WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  245 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107640.61 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222001,4723.827,-12713.473,35,1.2,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.058
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -10924.3,-190.0,-308.3,-112490.5,3164.2
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -62884.8,496.6,-140.2,5957.4,-202.3
GPS2  222556,4723.795,-12713.389,9,1.2,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.9,73539,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.002152 _24V_AH  23.4,36.919
SM_CCo  28208,64.07,0.687,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,23.592
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48871,954
HUMID  1797 CFSIZE  254472192,229146624
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170507,062002,4723.492,-12716.781,39,1.4,39,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189116.26 SBE_CT82924465.59
Roll_motor260105644.15 SBE_O284119374.33
VBD_pump_during_apogee315144010644.34 WL_BB2F5181051273.08
VBD_pump_during_surface646871030.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect2616098.99
Iridium_during_xfer163223854.61
Transponder_ping942088.45
GPS605030.60
TT897619195.25
LPSleep232652514.62
TT8_Active182219364.42
TT8_Sampling193139776.29
TT8_CF874445344.44
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits318512386.10
GPS_charging000.00
Compass142926375.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.60 0.000 2 0.000 0.000 40 1862 2142
64 -1.00 -117.3 3.2 -4.5 4 115 12.20 2.53 -27.75 0.000 4 0.189 0.099 2175 3252 3020
208 -1.00 -117.3 16.9 -12.5 17 217 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1846 3021
545 -1.00 -117.3 58.2 -11.7 61 550 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3022
585 -1.00 -117.3 62.9 -12.0 68 590 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1847 3023
921 -1.00 -117.3 101.2 -9.7 112 930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3025
1250 -1.00 -117.3 130.3 -8.5 143 1259 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2174 3250 3026
1340 -1.00 -117.3 138.3 -8.7 151 1348 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3026
1663 -1.00 -117.3 167.2 -8.6 173 1671 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3026
1780 -1.00 -117.3 177.7 -8.4 178 1789 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3026
2105 -1.00 -117.3 204.8 -8.1 194 2114 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 449 3026
2160 -1.00 -117.3 209.5 -8.2 196 2169 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3026
2480 -1.00 -117.3 235.1 -8.1 212 2488 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 451 3026
2535 -1.00 -117.3 239.6 -8.0 214 2543 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3026
2854 -1.00 -117.3 264.4 -7.8 230 2863 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 452 3026
2954 -1.00 -117.3 272.8 -8.7 234 2963 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3026
3274 -1.00 -117.3 297.6 -7.7 250 3282 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3026
3317 -1.00 -117.3 301.1 -8.2 252 3326 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1848 3026
3643 -1.00 -117.3 325.8 -7.6 258 3651 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3026
3686 -1.00 -117.3 329.3 -8.3 258 3695 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1859 3026
4012 -1.00 -117.3 352.8 -7.2 264 4021 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3026
4107 -1.00 -117.3 360.3 -8.1 265 4115 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3026
4448 -1.00 -117.3 384.4 -7.0 271 4457 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3025
4521 -1.00 -117.3 389.9 -7.8 272 4529 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3024
4885 -1.00 -117.3 415.5 -7.0 278 4893 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 452 3024
4951 -1.00 -117.3 420.6 -7.6 279 4960 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1855 3024
5321 -1.00 -117.3 448.1 -7.4 285 5330 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 453 3023
5382 -1.00 -117.3 453.1 -8.5 285 5390 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3023
5757 -1.00 -117.3 480.4 -7.2 292 5765 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3023
5813 -1.00 -117.3 484.5 -7.3 292 5821 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3023
6126 -1.00 -117.3 507.3 -7.3 298 6134 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3023
6181 -1.00 -117.3 511.5 -7.4 298 6190 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3022
6494 -1.00 -117.3 533.5 -6.9 304 6503 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 453 3022
6539 -1.00 -117.3 536.7 -7.8 304 6547 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3022
6863 -1.00 -117.3 558.6 -6.7 310 6922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3022
7227 -1.00 -117.3 582.5 -6.5 316 7235 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 449 3022
7282 -1.00 -117.3 586.4 -7.7 316 7290 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3021
7596 -1.00 -117.3 606.5 -6.3 322 7604 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3021
7645 -1.00 -117.3 610.0 -6.9 322 7654 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3021
7964 -1.00 -117.3 630.2 -6.3 328 7973 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3020
8014 -1.00 -117.3 633.4 -7.2 328 8023 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3020
8334 -1.00 -117.3 654.1 -6.5 334 8342 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3020
8384 -1.00 -117.3 657.6 -7.7 334 8392 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3020
8703 -1.00 -117.3 678.4 -6.4 340 8712 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3020
8748 -1.00 -117.3 681.4 -7.0 340 8756 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3019
9073 -1.00 -117.3 700.8 -5.9 346 9130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3018
9435 -1.00 -117.3 720.7 -5.5 352 9444 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 451 3018
9513 -1.00 -117.3 725.4 -6.4 353 9521 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1858 3018
9872 -1.00 -117.3 746.1 -5.8 359 9929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3017
10234 -1.00 -117.3 768.8 -6.4 365 10243 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 445 3017
10289 -1.00 -117.3 772.8 -7.6 365 10298 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3017
10603 -1.00 -117.3 793.9 -6.7 371 10661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3017
10967 -1.00 -117.3 818.2 -6.7 377 10975 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 447 3017
11056 -1.00 -117.3 824.6 -6.8 378 11065 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1848 3017
11402 -1.00 -117.3 847.0 -6.4 384 11461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3016
11767 -1.00 -117.3 869.7 -6.4 390 11775 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 451 3016
11855 -1.00 -117.3 876.0 -7.4 391 11864 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3016
12202 -1.00 -117.3 898.0 -6.3 397 12211 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 451 3016
12286 -1.00 -117.3 903.9 -7.3 398 12294 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3016
12639 -1.00 -117.3 926.7 -6.4 404 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3016
13002 -1.00 -117.3 948.9 -6.0 410 13010 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 445 3015
13080 -1.00 -117.3 953.7 -6.0 411 13089 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3015
13438 -1.00 -117.3 973.6 -5.4 417 13497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3015
13806 -0.32 0.0 992.2 5.1 423 13921 0.77 0.00 104.80 1.440 6 0.128 0.000 2326 1850 2539
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