DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.05 of 150.00 AH used of 24V (70.63% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 20.12 of 100.00 AH used of 10V (79.88% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 64 VBD -1.00 - - 332 - - - 2242 - -146.0 -46.17 - 2434 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.6 8 122 roll -1.00 8.73 0.253 2426 239.9 2.33 0.093 3601 583.3 -146.0 -37.58 - 3343 -24.2 - - - - - - - - - -
129 7.0 -8.7 18 136 done -0.44 0.45 0.169 2559 295.6 2.28 0.051 2214 -608.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
474 36.0 -6.7 79 481 roll -0.58 0.12 0.080 2496 -525.0 2.35 0.077 3593 586.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
734 58.8 -8.8 125 741 done -0.58 0.12 0.150 2530 283.3 2.22 0.051 2222 -617.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1079 82.4 -7.2 186 1085 roll -0.66 - - 2530 - 2.30 0.064 823 -608.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1176 89.7 -7.2 203 1183 done -0.72 0.08 0.098 2486 -550.0 2.33 0.067 2240 608.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1505 119.0 -9.0 234 1510 roll -0.67 0.10 0.146 2504 180.0 2.22 0.081 3595 610.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1583 125.8 -8.2 237 1587 done -0.67 - - 2504 - 2.17 0.052 2223 -632.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1904 149.5 -7.4 253 1908 roll -0.67 - - 2494 - 2.33 0.079 3597 589.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1988 156.1 -7.9 256 1995 done -0.67 - - 2493 - 2.22 0.053 2217 -621.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2304 179.5 -7.6 272 2305 done -0.67 - - 2493 - - - 2217 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2614 201.9 -7.3 287 2615 done -0.67 - - 2493 - - - 2216 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2922 224.8 -7.4 302 2923 done -0.67 - - 2493 - - - 2217 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3232 247.8 -7.2 317 3235 roll -0.67 - - 2493 - 2.35 0.066 820 -594.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3300 252.7 -7.1 320 3305 done -0.67 0.10 0.143 2510 170.0 2.42 0.069 2238 586.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3627 272.2 -5.6 336 3629 done -0.78 0.10 0.091 2469 -410.0 - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3936 295.6 -8.0 351 3938 done -0.73 0.12 0.148 2502 275.0 - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4246 316.8 -6.5 366 4247 done -0.82 0.10 0.096 2462 -400.0 - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4555 341.5 -8.0 381 4557 done -0.77 0.12 0.153 2495 275.0 - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4864 361.8 -6.4 396 4868 roll -0.85 - - 2487 - 2.30 0.081 3605 594.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4959 368.4 -7.2 400 4964 done -0.92 0.12 0.087 2435 -433.3 2.25 0.052 2228 -612.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5286 393.5 -7.1 416 5288 done -0.78 0.20 0.143 2492 285.0 - - 2228 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5593 408.5 -4.7 427 5594 done -0.86 - - 2492 - - - 2228 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5918 425.1 -5.2 435 5922 roll -0.95 0.15 0.081 2433 -393.3 2.33 0.063 818 -605.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5995 431.3 -8.7 436 6003 done -0.76 0.25 0.140 2495 248.0 2.40 0.064 2244 594.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6327 451.1 -6.0 445 6329 done -0.86 0.10 0.090 2453 -420.0 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6653 475.2 -7.3 453 6655 done -0.80 0.12 0.152 2486 275.0 - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6978 494.2 -5.7 461 6982 roll -0.87 - - 2486 - 2.35 0.061 820 -606.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7056 498.9 -6.0 462 7060 done -0.87 - - 2478 - 2.35 0.064 2243 605.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7393 517.3 -5.4 471 7397 roll -0.87 - - 2468 - 2.28 0.077 3605 597.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7449 520.8 -5.9 472 7453 done -0.87 - - 2467 - 2.25 0.049 2211 -619.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7767 538.9 -5.6 480 7771 roll -0.87 - - 2466 - 2.28 0.061 823 -608.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7829 542.6 -5.8 481 7833 done -0.87 - - 2458 - 2.35 0.063 2237 601.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8176 563.6 -6.1 490 8180 roll -0.87 - - 2447 - 2.25 0.077 3600 605.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8278 570.7 -7.0 492 8283 done -0.80 0.15 0.151 2488 273.3 2.22 0.048 2217 -623.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8591 587.5 -5.4 500 8595 roll -0.88 0.10 0.094 2446 -420.0 2.30 0.060 818 -608.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8691 594.9 -8.3 502 8696 done -0.77 0.20 0.137 2493 235.0 2.35 0.064 2243 606.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9004 611.5 -5.2 510 9009 roll -0.88 0.12 0.082 2431 -516.7 2.28 0.075 3606 597.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9053 615.0 -7.8 511 9058 done -0.76 0.22 0.153 2495 290.9 2.25 0.049 2220 -616.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9372 632.0 -5.2 519 9376 roll -0.88 0.12 0.087 2444 -425.0 2.30 0.060 816 -610.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9450 637.4 -7.2 520 9455 done -0.75 0.22 0.136 2499 250.0 2.38 0.063 2243 599.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9781 653.9 -4.9 528 9783 done -0.89 0.12 0.082 2448 -425.0 - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10106 674.7 -6.5 536 10108 done -0.83 0.12 0.147 2481 275.0 - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10431 692.5 -5.4 544 10432 done -0.89 - - 2481 - - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10757 710.1 -5.3 552 10758 done -0.96 0.12 0.084 2431 -416.7 - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11081 731.6 -6.6 560 11083 done -0.85 0.15 0.156 2472 273.3 - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11405 748.6 -5.1 568 11406 done -0.85 - - 2472 - - - 2243 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11730 764.9 -5.1 576 11731 done -0.85 - - 2472 - - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12055 782.1 -5.2 584 12056 done -0.85 - - 2472 - - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12381 799.8 -5.7 592 12382 done -0.85 - - 2472 - - - 2243 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12705 818.5 -5.6 600 12707 done -0.85 - - 2472 - - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13030 836.5 -5.5 608 13031 done -0.85 - - 2472 - - - 2243 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13355 854.6 -5.5 616 13359 roll -0.89 - - 2463 - 2.28 0.075 3596 593.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13411 858.0 -6.3 617 13415 done -0.89 - - 2464 - 2.25 0.048 2214 -614.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13730 876.0 -5.7 625 13733 roll -0.89 - - 2464 - 2.35 0.060 813 -596.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13836 882.5 -5.9 627 13840 done -0.89 - - 2454 - 2.40 0.061 2241 595.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14149 901.0 -5.8 635 14150 done -0.89 - - 2454 - - - 2241 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14474 921.6 -6.5 643 14475 done -0.89 - - 2454 - - - 2241 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14798 941.5 -5.8 651 14800 done -0.89 - - 2454 - - - 2241 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14959 begin apogee
14965 950.4 5.5 655 15099 done -0.31 0.45 0.128 2594 311.1 - - 1735 - - 130.90 1.467 2745 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
15100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15100 begin climb
15102 952.8 - 658 15249 done 1.00 0.93 0.099 2880 307.5 - - 1735 - 146.0 138.20 1.368 2149 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
15567 905.5 10.9 670 15572 roll 0.76 0.20 0.133 2820 -300.0 2.53 0.067 3156 561.7 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15578 904.2 10.9 670 15583 done 0.53 0.22 0.135 2768 -236.4 2.47 0.050 1732 -576.5 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15926 885.0 5.4 679 15977 roll 0.77 0.17 0.067 2843 441.2 2.55 0.068 3147 554.9 195.7 43.40 1.378 1946 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
16000 878.4 9.8 680 16005 done 0.58 0.25 0.135 2785 -232.0 2.45 0.050 1736 -575.9 195.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16331 857.4 6.0 688 16366 roll 0.80 0.15 0.070 2850 433.3 2.50 0.068 3148 564.8 226.5 27.65 1.347 1820 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
16372 854.0 8.7 689 16377 done 0.68 0.20 0.132 2804 -230.0 2.42 0.051 1731 -585.5 226.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16697 829.7 7.3 697 16701 roll 0.78 0.10 0.084 2850 460.0 2.42 0.067 3159 590.1 226.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16707 828.7 7.5 697 16711 done 0.85 - - 2860 - 2.38 0.051 1736 -597.9 226.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17019 792.9 11.7 705 17021 done 0.70 0.20 0.137 2802 -290.0 - - 1736 - 226.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17345 768.8 7.2 713 17349 roll 0.82 0.12 0.078 2856 450.0 2.38 0.068 3154 595.8 226.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17371 765.9 11.0 713 17376 done 0.70 0.20 0.135 2808 -240.0 2.33 0.051 1735 -609.0 226.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17708 739.7 7.6 722 17709 done 0.79 0.08 0.094 2848 500.0 - - 1735 - 226.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18033 706.8 10.4 730 18038 roll 0.70 0.15 0.132 2805 -286.7 2.40 0.070 3153 590.8 226.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18055 704.5 10.0 730 18059 done 0.70 - - 2812 - 2.38 0.051 1729 -598.3 226.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18398 676.9 8.0 739 18401 roll 0.77 - - 2812 - 2.40 0.068 3164 597.9 226.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18414 675.4 7.9 739 18418 done 0.82 - - 2821 - 2.40 0.051 1728 -598.3 226.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18761 645.9 8.5 748 18765 roll 0.82 - - 2821 - 2.42 0.068 3160 591.7 226.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18788 643.3 8.6 748 18792 done 0.82 - - 2831 - 2.38 0.051 1731 -600.4 226.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19130 612.3 9.1 757 19134 roll 0.82 - - 2831 - 2.40 0.068 3158 594.6 226.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19158 609.5 9.6 757 19162 done 0.75 - - 2841 - 2.38 0.051 1727 -601.3 226.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19499 576.7 9.6 766 19500 done 0.75 - - 2841 - - - 1726 - 226.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19824 546.5 9.2 774 19828 roll 0.75 - - 2841 - 2.42 0.069 3161 593.0 226.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19851 543.8 9.5 774 19856 done 0.64 0.20 0.132 2794 -235.0 2.38 0.051 1729 -601.7 226.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20188 522.6 6.2 783 20211 done 0.86 0.17 0.069 2868 435.3 - - 1729 - 250.7 20.83 1.184 1722 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
20513 486.4 11.5 791 20517 roll 0.73 0.20 0.128 2808 -300.0 2.42 0.067 3163 592.6 250.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20540 483.7 10.0 791 20544 done 0.73 - - 2815 - 2.38 0.051 1725 -604.2 250.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20876 458.1 7.7 800 20881 roll 0.84 0.10 0.085 2861 460.0 2.35 0.067 3161 611.1 250.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20891 456.6 7.9 800 20896 done 0.84 0.12 0.143 2837 -200.0 2.33 0.051 1728 -615.0 250.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
21239 425.4 8.7 809 21241 done 0.84 - - 2837 - - - 1727 - 250.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
21564 397.6 8.4 817 21565 done 0.84 - - 2837 - - - 1727 - 250.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21876 372.1 8.4 832 21877 done 0.84 - - 2837 - - - 1727 - 250.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22182 347.0 8.4 847 22184 done 0.84 - - 2837 - - - 1727 - 250.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22492 321.4 8.2 862 22496 roll 0.89 - - 2844 - 2.30 0.066 333 -606.1 250.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22520 319.0 8.5 863 22525 done 0.97 0.08 0.097 2884 500.0 2.30 0.054 1757 619.1 250.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22848 282.8 11.3 879 22852 roll 0.84 0.17 0.132 2832 -305.9 2.25 0.070 3159 623.1 250.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22879 279.2 9.2 880 22884 done 0.84 - - 2839 - 2.28 0.051 1724 -629.4 250.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23201 254.7 7.4 896 23202 done 0.91 - - 2839 - - - 1724 - 250.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23511 232.3 7.0 911 23515 roll 1.01 0.12 0.079 2894 458.3 2.35 0.067 3155 608.9 250.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23527 230.8 7.8 912 23532 done 1.01 0.12 0.148 2870 -200.0 2.25 0.052 1730 -633.3 250.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23858 202.8 8.0 928 23862 roll 1.01 - - 2877 - 2.30 0.067 330 -608.7 250.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23885 200.5 8.5 929 23890 done 1.01 - - 2878 - 2.28 0.056 1746 621.1 250.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24213 172.4 8.5 945 24217 roll 1.01 - - 2877 - 2.25 0.070 3148 623.1 250.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24241 169.7 8.8 946 24245 done 0.92 0.12 0.139 2853 -200.0 2.22 0.054 1739 -634.7 250.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24568 147.8 6.2 962 24598 roll 1.06 0.12 0.080 2918 541.7 2.38 0.069 335 -589.9 276.5 22.75 0.981 1617 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
24614 143.8 9.8 964 24619 done 0.98 0.17 0.134 2868 -294.1 2.30 0.058 1744 612.6 276.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24943 121.6 6.7 980 24960 done 1.09 0.10 0.086 2911 430.0 - - 1744 - 287.8 10.90 0.915 1570 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
25278 90.7 8.6 1008 25285 roll 1.04 0.12 0.137 2876 -291.7 2.33 0.073 3158 606.9 287.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25313 87.6 8.1 1014 25320 done 1.04 - - 2884 - 2.30 0.055 1737 -617.8 287.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25657 62.9 7.0 1075 25663 roll 1.11 - - 2883 - 2.42 0.074 3159 587.6 289.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
25676 61.6 6.7 1078 25694 done 1.17 - - 2892 - 2.35 0.056 1737 -605.1 300.7 12.20 0.915 1519 -3.8 0.028 - - - - - - - - -
26033 35.1 6.9 1141 26040 roll 1.28 0.15 0.077 2964 480.0 2.38 0.071 333 -589.9 303.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
26068 31.7 8.5 1147 26075 done 1.28 0.12 0.143 2931 -275.0 2.38 0.061 1748 594.5 303.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
26413 4.0 6.7 1208 26426 done 1.29 - - 2931 - - - 1748 - 312.9 10.60 0.878 1469 -4.2 0.002 - - - - - - - - -
26430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26430 begin surface coast
26476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26476 begin surface
SM 2.74 - - - - -10.57 7.10 0.058 339 -365.1 - - 2241 - 314.23 - - 1464 - - - - - - - -