WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.92 of 95.40 AH used of 24V (61.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.59 of 61.20 AH used of 10V (61.45% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 40 - - - 1862 - -117.3 -38.60 - 2142 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.5 4 115 roll -1.00 12.20 0.189 2175 175.0 2.53 0.099 3252 549.4 -117.3 -27.75 - 3020 -31.6 - - - - - - - - - -
208 16.9 -12.5 17 217 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1846 -585.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
545 58.2 -11.7 61 550 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
585 62.9 -12.0 68 590 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1847 581.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
921 101.2 -9.7 112 930 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1250 130.3 -8.5 143 1259 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.091 3250 554.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1340 138.3 -8.7 151 1348 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.061 1850 -595.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1663 167.2 -8.6 173 1671 roll -1.00 - - 2175 - 2.42 0.075 449 -578.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1780 177.7 -8.4 178 1789 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1856 598.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2105 204.8 -8.1 194 2114 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 449 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2160 209.5 -8.2 196 2169 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1848 595.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2480 235.1 -8.1 212 2488 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 451 -570.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2535 239.6 -8.0 214 2543 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2854 264.4 -7.8 230 2863 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 452 -571.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2954 272.8 -8.7 234 2963 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3274 297.6 -7.7 250 3282 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3317 301.1 -8.2 252 3326 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1848 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3643 325.8 -7.6 258 3651 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3686 329.3 -8.3 258 3695 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1859 587.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4012 352.8 -7.2 264 4021 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 446 -565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4107 360.3 -8.1 265 4115 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 586.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4448 384.4 -7.0 271 4457 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -562.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4521 389.9 -7.8 272 4529 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1854 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4885 415.5 -7.0 278 4893 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 452 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4951 420.6 -7.6 279 4960 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1855 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5321 448.1 -7.4 285 5330 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 453 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5382 453.1 -8.5 285 5390 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 582.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5757 480.4 -7.2 292 5765 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5813 484.5 -7.3 292 5821 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6126 507.3 -7.3 298 6134 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6181 511.5 -7.4 298 6190 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1854 589.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6494 533.5 -6.9 304 6503 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 453 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6539 536.7 -7.8 304 6547 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1850 587.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6863 558.6 -6.7 310 6922 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7227 582.5 -6.5 316 7235 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 449 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7282 586.4 -7.7 316 7290 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 587.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7596 606.5 -6.3 322 7604 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -566.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7645 610.0 -6.9 322 7654 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 586.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7964 630.2 -6.3 328 7973 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 449 -563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8014 633.4 -7.2 328 8023 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 585.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8334 654.1 -6.5 334 8342 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8384 657.6 -7.7 334 8392 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8703 678.4 -6.4 340 8712 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8748 681.4 -7.0 340 8756 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 584.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9073 700.8 -5.9 346 9130 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9435 720.7 -5.5 352 9444 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 451 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9513 725.4 -6.4 353 9521 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1858 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9872 746.1 -5.8 359 9929 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10234 768.8 -6.4 365 10243 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 445 -564.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10289 772.8 -7.6 365 10298 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1856 583.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10603 793.9 -6.7 371 10661 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10967 818.2 -6.7 377 10975 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 447 -563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11056 824.6 -6.8 378 11065 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1848 583.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11402 847.0 -6.4 384 11461 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11767 869.7 -6.4 390 11775 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 451 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11855 876.0 -7.4 391 11864 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1856 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12202 898.0 -6.3 397 12211 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 451 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12286 903.9 -7.3 398 12294 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12639 926.7 -6.4 404 12697 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13002 948.9 -6.0 410 13010 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13080 953.7 -6.0 411 13089 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13438 973.6 -5.4 417 13497 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13806 992.2 5.1 423 13921 done -0.32 0.77 0.128 2326 196.1 - - 1850 - - 104.80 1.440 2539 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13925 994.0 3.3 425 14036 roll 1.00 1.40 0.114 2616 207.1 2.78 0.106 3252 504.3 117.3 99.38 1.404 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14059 986.6 8.0 427 14067 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.064 1851 -578.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14417 958.6 7.7 433 14426 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.084 443 -556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14480 953.3 9.2 433 14488 done 1.00 - - 2616 - 2.45 0.059 1862 579.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14855 924.8 7.5 440 14913 done 1.00 - - 2616 - - - 1863 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15219 898.6 7.1 446 15227 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.077 440 -558.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15281 893.9 7.1 446 15289 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.060 1848 581.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15656 868.0 6.9 453 15664 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 448 -560.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15733 862.2 7.5 454 15742 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.060 1850 584.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16094 836.7 7.1 460 16102 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 447 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16137 833.1 7.7 460 16146 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.061 1849 584.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16463 808.9 7.5 466 16471 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 448 -560.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16497 806.1 7.6 466 16505 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.061 1849 583.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16835 779.7 7.9 472 16843 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 447 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16890 774.8 8.3 472 16898 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.060 1850 584.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17205 750.5 7.7 478 17261 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17566 723.2 7.5 484 17575 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 441 -556.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17639 717.3 7.9 485 17648 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.061 1854 583.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18004 691.9 6.8 491 18061 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18366 667.4 6.7 497 18374 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 438 -559.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18421 663.4 7.6 497 18430 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.060 1857 586.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18735 641.9 6.8 503 18793 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19098 618.4 6.3 509 19106 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 438 -560.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19153 614.7 6.2 509 19161 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.060 1850 583.5 119.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19467 596.2 5.8 515 19486 roll 1.01 - - 2616 - 2.58 0.075 441 -546.1 132.3 10.85 1.236 1999 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
19522 592.5 7.5 515 19530 done 1.03 - - 2616 - 2.45 0.059 1856 577.6 132.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19836 572.2 6.5 521 19845 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.105 3251 536.5 132.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19886 568.4 7.3 521 19894 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.063 1839 -588.3 132.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20207 546.7 6.9 527 20215 roll 1.03 - - 2616 - 2.45 0.082 449 -567.3 132.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20234 544.4 8.7 527 20242 done 1.03 - - 2616 - 2.38 0.058 1859 592.4 132.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20577 520.1 7.1 533 20633 done 1.03 - - 2616 - - - 1860 - 132.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20938 493.5 7.3 539 20947 roll 1.03 - - 2616 - 2.50 0.077 448 -564.8 132.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21000 488.7 7.7 539 21008 done 1.03 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 588.7 132.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21375 462.0 7.1 546 21433 done 1.03 - - 2616 - - - 1848 - 132.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21738 436.1 7.1 552 21746 roll 1.03 - - 2616 - 2.47 0.075 449 -566.4 132.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21828 429.7 6.9 553 21836 done 1.03 - - 2616 - 2.35 0.058 1849 595.7 132.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22176 406.6 6.6 559 22233 done 1.03 - - 2617 - - - 1849 - 132.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22538 382.8 6.5 565 22546 roll 1.03 - - 2616 - 2.47 0.074 443 -569.2 132.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22638 375.9 6.8 566 22647 done 1.03 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 591.2 132.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22975 354.6 6.3 572 23032 done 1.03 - - 2616 - - - 1850 - 132.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23337 332.2 6.1 578 23346 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 448 -539.2 135.7 2.65 1.127 1986 -4.2 0.128 - - - - - - - - -
23398 328.4 6.2 578 23406 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 584.2 136.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23773 306.8 5.6 585 23831 done 1.03 - - 2616 - - - 1850 - 153.1 13.80 0.999 1914 -5.2 0.168 - - - - - - - - -
24142 285.4 5.7 599 24161 roll 1.06 - - 2616 - 2.65 0.074 446 -529.8 168.2 11.95 0.979 1852 -5.2 0.159 - - - - - - - - -
24218 280.6 6.0 602 24228 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 585.0 174.5 4.80 1.017 1827 -5.2 0.151 - - - - - - - - -
24539 259.7 6.8 618 24547 roll 1.09 0.10 0.073 2648 320.0 2.50 0.074 442 -563.2 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24577 256.5 8.1 619 24585 done 1.09 - - 2647 - 2.40 0.058 1857 589.6 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24913 228.6 8.1 636 24931 done 1.09 - - 2647 - - - 1857 - 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25243 200.6 8.5 652 25252 roll 1.09 - - 2645 - 2.50 0.075 448 -563.6 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25276 197.6 10.5 653 25284 done 1.09 - - 2647 - 2.38 0.058 1851 589.5 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25595 172.0 7.7 669 25604 roll 1.09 - - 2647 - 2.50 0.075 441 -564.0 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25628 169.2 8.5 670 25637 done 1.09 - - 2647 - 2.40 0.058 1853 588.3 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25950 145.1 7.0 689 25959 roll 1.09 - - 2647 - 2.50 0.075 448 -562.0 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25983 142.3 7.0 692 25991 done 1.09 - - 2647 - 2.38 0.059 1850 589.1 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26311 118.5 7.1 723 26320 roll 1.09 - - 2647 - 2.50 0.075 445 -562.0 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26372 114.3 6.0 728 26387 done 1.09 - - 2647 - 2.38 0.058 1852 591.2 181.7 5.57 0.888 1798 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
26706 93.9 5.2 760 26736 roll 1.11 - - 2647 - 2.60 0.091 3249 537.3 208.8 20.80 0.803 1686 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
26765 90.2 8.0 765 26769 done 1.15 - - 2647 - 2.47 0.061 1840 -570.4 208.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27099 70.3 5.2 811 27125 roll 1.15 - - 2647 - 2.58 0.077 448 -539.5 235.8 20.00 0.779 1577 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
27226 62.3 6.2 834 27230 done 1.19 - - 2647 - 2.45 0.058 1856 574.7 238.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27569 40.9 5.8 895 27583 done 1.20 - - 2647 - - - 1856 - 251.3 11.52 0.772 1513 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
27907 20.4 5.7 928 27927 roll 1.22 - - 2647 - 2.55 0.074 449 -551.8 264.9 9.68 0.761 1459 -5.6 0.016 - - - - - - - - -
27978 15.5 7.4 934 27983 done 1.24 0.10 0.073 2679 320.0 2.42 0.058 1851 579.3 264.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -