DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.58 of 150.00 AH used of 24V (72.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.70 of 100.00 AH used of 10V (77.30% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 340 - - - 2283 - -146.1 -54.45 - 1991 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -0.8 11 180 roll -0.78 10.25 0.234 2934 253.1 2.40 0.066 829 -605.8 -146.1 -81.78 - 3656 -20.4 - - - - - - - - - -
220 8.8 -13.5 38 226 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.058 2229 608.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
566 53.2 -7.8 99 571 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.067 3595 629.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
640 60.6 -10.2 112 646 done -0.78 0.10 0.166 2943 260.0 2.10 0.044 2243 -643.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
985 90.1 -9.1 173 990 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.054 840 -637.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1049 96.2 -9.6 184 1054 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.058 2259 617.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1376 127.5 -8.4 218 1379 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.069 3595 630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1433 132.4 -8.4 223 1437 done -0.78 - - 2926 - 2.08 0.046 2251 -646.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1764 161.7 -9.6 254 1768 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.056 844 -633.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1816 166.8 -10.0 258 1820 done -0.78 0.10 0.154 2945 190.0 2.28 0.059 2249 616.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2146 194.5 -8.1 289 2150 roll -0.78 - - 2936 - 2.12 0.071 3601 637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2179 197.3 -8.8 291 2185 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.046 2242 -647.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2505 225.9 -8.8 322 2509 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.057 848 -642.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2545 229.5 -9.0 325 2550 done -0.78 - - 2927 - 2.28 0.058 2259 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2871 258.6 -8.8 355 2874 roll -0.78 - - 2917 - 2.12 0.070 3601 633.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2917 262.8 -9.7 359 2922 done -0.78 0.10 0.156 2944 270.0 2.10 0.046 2240 -648.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3242 288.3 -7.7 389 3243 done -0.78 - - 2944 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3564 313.2 -8.0 419 3568 done -0.78 - - 2944 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3891 339.5 -7.7 450 3895 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.067 3597 625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3931 342.8 -8.3 453 3935 done -0.78 - - 2937 - 2.08 0.046 2246 -649.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4261 366.8 -7.1 484 4263 done -0.78 - - 2937 - - - 2245 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4584 389.2 -7.6 514 4589 done -0.78 - - 2937 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4912 416.5 -8.7 545 4916 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.056 833 -650.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4951 420.4 -9.2 548 4957 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.059 2252 622.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5277 451.5 -9.5 579 5281 roll -0.78 - - 2917 - 2.12 0.071 3604 637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5350 459.1 -10.2 585 5356 done -0.78 0.10 0.154 2945 280.0 2.08 0.045 2245 -653.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5675 485.5 -7.6 616 5679 roll -0.78 - - 2945 - 2.15 0.056 844 -651.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5708 488.2 -7.8 618 5714 done -0.78 - - 2938 - 2.28 0.060 2258 620.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6034 512.8 -7.5 649 6037 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.071 3604 634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6103 518.2 -8.6 655 6107 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.046 2253 -643.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6433 543.9 -7.8 686 6437 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.058 842 -650.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6489 548.5 -8.4 690 6495 done -0.78 0.10 0.154 2946 180.0 2.28 0.061 2252 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6814 571.2 -7.0 721 6818 roll -0.78 - - 2938 - 2.12 0.071 3595 633.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6849 573.7 -7.5 724 6853 done -0.78 - - 2938 - 2.08 0.048 2236 -653.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7180 597.7 -6.9 755 7184 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.059 836 -645.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7221 600.8 -7.2 758 7225 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.062 2258 618.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7550 625.5 -8.3 769 7554 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.072 3601 633.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7727 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7727 begin apogee
7736 628.4 - 774 7858 done -0.17 0.43 0.082 3079 372.1 - - 2198 - - 118.97 1.245 3059 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
7859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7859 begin climb
7862 628.3 - 778 7996 roll 0.78 0.57 0.074 3295 378.9 2.47 0.060 797 -567.2 146.1 123.45 1.176 2462 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
8124 616.7 8.6 786 8159 done 0.82 - - 3295 - 2.42 0.059 2198 578.9 177.5 27.62 1.119 2334 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
8481 582.9 9.4 808 8497 roll 0.84 - - 3305 - 2.35 0.055 788 -600.0 190.3 11.38 1.039 2282 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
8566 574.3 10.3 815 8570 done 0.84 - - 3305 - 2.35 0.058 2207 603.8 190.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
8891 541.4 10.3 845 8895 roll 0.84 - - 3314 - 2.30 0.057 783 -619.1 190.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8986 531.2 10.8 853 8991 done 0.84 - - 3315 - 2.33 0.058 2207 611.2 190.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9310 496.1 11.0 884 9314 roll 0.84 - - 3324 - 2.28 0.057 782 -625.0 190.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9400 486.3 10.8 891 9406 done 0.84 0.12 0.163 3291 -275.0 2.33 0.059 2209 612.4 190.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9725 455.6 9.3 922 9746 roll 0.86 - - 3298 - 2.35 0.057 786 -605.5 205.9 13.62 1.065 2218 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
9797 448.9 9.3 928 9817 done 0.88 - - 3299 - 2.33 0.058 2209 610.7 221.7 14.75 1.057 2154 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
10137 416.0 9.6 960 10152 roll 0.89 - - 3308 - 2.35 0.058 787 -605.1 231.1 8.85 0.966 2115 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
10205 409.3 10.6 966 10209 done 0.89 - - 3308 - 2.33 0.059 2210 610.7 231.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10535 373.5 11.1 997 10539 roll 0.89 - - 3318 - 2.30 0.057 782 -620.9 231.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10586 367.7 12.2 1001 10590 done 0.89 - - 3318 - 2.33 0.060 2206 611.2 231.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10917 325.7 13.0 1032 10921 roll 0.89 - - 3327 - 2.28 0.057 786 -622.8 231.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10950 321.2 14.0 1034 10956 done 0.89 0.10 0.175 3302 -250.0 2.30 0.059 2200 614.8 231.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11275 283.3 11.0 1065 11276 done 0.89 - - 3302 - - - 2200 - 231.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11596 249.0 10.5 1095 11600 roll 0.89 - - 3310 - 2.28 0.057 781 -622.4 231.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11663 241.9 10.1 1101 11668 done 0.89 - - 3309 - 2.28 0.058 2204 624.1 231.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11988 206.8 11.4 1131 11992 roll 0.89 - - 3319 - 2.25 0.055 786 -630.2 231.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12051 199.2 12.5 1136 12055 done 0.89 - - 3319 - 2.30 0.058 2212 620.0 231.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12375 158.4 12.3 1166 12379 roll 0.89 - - 3329 - 2.28 0.055 780 -628.1 231.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12443 150.1 12.0 1171 12449 done 0.89 0.10 0.169 3303 -260.0 2.30 0.058 2207 620.4 231.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12768 117.3 9.3 1202 12789 roll 0.91 - - 3310 - 2.33 0.056 783 -611.2 246.7 13.95 0.854 2052 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
12817 112.9 8.8 1206 12846 done 0.94 - - 3310 - 2.30 0.057 2202 617.0 273.4 23.27 0.875 1942 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
13179 78.4 9.4 1259 13195 roll 0.95 - - 3310 - 2.25 0.067 3602 622.2 285.5 10.85 0.800 1892 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
13225 73.6 10.8 1267 13231 done 0.95 - - 3319 - 2.22 0.048 2185 -638.3 285.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13570 42.1 9.1 1328 13591 roll 0.98 - - 3328 - 2.28 0.058 795 -609.6 305.2 16.75 0.821 1813 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
13685 31.6 9.7 1348 13701 done 0.99 - - 3328 - 2.30 0.058 2199 610.4 312.4 7.20 0.713 1784 -4.0 0.019 - - - - - - - - -
14031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14032 begin surface coast
14106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14106 begin surface
SM 2.88 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2253 - 605.89 232.15 0.785 587 -5.2 0.002 - - - - - -