Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.33 of 91.80 AH used of 24V (52.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.23 of 61.20 AH used of 10V (65.31% remains)
• Surface angle -43.7 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 77.5 m at 575.4 m, depth 653 m (628 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 131 done -1.10 - - 33 - - - 2900 - -146.6 -105.80 - 3501 - - - - - - - - - - -
134 2.4 -3.4 5 155 roll -1.10 12.12 0.160 2165 175.9 1.77 0.098 3782 498.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
357 29.1 -8.2 15 361 done -1.10 - - 2165 - 1.62 0.061 2903 -542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
689 56.9 -8.9 31 694 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 1481 -536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
739 60.8 -9.1 33 744 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.079 2897 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1054 93.0 -9.4 48 1058 roll -1.10 - - 2165 - 1.73 0.097 3789 515.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1110 97.2 -7.1 50 1114 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.054 2901 -555.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1431 119.1 -6.1 66 1435 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1481 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1485 123.2 -8.4 68 1492 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.079 2900 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1803 147.5 -6.9 84 1804 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2111 167.9 -6.4 99 2114 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.097 3786 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2167 171.5 -6.5 101 2171 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.051 2899 -561.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2488 189.5 -5.7 117 2492 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.071 1484 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2543 192.5 -5.0 119 2549 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.080 2901 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2858 211.3 -6.4 135 2859 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3167 231.8 -6.5 150 3171 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 1482 -535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3193 233.7 -6.9 151 3197 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.080 2903 526.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3515 258.9 -8.5 167 3516 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3824 283.6 -7.6 182 3828 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 1481 -536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3867 286.9 -7.6 184 3871 done -1.10 - - 2166 - 2.72 0.082 2906 523.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4194 313.6 -8.6 200 4198 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 1480 -538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4237 317.6 -8.7 202 4241 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.080 2904 527.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4558 344.1 -7.8 218 4559 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4867 366.8 -7.3 233 4872 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1482 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4900 369.2 -7.4 234 4906 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.079 2901 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5215 392.5 -7.3 250 5219 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.069 1487 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5242 394.5 -7.4 251 5246 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2908 532.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5557 417.2 -7.3 266 5558 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5867 439.2 -6.8 281 5871 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 1477 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5922 443.0 -6.8 283 5928 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2899 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6237 460.9 -5.2 299 6241 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.097 3784 520.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6315 465.2 -5.3 302 6319 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.046 2896 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6636 479.2 -4.2 318 6640 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.063 1484 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6713 482.5 -3.9 321 6719 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2899 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7029 498.4 -5.6 337 7033 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1479 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7085 501.9 -6.3 339 7091 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2908 535.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7400 522.0 -6.6 355 7403 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.097 3784 524.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7455 525.9 -7.4 357 7459 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.044 2900 -570.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7776 545.0 -6.0 373 7780 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.058 1484 -559.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7830 548.3 -6.2 375 7837 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.069 2899 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8147 570.8 -7.5 391 8151 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.054 1477 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8208 575.8 -8.1 394 8213 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2900 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8534 600.3 -7.0 410 8539 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.054 1477 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8591 604.6 -7.9 412 8597 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.066 2906 539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8906 624.9 -6.4 428 8907 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8966 begin apogee
8973 628.9 6.5 431 9101 done -0.42 0.75 0.084 2319 204.0 - - 2093 - - 125.12 1.240 2901 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
9102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9102 begin climb
9105 633.9 - 437 9236 roll 1.10 1.52 0.053 2649 217.1 2.62 0.054 691 -535.1 146.6 122.22 1.203 2303 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
9365 626.5 5.6 449 9384 done 1.12 - - 2649 - 2.47 0.034 2125 580.6 161.3 14.07 1.095 2242 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
9712 605.4 5.8 466 9726 roll 1.13 - - 2649 - 2.60 0.064 3498 528.1 170.2 8.77 1.042 2207 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
9838 597.3 6.7 471 9845 done 1.13 - - 2649 - 2.45 0.035 2088 -575.5 170.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10154 576.8 6.6 487 10155 done 1.13 - - 2649 - - - 2088 - 170.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
10463 556.4 6.2 502 10464 done 1.13 - - 2649 - - - 2088 - 170.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
10773 538.4 5.6 517 10794 roll 1.15 - - 2649 - 2.58 0.055 708 -534.9 184.5 13.25 1.119 2148 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
10872 531.9 6.2 521 10876 done 1.15 - - 2649 - 2.42 0.038 2098 574.4 184.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11193 512.0 6.3 537 11197 roll 1.15 - - 2649 - 2.60 0.069 3507 541.9 184.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11322 503.0 7.6 543 11326 done 1.15 - - 2649 - 2.47 0.041 2096 -571.3 184.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11647 484.2 5.5 559 11669 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.058 695 -528.7 203.5 17.02 1.116 2071 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
11753 477.6 5.9 563 11763 done 1.18 - - 2649 - 2.45 0.038 2097 572.2 206.0 4.10 0.790 2061 -2.4 0.155 - - - - - - - - -
12090 457.9 5.8 580 12104 roll 1.18 - - 2649 - 2.72 0.073 3506 518.0 211.9 6.45 0.947 2037 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
12179 452.5 6.0 584 12183 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.045 2100 -562.4 211.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12504 433.4 6.0 600 12509 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.072 3507 530.9 212.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12588 428.4 6.6 604 12593 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.045 2093 -565.6 212.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12914 410.5 5.5 620 12937 roll 1.20 0.10 0.050 2681 320.0 2.75 0.076 3507 514.2 229.4 16.10 1.048 1965 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
12970 406.3 7.8 622 12975 done 1.20 - - 2681 - 2.50 0.046 2103 -561.6 229.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13292 380.9 8.3 638 13293 done 1.20 - - 2681 - - - 2103 - 229.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13601 355.3 8.3 653 13605 roll 1.20 - - 2681 - 2.65 0.077 3507 529.8 229.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13655 350.3 9.1 655 13662 done 1.20 - - 2681 - 2.53 0.049 2106 -553.8 229.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13971 325.0 7.9 671 13976 roll 1.20 - - 2681 - 2.67 0.079 3511 526.2 229.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14003 322.3 8.2 672 14009 done 1.20 - - 2681 - 2.53 0.048 2094 -560.1 229.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14318 296.3 8.3 688 14320 done 1.20 - - 2681 - - - 2094 - 229.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14628 270.5 8.0 703 14632 roll 1.20 - - 2681 - 2.67 0.077 3507 529.2 229.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14689 265.9 7.0 706 14694 done 1.20 - - 2681 - 2.53 0.051 2096 -557.7 229.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15015 243.6 6.8 722 15016 done 1.20 - - 2681 - - - 2096 - 229.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15324 217.3 9.8 737 15325 done 1.20 - - 2681 - - - 2096 - 229.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15634 188.7 9.5 752 15635 done 1.20 - - 2681 - - - 2095 - 229.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15943 158.6 9.7 767 15947 roll 1.20 - - 2681 - 2.67 0.078 3506 528.5 229.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15965 156.5 10.6 768 15969 done 1.20 - - 2681 - 2.53 0.049 2097 -556.9 229.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16286 124.1 15.0 784 16287 done 1.20 - - 2681 - - - 2096 - 229.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16595 94.9 5.2 799 16622 done 1.24 - - 2681 - - - 2096 - 259.1 25.33 0.861 1844 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
16925 73.4 6.4 815 16926 done 1.24 - - 2681 - - - 2096 - 259.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17234 47.7 8.1 830 17238 roll 1.24 - - 2681 - 2.70 0.077 3514 525.2 259.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17273 43.9 11.0 832 17277 done 1.24 - - 2681 - 2.55 0.056 2097 -555.7 259.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17598 11.5 8.8 848 17603 roll 1.24 - - 2681 - 2.53 0.058 694 -554.5 259.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17665 6.1 6.6 851 17669 done 1.24 - - 2681 - 2.45 0.038 2102 574.7 259.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17716 begin surface coast
17738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17738 begin surface
SM -0.48 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2894 - 571.30 246.45 0.773 572 -5.2 -0.000 - - - - - -