WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  245 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97.056396 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230236,4658.556,-12758.804,44,1.7,44 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.079,0.159
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  155412.4,141.5,-109.3,-380024.5,1080.1
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  64449.8,-73.3,-37.1,-64726.4,-2522.4
GPS2  230750,4658.517,-12758.792,13,1.9,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.3,3143,-13.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28504,21.90,0.650,0,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,20.462
HUMID  1255 DATA_FILE_SIZE  32394,1052
TCM_TEMP  2.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,34.487

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -99.6 0.0 0 94 0.00 0.00 -79.82 0.000 2 0.000 0.000 44 1988 2599
95 -0.98 -99.6 -8.0 8 120 12.23 2.55 -8.25 0.000 4 0.175 0.062 2154 598 2885
345 -0.98 -99.6 -12.2 33 349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2155 1996 2885
650 -0.98 -99.6 -11.2 94 653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 1996 2886
960 -0.98 -99.6 -9.5 129 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 1996 2887
1270 -0.98 -99.6 -9.7 160 1274 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2155 3402 2888
1365 -0.98 -99.6 -9.2 169 1369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2155 1996 2888
1670 -0.98 -99.6 -8.5 188 1674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2155 3403 2888
1715 -0.98 -99.6 -8.8 190 1719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2154 2000 2888
2030 -0.98 -99.6 -7.7 206 2048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2000 2888
2350 -0.98 -99.6 -8.0 222 2368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2000 2888
2670 -0.98 -99.6 -8.6 238 2674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2155 3406 2888
2710 -0.98 -99.6 -8.8 240 2714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2155 2003 2888
3030 -0.98 -99.6 -8.0 256 3034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2155 3398 2888
3070 -0.98 -99.6 -8.3 258 3074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2155 2006 2888
3430 -0.98 -99.6 -6.8 270 3434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2155 3399 2888
3515 -0.98 -99.6 -7.8 271 3519 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2155 2007 2888
3850 -0.98 -99.6 -6.7 277 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2007 2888
4210 -0.98 -99.6 -6.8 283 4214 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2155 3397 2888
4285 -0.98 -99.6 -7.6 284 4289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2155 1998 2888
4630 -0.98 -99.6 -6.7 290 4634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2154 3398 2888
4710 -0.98 -99.6 -6.8 291 4714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2155 2008 2888
5050 -0.98 -99.6 -6.5 297 5054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2155 3396 2888
5080 -0.98 -99.6 -7.3 297 5084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2155 2009 2888
5410 -0.98 -99.6 -7.3 303 5414 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2155 3396 2888
5495 -0.98 -99.6 -8.4 304 5498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2155 2001 2888
5830 -0.98 -99.6 -8.2 310 5888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2000 2888
6190 -0.98 -99.6 -8.1 316 6194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2155 3397 2888
6305 -0.98 -99.6 -9.0 317 6309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2155 2002 2888
6610 -0.98 -99.6 -7.5 323 6614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2155 3396 2888
6690 -0.98 -99.6 -7.9 324 6694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2155 2003 2888
7030 -0.98 -99.6 -6.6 330 7034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2155 3395 2888
7065 -0.98 -99.6 -7.0 330 7069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2155 1998 2888
7390 -0.98 -99.6 -6.3 336 7394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2155 3399 2888
7455 -0.98 -99.6 -6.6 337 7458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2155 2003 2888
7810 -0.98 -99.6 -7.0 343 7814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2155 3396 2888
7850 -0.98 -99.6 -8.1 343 7853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2155 1999 2888
8170 -0.98 -99.6 -7.1 349 8174 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2155 3402 2888
8240 -0.98 -99.6 -8.1 350 8244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2154 1995 2888
8590 -0.98 -99.6 -7.1 356 8594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2155 3399 2887
8630 -0.98 -99.6 -7.4 356 8634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2155 2007 2887
8950 -0.98 -99.6 -7.0 362 9008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2006 2887
9310 -0.98 -99.6 -6.7 368 9314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2155 3396 2886
9385 -0.98 -99.6 -7.8 369 9389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2155 2000 2886
9730 -0.98 -99.6 -6.2 375 9788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2000 2886
10090 -0.98 -100.5 -6.0 381 10094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2155 3395 2885
10125 -0.98 -100.5 -6.8 381 10129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2155 2005 2885
10450 -0.98 -108.7 -5.7 387 10454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2155 3396 2885
10500 -0.99 -120.5 -5.5 387 10503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2155 1999 2885
10810 -1.00 -127.1 -5.4 393 10814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2155 3402 2885
10910 -1.01 -127.1 -5.9 394 10913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2155 2005 2884
11230 -1.01 -127.1 -5.1 400 11288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2005 2884
11590 -1.01 -127.1 -5.2 406 11594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2155 3396 2884
11690 -1.01 -127.1 -5.4 407 11694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2155 2002 2884
12010 -1.01 -127.1 -5.5 413 12068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2002 2883
12370 -1.01 -127.1 -5.4 419 12428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2001 2883
12730 -1.01 -127.1 -5.1 425 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2000 2883
13090 -1.01 -127.1 -5.1 431 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2000 2883
13450 -1.01 -127.1 -5.4 437 13454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2155 3395 2883
13490 -1.01 -127.1 -5.5 437 13494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2155 2002 2883
13810 -1.01 -127.1 -5.0 443 13814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2154 3393 2882
13850 -1.01 -127.1 -4.4 443 13854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2155 1997 2882
14051 -0.32 0.0 4.7 447 14169 0.68 0.00 84.88 1.349 6 0.087 0.000 2301 1997 2475
14170 1.01 127.1 2.6 449 14284 1.35 0.00 108.22 1.319 6 0.063 0.000 2597 1997 1958
14590 1.01 127.1 8.9 456 14594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2597 3393 1956
14635 1.01 127.1 9.5 456 14639 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2597 2001 1956
14950 1.01 127.1 8.6 462 15008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2001 1956
15310 1.01 127.1 8.3 468 15314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2597 3399 1956
15375 1.01 127.1 8.9 469 15379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2597 2001 1955
15730 1.01 127.1 8.1 475 15788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2002 1956
16090 1.01 127.1 8.1 481 16148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2001 1955
16450 1.01 127.1 7.8 487 16454 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2597 3397 1955
16520 1.01 127.1 8.1 488 16524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2597 2004 1954
16870 1.01 127.1 8.1 494 16874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2597 3401 1954
16995 1.01 127.1 10.1 496 16999 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2597 2000 1954
17350 1.01 127.1 8.2 502 17354 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2597 3397 1955
17440 1.01 127.1 8.0 503 17444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2597 2004 1954
17770 1.01 127.1 6.6 509 17828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2004 1955
18130 1.01 127.1 6.5 515 18134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2597 3393 1955
18180 1.01 127.1 7.4 515 18184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2597 2000 1954
18490 1.01 127.1 7.3 521 18548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2000 1955
18850 1.01 127.1 7.5 527 18854 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2597 3402 1954
18965 1.01 127.1 8.5 528 18969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2597 2001 1954
19270 1.01 127.1 7.2 534 19328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2001 1954
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