.8 -9.5 373 8577 roll -0.71 - - 3082 - 2.25 0.052 866 -469.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.76 -
8605 716.6 -9.7 374 8610 done -0.71 - - 3081 - 2.25 0.039 1927 471.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.81 -
8941 750.5 -10.0 385 8946 roll -0.71 - - 3081 - 2.42 0.062 2961 427.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.72 -
9067 763.0 -9.9 389 9073 done -0.71 - - 3082 - 2.33 0.035 1933 -441.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.81 -
9405 789.8 -6.9 400 9410 roll -0.71 - - 3082 - 2.30 0.054 860 -466.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.74 -
9463 792.1 -6.6 401 9469 done -0.71 - - 3082 - 2.28 0.041 1932 470.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.78 -
9771 808.4 -4.8 412 9777 roll -0.71 - - 3082 - 2.42 0.063 2959 424.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.70 -
9844 811.9 -5.0 414 9850 done -0.71 - - 3081 - 2.30 0.036 1939 -443.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.81 -
10171 833.9 -7.6 425 10177 roll -0.71 - - 3082 - 2.33 0.054 861 -462.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.72 -
10229 837.3 -8.1 426 10235 done -0.71 - - 3082 - 2.30 0.041 1943 470.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.77 -
10535 868.6 -10.0 437 10540 roll -0.71 - - 3082 - 2.40 0.062 2963 425.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.69 -
10608 875.0 -9.9 439 10614 done -0.71 - - 3082 - 2.30 0.034 1946 -442.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.79 -
10934 905.4 -8.4 450 10940 roll -0.71 - - 3082 - 2.33 0.053 867 -463.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.70 -
11007 910.9 -8.4 452 11014 done -0.71 - - 3082 - 2.33 0.042 1949 464.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.76 -
11334 933.9 -6.5 463 11339 roll -0.71 - - 3081 - 2.40 0.065 2962 422.1 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.67 -
11392 936.1 -6.4 464 11399 done -0.71 - - 3082 - 2.28 0.037 1957 -440.8 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.78 -
11699 959.1 -7.4 475 11700 done -0.71 - - 3082 - - - 1959 - -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - - -
11998 982.1 -7.4 485 11999 done -0.71 - - 3082 - - - 1959 - -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - - -
12114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12115 begin apogee
12121 990.4 -6.9 489 12237 roll -0.23 0.52 0.175 3234 292.3 - - 1771 - - 111.65 2.082 2478 -4.4 0.384 - - - - - - 14.48 - 13.40
12241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12241 begin climb
12244 993.9 - 493 12373 roll 0.81 1.12 0.113 3577 306.2 2.35 0.060 739 -439.1 126.5 116.80 2.069 1959 -4.4 0.394 - - - - - - 14.23 14.26 13.31
12603 970.2 10.9 505 12609 done 0.69 0.17 0.261 3539 -223.5 2.25 0.039 1785 464.9 126.5 - - 1953 - - - - - - - - 14.30 14.56 -
12938 938.2 9.2 516 12943 roll 0.61 - - 3540 - 2.47 0.060 2835 425.1 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.65 -
13171 918.1 9.3 523 13178 done 0.50 0.25 0.252 3480 -240.0 2.38 0.041 1807 -431.9 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
13489 897.3 5.4 534 13555 roll 0.51 - - 3485 - 2.47 0.058 2831 414.6 183.9 54.88 1.865 1726 -4.0 0.354 - - - - - - - 14.42 13.71
13683 884.7 7.5 540 13700 done 0.47 - - 3479 - 2.42 0.042 1795 -428.1 192.7 8.88 1.798 1690 -4.1 0.368 - - - - - - - 14.56 13.78
14001 861.9 6.9 551 14034 roll 0.46 - - 3479 - 2.45 0.067 717 -440.0 215.6 25.08 1.784 1597 -3.7 0.330 - - - - - - - 14.52 13.88
14057 859.7 7.1 552 14086 done 0.45 - - 3479 - 2.33 0.041 1795 462.7 233.5 20.20 1.776 1524 -3.6 0.323 - - - - - - - 14.56 13.78
14394 829.7 8.7 564 14399 roll 0.45 - - 3479 - 2.45 0.061 2829 422.0 233.5 - - 1518 - - - - - - - - - 14.62 -
14494 820.2 9.9 567 14499 done 0.43 - - 3479 - 2.40 0.042 1797 -430.0 233.5 - - 1517 - - - - - - - - - 14.68 -
14826 788.0 9.7 578 14831 roll 0.43 - - 3481 - 2.38 0.066 723 -451.3 233.5 - - 1516 - - - - - - - - - 14.66 -
14869 784.5 9.7 579 14874 done 0.43 - - 3480 - 2.30 0.042 1797 467.0 233.5 - - 1516 - - - - - - - - - 14.73 -
15195 756.5 7.8 590 15200 roll 0.43 - - 3480 - 2.42 0.061 2828 426.0 235.5 - - 1512 - - - - - - - - - 14.69 -
15289 748.6 8.2 593 15295 done 0.41 0.12 0.226 3450 -250.0 2.40 0.043 1797 -429.6 235.5 - - 1513 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
15624 728.8 5.9 604 15682 done 0.46 - - 3450 - - - 1799 - 281.7 53.25 1.602 1327 -3.5 0.293 - - - - - - - - 13.85
15986 704.1 7.1 616 16014 roll 0.50 - - 3450 - 2.38 0.067 727 -450.4 299.0 19.15 1.649 1257 -3.7 0.288 - - - - - - - 14.57 13.95
16041 701.8 7.2 617 16067 done 0.54 0.12 0.126 3494 366.7 2.33 0.041 1804 462.2 314.1 17.30 1.627 1193 -3.7 0.294 - - - - - - 14.57 14.58 13.86
16381 670.6 8.7 629 16386 roll 0.54 - - 3494 - 2.42 0.062 2825 421.9 314.1 - - 1192 - - - - - - - - - 14.62 -
16459 663.9 9.5 631 16465 done 0.54 - - 3494 - 2.38 0.043 1807 -427.7 314.1 - - 1187 - - - - - - - - - 14.66 -
16781 631.6 10.1 642 16786 roll 0.54 - - 3494 - 2.40 0.067 723 -451.7 314.1 - - 1190 - - - - - - - - - 14.66 -
16847 624.6 10.4 644 16853 done 0.54 - - 3494 - 2.33 0.041 1813 467.8 314.1 - - 1190 - - - - - - - - - 14.71 -
17178 589.5 10.1 655 17184 roll 0.54 - - 3494 - 2.40 0.061 2831 424.2 314.1 - - 1190 - - - - - - - - - 14.69 -
17292 579.2 10.6 658 17298 done 0.54 - - 3494 - 2.35 0.042 1813 -433.2 314.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.73 -
17608 549.6 8.2 669 17613 roll 0.54 - - 3494 - 2.40 0.065 728 -452.1 314.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.68 -
17644 546.8 8.0 670 17649 done 0.54 - - 3494 - 2.33 0.041 1819 468.2 314.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.74 -
17976 522.1 7.6 681 17989 roll 0.55 - - 3494 - 2.40 0.063 2844 427.1 320.9 6.68 1.401 1168 -3.1 0.216 - - - - - - - 14.81 14.12
18041 516.2 8.5 683 18046 done 0.55 - - 3494 - 2.38 0.043 1817 -431.5 320.9 - - 1166 - - - - - - - - - 14.75 -
18372 484.2 10.4 694 18377 roll 0.55 - - 3494 - 2.40 0.064 724 -455.4 320.9 - - 1166 - - - - - - - - - 14.69 -
18459 476.9 10.7 696 18466 done 0.55 - - 3494 - 2.33 0.040 1817 469.1 320.9 - - 1166 - - - - - - - - - 14.73 -
18766 439.7 11.3 707 18771 roll 0.55 - - 3494 - 2.38 0.062 2826 423.9 320.9 - - 1166 - - - - - - - - - 14.69 -
18824 435.8 11.4 708 18831 done 0.55 - - 3494 - 2.35 0.042 1807 -433.6 320.9 - - 1166 - - - - - - - - - 14.75 -
19131 401.6 9.7 719 19136 roll 0.55 - - 3494 - 2.38 0.063 725 -454.6 320.9 - - 1166 - - - - - - - - - 14.68 -
19214 395.7 9.2 721 19219 done 0.55 - - 3494 - 2.30 0.039 1809 471.3 320.9 - - 1166 - - - - - - - - - 14.74 -
19528 367.8 8.3 732 19534 roll 0.55 - - 3494 - 2.40 0.060 2828 424.6 320.9 - - 1166 - - - - - - - - - 14.69 -
19611 361.5 9.0 734 19617 done 0.55 - - 3494 - 2.33 0.041 1818 -433.5 320.9 - - 1166 - - - - - - - - - 14.75 -
19926 331.9 9.0 745 19931 roll 0.55 - - 3494 - 2.40 0.062 723 -456.2 320.9 - - 1166 - - - - - - - - - 14.67 -
19994 325.6 9.4 747 20000 done 0.57 - - 3494 - 2.33 0.038 1820 470.8 320.9 - - 1166 - - - - - - - - - 14.74 -
20325 293.8 9.2 758 20330 roll 0.58 - - 3495 - 2.38 0.060 2829 423.9 320.9 - - 1166 - - - - - - - - - 14.69 -
20404 287.4 9.5 760 20409 done 0.58 - - 3494 - 2.33 0.041 1818 -433.9 320.9 - - 1166 - - - - - - - - - 14.75 -
20725 259.9 8.0 771 20730 roll 0.60 - - 3494 - 2.38 0.060 727 -458.4 320.9 - - 1166 - - - - - - - - - 14.67 -
20808 254.9 7.7 773 20821 done 0.62 - - 3494 - 2.28 0.037 1805 472.8 324.1 3.17 0.780 1158 -2.5 0.152 - - - - - - - 14.74 13.97
21119 228.8 7.9 792 21125 roll 0.65 - - 3494 - 2.42 0.058 2830 423.6 324.1 - - 1160 - - - - - - - - - 14.66 -
21178 224.3 9.0 795 21185 done 0.65 - - 3495 - 2.35 0.039 1814 -432.3 324.1 - - 1159 - - - - - - - - - 14.72 -
21484 197.6 8.2 816 21489 roll 0.67 - - 3494 - 2.38 0.060 727 -456.7 324.1 - - 1159 - - - - - - - - - 14.63 -
21547 192.4 7.9 820 21553 done 0.70 0.15 0.116 3550 373.3 2.28 0.037 1801 471.1 324.1 - - 1160 - - - - - - - - 14.66 14.70 -
21868 157.9 11.4 841 21873 roll 0.68 - - 3551 - 2.42 0.057 2835 427.3 324.1 - - 1160 - - - - - - - - - 14.68 -
21916 151.8 12.3 844 21922 done 0.65 - - 3551 - 2.40 0.039 1798 -432.1 324.1 - - 1161 - - - - - - - - - 14.58 -
22235 114.3 11.2 865 22241 roll 0.63 0.12 0.221 3516 -291.7 2.35 0.057 724 -457.0 324.1 - - 1160 - - - - - - - - 14.46 14.56 -
22258 112.2 10.9 866 22264 done 0.63 - - 3516 - 2.33 0.036 1816 468.7 324.1 - - 1160 - - - - - - - - - 14.70 -
22572 89.5 5.9 887 22622 roll 0.69 - - 3516 - 2.38 0.058 2826 424.4 370.6 43.03 0.900 963 -4.6 0.084 - - - - - - - 14.60 14.19
22668 83.1 7.0 893 22693 done 0.74 0.12 0.127 3564 400.0 2.38 0.039 1801 -430.7 390.4 17.05 0.915 885 -4.6 0.077 - - - - - - 14.57 14.59 14.09
23002 47.4 11.4 915 23008 roll 0.74 - - 3565 - 2.35 0.058 725 -457.9 390.4 - - 885 - - - - - - - - - 14.57 -
23127 33.8 11.1 923 23133 done 0.74 - - 3564 - 2.28 0.034 1804 473.2 390.4 - - 880 - - - - - - - - - 14.66 -
23414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23414 begin surface coast
23430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23430 begin surface
SM 3.76 - - - - -9.85 10.00 0.051 144 14.4 0.20 0.070 1929 4495.0 392.73 - - 878 - - - - - - - -