WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.49 of 91.80 AH used of 24V (62.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.46 of 61.20 AH used of 10V (66.57% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 94 VBD -0.98 - - 44 - - - 1988 - -99.6 -79.82 - 2599 - - - - - - - - - - -
95 - -8.0 8 120 roll -0.98 12.23 0.175 2154 172.5 2.55 0.062 598 -545.1 -99.6 -8.25 - 2885 -34.7 - - - - - - - - - -
345 - -12.2 33 349 done -0.98 - - 2155 - 2.45 0.032 1996 570.6 -99.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
650 - -11.2 94 653 done -0.98 - - 2155 - - - 1996 - -99.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
960 - -9.5 129 968 done -0.98 - - 2155 - - - 1996 - -99.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
1270 - -9.7 160 1274 roll -0.98 - - 2155 - 2.53 0.050 3402 555.7 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
1365 - -9.2 169 1369 done -0.98 - - 2155 - 2.47 0.035 1996 -569.2 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
1670 - -8.5 188 1674 roll -0.98 - - 2155 - 2.55 0.050 3403 551.8 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
1715 - -8.8 190 1719 done -0.98 - - 2154 - 2.47 0.035 2000 -568.0 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
2030 - -7.7 206 2048 done -0.98 - - 2155 - - - 2000 - -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
2350 - -8.0 222 2368 done -0.98 - - 2155 - - - 2000 - -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
2670 - -8.6 238 2674 roll -0.98 - - 2155 - 2.55 0.052 3406 551.4 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
2710 - -8.8 240 2714 done -0.98 - - 2155 - 2.47 0.036 2003 -568.0 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
3030 - -8.0 256 3034 roll -0.98 - - 2155 - 2.53 0.053 3398 551.4 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
3070 - -8.3 258 3074 done -0.98 - - 2155 - 2.45 0.036 2006 -568.2 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
3430 - -6.8 270 3434 roll -0.98 - - 2155 - 2.53 0.054 3399 550.6 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
3515 - -7.8 271 3519 done -0.98 - - 2155 - 2.45 0.037 2007 -568.2 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
3850 - -6.7 277 3908 done -0.98 - - 2155 - - - 2007 - -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
4210 - -6.8 283 4214 roll -0.98 - - 2155 - 2.53 0.054 3397 549.4 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
4285 - -7.6 284 4289 done -0.98 - - 2155 - 2.47 0.037 1998 -566.4 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
4630 - -6.7 290 4634 roll -0.98 - - 2154 - 2.55 0.055 3398 549.0 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
4710 - -6.8 291 4714 done -0.98 - - 2155 - 2.45 0.037 2008 -567.3 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
5050 - -6.5 297 5054 roll -0.98 - - 2155 - 2.53 0.055 3396 548.6 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
5080 - -7.3 297 5084 done -0.98 - - 2155 - 2.45 0.038 2009 -566.1 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
5410 - -7.3 303 5414 roll -0.98 - - 2155 - 2.53 0.056 3396 548.2 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
5495 - -8.4 304 5498 done -0.98 - - 2155 - 2.47 0.038 2001 -564.8 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
5830 - -8.2 310 5888 done -0.98 - - 2155 - - - 2000 - -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
6190 - -8.1 316 6194 roll -0.98 - - 2155 - 2.55 0.058 3397 547.8 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
6305 - -9.0 317 6309 done -0.98 - - 2155 - 2.47 0.039 2002 -564.8 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
6610 - -7.5 323 6614 roll -0.98 - - 2155 - 2.55 0.058 3396 546.7 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
6690 - -7.9 324 6694 done -0.98 - - 2155 - 2.47 0.039 2003 -564.0 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
7030 - -6.6 330 7034 roll -0.98 - - 2155 - 2.55 0.058 3395 545.9 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
7065 - -7.0 330 7069 done -0.98 - - 2155 - 2.47 0.039 1998 -565.6 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
7390 - -6.3 336 7394 roll -0.98 - - 2155 - 2.58 0.059 3399 543.0 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
7455 - -6.6 337 7458 done -0.98 - - 2155 - 2.47 0.039 2003 -565.2 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
7810 - -7.0 343 7814 roll -0.98 - - 2155 - 2.55 0.059 3396 546.3 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
7850 - -8.1 343 7853 done -0.98 - - 2155 - 2.47 0.039 1999 -565.6 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
8170 - -7.1 349 8174 roll -0.98 - - 2155 - 2.58 0.058 3402 543.8 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
8240 - -8.1 350 8244 done -0.98 - - 2154 - 2.50 0.039 1995 -562.8 -99.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
8590 - -7.1 356 8594 roll -0.98 - - 2155 - 2.58 0.058 3399 544.2 -99.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
8630 - -7.4 356 8634 done -0.98 - - 2155 - 2.47 0.039 2007 -563.6 -99.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
8950 - -7.0 362 9008 done -0.98 - - 2155 - - - 2006 - -99.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
9310 - -6.7 368 9314 roll -0.98 - - 2155 - 2.55 0.059 3396 545.1 -99.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
9385 - -7.8 369 9389 done -0.98 - - 2155 - 2.47 0.040 2000 -565.2 -99.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
9730 - -6.2 375 9788 done -0.98 - - 2155 - - - 2000 - -99.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
10090 - -6.0 381 10094 roll -0.98 - - 2155 - 2.55 0.059 3395 547.1 -100.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
10125 - -6.8 381 10129 done -0.98 - - 2155 - 2.45 0.040 2005 -567.3 -100.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
10450 - -5.7 387 10454 roll -0.98 - - 2155 - 2.55 0.059 3396 545.5 -108.7 - - 2885 - - - - - - - - - - -
10500 - -5.5 387 10503 done -0.99 - - 2155 - 2.47 0.040 1999 -565.6 -120.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
10810 - -5.4 393 10814 roll -1.00 - - 2155 - 2.58 0.060 3402 543.8 -127.1 - - 2885 - - - - - - - - - - -
10910 - -5.9 394 10913 done -1.01 - - 2155 - 2.47 0.040 2005 -565.6 -127.1 - - 2884 - - - - - - - - - - -
11230 - -5.1 400 11288 done -1.01 - - 2155 - - - 2005 - -127.1 - - 2884 - - - - - - - - - - -
11590 - -5.2 406 11594 roll -1.01 - - 2155 - 2.55 0.060 3396 545.5 -127.1 - - 2884 - - - - - - - - - - -
11690 - -5.4 407 11694 done -1.01 - - 2155 - 2.47 0.041 2002 -564.4 -127.1 - - 2884 - - - - - - - - - - -
12010 - -5.5 413 12068 done -1.01 - - 2155 - - - 2002 - -127.1 - - 2883 - - - - - - - - - - -
12370 - -5.4 419 12428 done -1.01 - - 2155 - - - 2001 - -127.1 - - 2883 - - - - - - - - - - -
12730 - -5.1 425 12788 done -1.01 - - 2155 - - - 2000 - -127.1 - - 2883 - - - - - - - - - - -
13090 - -5.1 431 13148 done -1.01 - - 2155 - - - 2000 - -127.1 - - 2883 - - - - - - - - - - -
13450 - -5.4 437 13454 roll -1.01 - - 2155 - 2.55 0.061 3395 547.1 -127.1 - - 2883 - - - - - - - - - - -
13490 - -5.5 437 13494 done -1.01 - - 2155 - 2.47 0.041 2002 -564.0 -127.1 - - 2883 - - - - - - - - - - -
13810 - -5.0 443 13814 roll -1.01 - - 2154 - 2.55 0.061 3393 545.5 -127.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
13850 - -4.4 443 13854 done -1.01 - - 2155 - 2.47 0.041 1997 -565.2 -127.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
14051 - 4.7 447 14169 done -0.32 0.68 0.087 2301 214.7 - - 1997 - - 84.88 1.349 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
14170 - 2.6 449 14284 done 1.01 1.35 0.063 2597 219.3 - - 1997 - 127.1 108.22 1.319 1958 -4.8 - - - - - - - - - -
14590 - 8.9 456 14594 roll 1.01 - - 2597 - 2.63 0.063 3393 530.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14635 - 9.5 456 14639 done 1.01 - - 2597 - 2.53 0.042 2001 -550.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14950 - 8.6 462 15008 done 1.01 - - 2597 - - - 2001 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15310 - 8.3 468 15314 roll 1.01 - - 2597 - 2.63 0.064 3399 531.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15375 - 8.9 469 15379 done 1.01 - - 2597 - 2.53 0.042 2001 -552.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15730 - 8.1 475 15788 done 1.01 - - 2597 - - - 2002 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16090 - 8.1 481 16148 done 1.01 - - 2597 - - - 2001 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16450 - 7.8 487 16454 roll 1.01 - - 2597 - 2.60 0.063 3397 536.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16520 - 8.1 488 16524 done 1.01 - - 2597 - 2.50 0.042 2004 -557.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16870 - 8.1 494 16874 roll 1.01 - - 2597 - 2.60 0.063 3401 537.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16995 - 10.1 496 16999 done 1.01 - - 2597 - 2.50 0.042 2000 -560.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17350 - 8.2 502 17354 roll 1.01 - - 2597 - 2.60 0.062 3397 537.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17440 - 8.0 503 17444 done 1.01 - - 2597 - 2.50 0.041 2004 -557.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17770 - 6.6 509 17828 done 1.01 - - 2597 - - - 2004 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18130 - 6.5 515 18134 roll 1.01 - - 2597 - 2.58 0.061 3393 538.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18180 - 7.4 515 18184 done 1.01 - - 2597 - 2.50 0.041 2000 -557.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18490 - 7.3 521 18548 done 1.01 - - 2597 - - - 2000 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18850 - 7.5 527 18854 roll 1.01 - - 2597 - 2.60 0.061 3402 539.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18965 - 8.5 528 18969 done 1.01 - - 2597 - 2.50 0.041 2001 -560.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19270 - 7.2 534 19328 done 1.01 - - 2597 - - - 2001 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19630 - 7.9 540 19688 done 1.01 - - 2597 - - - 2001 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19990 - 8.0 546 19994 roll 1.01 - - 2597 - 2.58 0.059 3394 539.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20055 - 8.4 547 20059 done 1.01 - - 2597 - 2.47 0.041 2006 -561.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20410 - 7.4 553 20468 done 1.01 - - 2597 - - - 2006 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20770 - 7.0 559 20774 roll 1.01 - - 2597 - 2.55 0.059 3396 545.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20820 - 8.0 559 20824 done 1.01 - - 2597 - 2.47 0.041 2006 -562.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21130 - 6.7 565 21188 done 1.01 - - 2597 - - - 2006 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21490 - 6.4 571 21494 roll 1.01 - - 2597 - 2.60 0.063 598 -541.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21550 - 7.0 572 21554 done 1.01 - - 2597 - 2.47 0.038 1992 564.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21910 - 6.4 578 21914 roll 1.01 - - 2597 - 2.55 0.058 3398 551.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22005 - 7.2 579 22009 done 1.01 - - 2597 - 2.47 0.039 2003 -564.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22330 - 6.2 585 22388 done 1.01 - - 2597 - - - 2003 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22690 - 6.3 591 22694 roll 1.01 - - 2597 - 2.55 0.056 3400 547.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22790 - 7.5 592 22794 done 1.01 - - 2597 - 2.47 0.039 2002 -566.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23110 - 6.4 598 23168 done 1.01 - - 2597 - - - 2002 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23470 - 5.8 604 23479 roll 1.01 - - 2597 - 2.55 0.054 3398 547.5 132.7 4.10 0.939 1935 -4.9 - - - - - - - - - -
23575 - 6.0 605 23579 done 1.01 - - 2597 - 2.47 0.038 1998 -566.8 133.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23890 - 6.1 621 23908 done 1.01 - - 2597 - - - 1998 - 133.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24210 - 7.0 637 24228 done 1.01 - - 2597 - - - 1998 - 133.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24530 - 6.6 653 24548 done 1.01 - - 2597 - - - 1998 - 133.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24850 - 6.4 669 24854 roll 1.01 - - 2597 - 2.58 0.054 3408 546.5 133.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24940 - 6.6 673 24944 done 1.01 - - 2597 - 2.47 0.038 2005 -568.0 133.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25250 - 6.4 689 25268 done 1.01 - - 2597 - - - 2005 - 133.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25570 - 6.0 705 25588 done 1.01 - - 2597 - - - 2004 - 133.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25890 - 5.8 721 25909 done 1.01 - - 2597 - - - 2004 - 137.8 4.32 0.818 1913 -5.1 - - - - - - - - - -
26210 - 6.1 752 26214 roll 1.02 - - 2597 - 2.58 0.055 596 -545.7 137.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26290 - 6.8 760 26294 done 1.02 - - 2597 - 2.47 0.035 1995 566.4 137.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26600 - 5.1 791 26619 done 1.02 - - 2597 - - - 1995 - 159.3 16.38 0.739 1826 -5.4 - - - - - - - - - -
26920 - 5.0 823 26944 roll 1.04 - - 2597 - 2.58 0.051 600 -540.7 183.9 18.73 0.731 1725 -5.4 - - - - - - - - - -
26990 - 5.8 830 26999 done 1.07 - - 2597 - 2.47 0.034 1998 566.0 187.6 2.47 0.732 1711 -5.7 - - - - - - - - - -
27300 - 4.0 874 27339 done 1.07 - - 2597 - - - 1998 - 235.8 37.03 0.696 1513 -5.3 - - - - - - - - - -
27640 - 5.9 942 27649 roll 1.12 0.10 0.063 2628 310.0 2.53 0.051 599 -553.0 238.9 2.38 0.736 1500 -5.5 - - - - - - - - - -
27715 - 6.5 957 27719 done 1.13 - - 2628 - 2.47 0.033 1995 565.2 238.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
28020 - 5.7 1005 28029 roll 1.13 - - 2628 - 2.53 0.052 3396 553.8 246.7 5.68 0.700 1469 -5.5 - - - - - - - - - -
28075 - 7.9 1010 28079 done 1.14 - - 2628 - 2.45 0.036 2006 -567.3 246.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
28380 - 5.0 1041 28409 roll 1.14 - - 2630 - 2.58 0.052 599 -545.3 269.5 17.27 0.651 1375 -5.4 - - - - - - - - - -
28415 - 8.9 1044 28419 done 1.16 - - 2629 - 2.47 0.032 1997 566.0 269.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -