prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.25 of 91.80 AH used of 24V (53.98% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 26.66 of 61.20 AH used of 10V (56.43% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 28 | - | - | - | 2567 | - | -117.3 | -40.38 | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -4.3 | 4 | 140 | roll | -1.28 | 11.30 | 0.123 | 2215 | 193.5 | 2.05 | 0.095 | 3620 | 513.7 | -117.3 | -44.58 | - | 2953 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 41.8 | -12.9 | 31 | 389 | done | -1.15 | 0.10 | 0.079 | 2248 | 330.0 | 1.90 | 0.040 | 2539 | -568.9 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 74.2 | -9.5 | 62 | 719 | done | -1.09 | - | - | 2248 | - | - | - | 2539 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 104.4 | -7.9 | 81 | 1046 | roll | -1.09 | - | - | 2248 | - | 2.47 | 0.051 | 1163 | -557.1 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 116.1 | -8.2 | 87 | 1194 | done | -1.09 | - | - | 2249 | - | 2.45 | 0.041 | 2550 | 566.1 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 141.7 | -8.2 | 103 | 1509 | roll | -1.09 | - | - | 2248 | - | 2.50 | 0.049 | 1158 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 149.8 | -8.1 | 107 | 1615 | done | -1.09 | - | - | 2249 | - | 2.45 | 0.041 | 2551 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 174.2 | -7.1 | 116 | 1939 | done | -1.09 | - | - | 2248 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 194.6 | -6.1 | 124 | 2266 | roll | -1.09 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.049 | 1153 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 201.0 | -6.2 | 126 | 2361 | done | -1.09 | - | - | 2249 | - | 2.47 | 0.041 | 2557 | 568.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 222.0 | -7.0 | 134 | 2674 | roll | -1.09 | - | - | 2248 | - | 2.47 | 0.049 | 1163 | -564.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 229.0 | -7.1 | 136 | 2771 | done | -1.14 | - | - | 2248 | - | 2.45 | 0.043 | 2552 | 566.9 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 250.4 | -6.6 | 144 | 3091 | roll | -1.14 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.050 | 1156 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 255.5 | -7.0 | 145 | 3165 | done | -1.18 | - | - | 2248 | - | 2.47 | 0.044 | 2555 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 279.7 | -7.5 | 153 | 3497 | roll | -1.22 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.051 | 1162 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 284.4 | -8.4 | 154 | 3554 | done | -1.27 | 0.12 | 0.104 | 2226 | -191.7 | 2.47 | 0.044 | 2558 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 315.9 | -8.0 | 162 | 3942 | roll | -1.27 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.052 | 1158 | -553.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 321.0 | -8.2 | 162 | 4004 | done | -1.27 | - | - | 2225 | - | 2.47 | 0.046 | 2552 | 564.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 347.0 | -7.6 | 167 | 4344 | roll | -1.27 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.055 | 1158 | -551.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 350.6 | -8.0 | 167 | 4389 | done | -1.27 | - | - | 2225 | - | 2.50 | 0.048 | 2557 | 559.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 377.6 | -7.6 | 172 | 4747 | roll | -1.27 | - | - | 2226 | - | 2.55 | 0.060 | 1160 | -547.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 383.0 | -7.8 | 172 | 4814 | done | -1.27 | - | - | 2225 | - | 2.50 | 0.051 | 2556 | 558.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 408.3 | -7.6 | 177 | 5149 | roll | -1.27 | - | - | 2226 | - | 2.58 | 0.064 | 1156 | -542.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 415.5 | -7.6 | 178 | 5239 | done | -1.27 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.057 | 2549 | 550.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 440.2 | -7.7 | 182 | 5560 | roll | -1.27 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.069 | 1168 | -541.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 443.8 | -7.6 | 182 | 5605 | done | -1.27 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.061 | 2556 | 548.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 470.4 | -7.4 | 187 | 5962 | roll | -1.27 | - | - | 2225 | - | 2.62 | 0.077 | 1165 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 474.9 | -7.5 | 187 | 6024 | done | -1.27 | - | - | 2225 | - | 2.58 | 0.069 | 2547 | 535.7 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | 498.9 | -6.9 | 192 | 6369 | roll | -1.27 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.086 | 1168 | -520.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 504.9 | -7.2 | 193 | 6454 | done | -1.27 | - | - | 2225 | - | 2.62 | 0.079 | 2550 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 527.1 | -6.8 | 197 | 6779 | done | -1.27 | - | - | 2225 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 549.3 | -6.9 | 201 | 7104 | roll | -1.27 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.088 | 1169 | -521.1 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 556.3 | -7.5 | 202 | 7200 | done | -1.27 | - | - | 2225 | - | 2.62 | 0.081 | 2552 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 578.5 | -7.0 | 206 | 7516 | roll | -1.27 | - | - | 2225 | - | 2.20 | 0.120 | 3634 | 491.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 588.8 | -7.5 | 207 | 7652 | done | -1.27 | - | - | 2225 | - | 1.92 | 0.054 | 2565 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 615.9 | -7.5 | 212 | 8015 | roll | -1.36 | - | - | 2225 | - | 2.17 | 0.114 | 3632 | 491.7 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 617.7 | -7.6 | 212 | 8039 | done | -1.41 | 0.15 | 0.059 | 2189 | -240.0 | 1.98 | 0.054 | 2541 | -551.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 647.4 | -7.7 | 217 | 8425 | roll | -1.41 | - | - | 2189 | - | 2.67 | 0.089 | 1137 | -525.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 659.7 | -8.9 | 218 | 8574 | done | -1.35 | - | - | 2189 | - | 2.67 | 0.079 | 2550 | 529.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 689.1 | -8.5 | 223 | 8918 | done | -1.29 | 0.15 | 0.104 | 2217 | 186.7 | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 713.3 | -7.5 | 227 | 9242 | roll | -1.29 | - | - | 2217 | - | 2.70 | 0.084 | 1138 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 718.4 | -7.6 | 227 | 9309 | done | -1.29 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.076 | 2556 | 531.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9639 | 740.7 | -6.7 | 232 | 9640 | done | -1.29 | - | - | 2217 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9962 | 760.2 | -6.0 | 236 | 9966 | roll | -1.29 | - | - | 2217 | - | 2.70 | 0.084 | 1142 | -523.7 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10029 | 764.2 | -6.4 | 236 | 10033 | done | -1.29 | - | - | 2217 | - | 2.65 | 0.075 | 2555 | 533.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 782.8 | -5.6 | 241 | 10365 | done | -1.29 | - | - | 2217 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10688 | 802.5 | -6.1 | 245 | 10689 | done | -1.29 | - | - | 2217 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 824.1 | -6.7 | 249 | 11013 | roll | -1.29 | - | - | 2217 | - | 2.70 | 0.084 | 1140 | -524.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | 831.1 | -7.5 | 250 | 11108 | done | -1.29 | - | - | 2217 | - | 2.65 | 0.075 | 2551 | 532.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11422 | 852.8 | -6.9 | 254 | 11423 | done | -1.29 | - | - | 2217 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11743 | 875.1 | -6.9 | 258 | 11747 | roll | -1.29 | - | - | 2217 | - | 2.70 | 0.084 | 1137 | -523.7 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11799 | 879.1 | -7.0 | 258 | 11803 | done | -1.29 | - | - | 2217 | - | 2.67 | 0.075 | 2556 | 531.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12145 | 901.9 | -6.5 | 263 | 12146 | done | -1.29 | - | - | 2217 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12467 | 921.6 | -6.2 | 267 | 12471 | roll | -1.29 | - | - | 2217 | - | 2.70 | 0.083 | 1141 | -524.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12517 | 924.9 | -6.4 | 267 | 12525 | done | -1.29 | - | - | 2217 | - | 2.65 | 0.075 | 2551 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12877 | 946.5 | -6.0 | 272 | 12878 | done | -1.29 | - | - | 2217 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 964.6 | -5.6 | 276 | 13204 | roll | -1.29 | - | - | 2217 | - | 2.67 | 0.082 | 1146 | -526.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13279 | 969.0 | -5.0 | 276 | 13285 | done | -1.29 | - | - | 2217 | - | 2.65 | 0.077 | 2552 | 530.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13608 | 987.3 | -5.6 | 281 | 13610 | done | -1.29 | - | - | 2217 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13685 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13694 | 991.9 | 5.6 | 282 | 13801 | done | -0.45 | 0.85 | 0.078 | 2397 | 211.8 | - | - | 1996 | - | - | 103.47 | 1.456 | 2473 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13806 | 993.9 | - | 283 | 13921 | roll | 1.28 | 1.73 | 0.058 | 2773 | 217.3 | 2.90 | 0.101 | 598 | -482.1 | 117.3 | 105.65 | 1.408 | 1994 | -4.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14001 | 987.1 | 7.0 | 285 | 14006 | done | 1.04 | 0.25 | 0.130 | 2731 | -168.0 | 2.65 | 0.064 | 2006 | 531.3 | 117.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14382 | 962.3 | 6.5 | 290 | 14387 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.108 | 2699 | -213.3 | 2.78 | 0.097 | 3409 | 504.7 | 117.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14450 | 957.8 | 5.7 | 290 | 14467 | done | 0.81 | 0.12 | 0.119 | 2677 | -183.3 | 2.60 | 0.058 | 2001 | -541.5 | 125.5 | 8.82 | 1.203 | 1961 | -3.7 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14789 | 939.5 | 5.4 | 295 | 14809 | done | 0.83 | - | - | 2677 | - | - | - | 2001 | - | 142.8 | 17.55 | 1.322 | 1890 | -4.0 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20484 | 585.1 | 7.6 | 362 | 20488 | done | 0.84 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.054 | 1997 | -547.7 | 194.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22890 | 427.3 | 8.9 | 391 | 22894 | done | 0.98 | - | - | 2718 | - | 2.55 | 0.046 | 1988 | -558.4 | 232.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24497 | 314.1 | 7.8 | 410 | 24501 | done | 0.98 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.042 | 2000 | -571.7 | 232.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24871 | 288.0 | 6.7 | 417 | 24876 | done | 0.98 | - | - | 2718 | - | 2.50 | 0.042 | 1999 | -567.6 | 232.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25282 | 260.6 | 7.2 | 427 | 25286 | done | 0.98 | - | - | 2718 | - | 2.50 | 0.041 | 1996 | -566.8 | 232.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25625 | 237.7 | 6.6 | 436 | 25626 | done | 0.98 | - | - | 2718 | - | - | - | 1996 | - | 232.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26039 | 209.0 | 8.0 | 446 | 26044 | done | 0.98 | - | - | 2718 | - | 2.50 | 0.041 | 1995 | -568.4 | 232.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26420 | 183.6 | 6.4 | 455 | 26425 | done | 0.98 | - | - | 2718 | - | 2.50 | 0.040 | 1991 | -569.2 | 232.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26763 | 163.0 | 6.1 | 464 | 26765 | done | 0.98 | - | - | 2718 | - | - | - | 1992 | - | 232.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27532 | 114.5 | 6.7 | 494 | 27533 | done | 1.09 | - | - | 2717 | - | - | - | 1998 | - | 236.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27982 | 89.1 | 5.9 | 515 | 27986 | done | 1.19 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.038 | 1989 | -564.0 | 256.1 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28304 | 67.8 | 6.8 | 538 | 28305 | done | 1.19 | - | - | 2765 | - | - | - | 1989 | - | 256.1 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28622 | 47.8 | 5.6 | 568 | 28644 | roll | 1.20 | - | - | 2765 | - | 2.70 | 0.061 | 3412 | 527.0 | 268.1 | 12.80 | 0.768 | 1379 | -4.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28737 | 41.2 | 6.5 | 578 | 28741 | done | 1.20 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.038 | 1998 | -565.6 | 268.1 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29066 | 21.0 | 5.2 | 608 | 29093 | done | 1.29 | - | - | 2765 | - | - | - | 1998 | - | 290.2 | 19.75 | 0.761 | 1289 | -4.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29414 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29414 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29463 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29463 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -11.38 | - | - | 27 | - | - | - | 2571 | - | 350.04 | 49.00 | 0.729 | 1046 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||