WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.48 of 91.80 AH used of 24V (48.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.40 of 61.20 AH used of 10V (50.33% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.87 - - 425 - - - 2119 - -28.8 -69.30 - 2822 - - - - - - - - - - -
94 3.9 -6.3 7 116 roll -1.87 10.23 0.154 2347 187.9 2.67 0.085 3572 544.2 -28.8 -5.18 - 3029 -40.0 - - - - - - - - - -
335 63.7 -25.4 36 340 done -1.87 - - 2347 - 2.58 0.052 2152 -550.4 -28.8 - - 3029 - - - - - - - - - - -
662 120.1 -15.7 74 671 roll -1.87 - - 2346 - 2.55 0.070 3553 549.4 -28.8 - - 3030 - - - - - - - - - - -
696 126.0 -18.4 77 700 done -1.87 - - 2347 - 2.53 0.053 2147 -555.7 -28.8 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1031 175.1 -12.9 100 1039 roll -1.87 - - 2347 - 2.60 0.074 3551 540.0 -28.8 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1069 180.5 -14.0 101 1078 done -1.87 - - 2347 - 2.53 0.054 2148 -554.5 -28.8 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1405 223.2 -12.5 118 1424 done -1.87 - - 2347 - - - 2130 - -28.8 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1735 262.3 -11.8 134 1753 done -1.87 - - 2346 - - - 2131 - -28.8 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2065 301.6 -12.0 150 2122 done -1.87 - - 2346 - - - 2131 - -28.8 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2427 345.0 -11.9 156 2486 done -1.87 - - 2346 - - - 2129 - -28.8 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2790 387.4 -11.7 162 2849 done -1.87 - - 2346 - - - 2130 - -28.8 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3154 428.4 -11.3 168 3163 roll -1.87 - - 2346 - 2.60 0.082 3551 546.5 -28.8 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3243 439.1 -12.5 169 3252 done -1.87 - - 2346 - 2.53 0.064 2130 -561.7 -28.8 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3591 476.6 -10.8 175 3648 done -1.87 - - 2346 - - - 2129 - -28.8 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3953 513.1 -9.9 181 4012 done -1.87 - - 2346 - - - 2129 - -28.8 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4316 548.0 -9.6 187 4375 done -1.87 - - 2346 - - - 2129 - -28.8 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4679 583.9 -9.9 193 4738 done -1.87 - - 2346 - - - 2129 - -28.8 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5043 621.7 -10.4 199 5051 roll -1.87 - - 2346 - 2.62 0.086 3555 544.3 -28.8 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5086 626.5 -10.9 199 5096 done -1.87 - - 2346 - 2.50 0.068 2147 -563.2 -28.8 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5411 658.2 -9.7 205 5420 roll -1.87 - - 2347 - 2.60 0.086 3559 543.1 -28.8 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5472 664.5 -10.6 205 5481 done -1.87 - - 2346 - 2.58 0.071 2118 -558.5 -28.8 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5847 699.6 -9.3 212 5906 done -1.87 - - 2346 - - - 2116 - -28.8 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6211 733.2 -9.2 218 6220 roll -1.87 - - 2346 - 2.62 0.085 3551 547.7 -28.8 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6300 742.4 -10.5 219 6309 done -1.87 - - 2346 - 2.50 0.068 2145 -562.4 -28.8 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6648 776.6 -9.8 225 6657 roll -1.87 - - 2346 - 2.58 0.085 3551 545.0 -28.8 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6692 781.2 -10.6 225 6701 done -1.87 - - 2346 - 2.50 0.069 2146 -562.0 -28.8 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7017 812.2 -9.5 231 7075 done -1.87 - - 2346 - - - 2146 - -28.8 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7380 845.2 -9.0 237 7439 done -1.87 - - 2346 - - - 2146 - -28.8 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7744 875.6 -8.2 243 7753 roll -1.87 - - 2346 - 2.60 0.087 3559 543.5 -28.8 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7901 889.6 -8.7 245 7910 done -1.87 - - 2346 - 2.50 0.071 2150 -563.6 -28.8 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8248 917.6 -8.1 251 8257 roll -1.87 - - 2346 - 2.50 0.076 760 -556.0 -28.8 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8309 922.7 -8.3 251 8313 done -1.87 - - 2346 - 2.53 0.064 2148 548.6 -28.8 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8618 946.6 -7.7 257 8676 done -1.87 - - 2346 - - - 2148 - -28.8 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8980 973.6 -7.5 263 9039 done -1.87 - - 2346 - - - 2148 - -28.8 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9226 991.9 7.6 267 9282 done -0.33 1.65 0.107 2683 204.2 - - 2149 - - 23.75 1.597 2911 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
9285 993.0 6.5 268 9342 done 1.87 2.20 0.054 3173 222.7 - - 2149 - 28.8 26.23 1.596 2793 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
9646 975.0 5.3 274 9656 roll 1.87 - - 3173 - 2.62 0.074 762 -529.4 33.8 4.32 1.668 2773 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
9713 970.9 6.6 275 9721 done 1.87 - - 3173 - 2.55 0.064 2151 544.7 33.8 - - 2772 - - - - - - - - - - -
10082 946.3 6.7 281 10140 done 1.87 - - 3173 - - - 2151 - 33.8 - - 2772 - - - - - - - - - - -
10446 922.6 6.5 287 10504 done 1.87 - - 3173 - - - 2150 - 33.8 - - 2771 - - - - - - - - - - -
10808 901.8 5.6 293 10818 roll 1.87 - - 3173 - 2.67 0.073 757 -521.7 36.9 2.28 1.694 2760 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
10998 890.5 5.0 295 11013 done 1.88 - - 3173 - 2.55 0.060 2154 547.8 43.9 6.15 1.614 2732 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
11379 865.8 6.4 302 11437 done 1.89 - - 3173 - - - 2154 - 43.9 - - 2731 - - - - - - - - - - -
11742 845.6 5.4 308 11751 roll 1.89 - - 3173 - 2.67 0.083 3549 522.5 48.1 3.70 1.627 2714 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
11819 840.7 6.5 309 11828 done 1.90 - - 3173 - 2.55 0.067 2152 -547.8 48.1 - - 2714 - - - - - - - - - - -
12178 818.5 6.2 315 12235 done 1.90 - - 3173 - - - 2151 - 48.1 - - 2713 - - - - - - - - - - -
12540 795.4 6.4 321 12599 done 1.90 - - 3173 - - - 2151 - 48.1 - - 2713 - - - - - - - - - - -
12903 771.9 6.4 327 12962 done 1.90 - - 3173 - - - 2151 - 48.1 - - 2713 - - - - - - - - - - -
13266 749.0 6.2 333 13325 done 1.90 - - 3173 - - - 2151 - 48.1 - - 2713 - - - - - - - - - - -
13630 729.0 5.3 339 13689 done 1.90 - - 3173 - - - 2149 - 53.0 3.88 1.553 2694 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
13994 709.4 5.4 345 14052 done 1.90 - - 3173 - - - 2149 - 57.4 3.50 1.547 2677 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
14356 687.7 6.1 351 14365 roll 1.91 - - 3173 - 2.65 0.081 3562 533.2 57.4 - - 2677 - - - - - - - - - - -
14389 685.6 6.1 351 14398 done 1.91 - - 3173 - 2.55 0.065 2144 -556.1 57.4 - - 2677 - - - - - - - - - - -
14725 665.4 6.0 357 14783 done 1.91 - - 3173 - - - 2144 - 57.4 - - 2676 - - - - - - - - - - -
15089 643.0 6.1 363 15146 done 1.91 - - 3173 - - - 2143 - 57.4 - - 2677 - - - - - - - - - - -
15451 620.2 6.2 369 15460 roll 1.91 - - 3173 - 2.62 0.080 3562 541.6 57.4 - - 2677 - - - - - - - - - - -
15663 606.5 6.6 372 15672 done 1.91 - - 3173 - 2.53 0.061 2142 -561.3 57.4 - - 2677 - - - - - - - - - - -
16023 585.7 5.9 378 16080 done 1.91 - - 3173 - - - 2143 - 58.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
16385 566.7 5.1 384 16444 done 1.91 - - 3173 - - - 2142 - 64.7 6.18 1.397 2647 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
16748 544.9 6.1 390 16807 done 1.92 - - 3173 - - - 2142 - 64.7 - - 2646 - - - - - - - - - - -
17111 524.8 5.4 396 17170 done 1.92 - - 3173 - - - 2142 - 69.1 3.75 1.411 2629 -4.5 0.172 - - - - - - - - -
17475 502.0 6.5 402 17533 done 1.93 - - 3173 - - - 2142 - 69.1 - - 2628 - - - - - - - - - - -
17837 478.8 6.3 408 17846 roll 1.93 - - 3173 - 2.62 0.078 3561 541.6 69.1 - - 2628 - - - - - - - - - - -
17971 470.4 5.8 410 17976 done 1.93 - - 3173 - 2.53 0.060 2168 -550.6 70.6 - - 2629 - - - - - - - - - - -
18341 448.3 6.0 416 18350 roll 1.93 - - 3173 - 2.55 0.067 744 -558.4 70.9 - - 2629 - - - - - - - - - - -
18454 441.6 6.3 417 18462 done 1.93 - - 3173 - 2.53 0.057 2150 555.7 70.9 - - 2628 - - - - - - - - - - -
18778 423.9 5.3 423 18837 done 1.93 - - 3173 - - - 2149 - 75.9 5.50 1.307 2601 -4.9 0.163 - - - - - - - - -
19141 401.5 6.2 429 19150 roll 1.94 - - 3173 - 2.58 0.068 746 -543.8 75.9 - - 2601 - - - - - - - - - - -
19231 396.1 6.0 430 19240 done 1.94 - - 3173 - 2.55 0.058 2159 554.1 76.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
19578 376.3 5.7 436 19588 roll 1.94 - - 3173 - 2.67 0.066 743 -530.3 78.4 1.77 1.372 2591 -5.6 0.158 - - - - - - - - -
19667 371.1 5.5 437 19677 done 1.95 - - 3173 - 2.53 0.058 2149 555.7 81.8 2.85 1.312 2576 -5.3 0.152 - - - - - - - - -
20015 349.7 6.1 443 20073 done 1.95 - - 3173 - - - 2149 - 81.8 - - 2576 - - - - - - - - - - -
20377 328.6 5.7 449 20436 done 1.95 - - 3173 - - - 2149 - 84.3 1.70 1.347 2567 -5.3 0.132 - - - - - - - - -
20741 306.4 6.1 455 20799 done 1.95 - - 3173 - - - 2149 - 84.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
21109 287.3 5.1 469 21128 done 1.95 - - 3173 - - - 2149 - 90.9 5.43 1.212 2540 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
21439 266.3 6.7 485 21457 done 1.97 - - 3173 - - - 2149 - 90.9 - - 2540 - - - - - - - - - - -
21767 245.6 6.0 501 21786 done 1.97 - - 3173 - - - 2149 - 90.9 - - 2539 - - - - - - - - - - -
22097 225.8 6.3 517 22106 roll 1.97 - - 3173 - 2.55 0.066 749 -549.0 90.9 - - 2540 - - - - - - - - - - -
22198 219.3 6.4 521 22207 done 1.97 - - 3173 - 2.53 0.054 2159 557.3 90.9 - - 2539 - - - - - - - - - - -
22519 201.6 4.8 537 22533 roll 1.97 - - 3173 - 2.65 0.073 3559 528.3 99.7 6.88 1.114 2504 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
22635 194.2 7.5 542 22644 done 1.98 - - 3173 - 2.53 0.054 2147 -558.1 99.7 - - 2504 - - - - - - - - - - -
22962 173.7 5.8 558 22970 roll 1.98 - - 3173 - 2.50 0.064 742 -562.0 101.3 - - 2504 - - - - - - - - - - -
23039 169.8 4.2 561 23059 done 1.98 - - 3173 - 2.53 0.053 2149 556.1 114.2 11.62 1.068 2444 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
23381 149.7 5.9 578 23391 roll 2.00 0.10 0.068 3199 260.0 2.58 0.064 748 -543.0 115.1 - - 2444 - - - - - - - - - - -
23442 146.0 6.2 583 23451 done 2.00 - - 3199 - 2.53 0.056 2154 555.7 115.1 - - 2444 - - - - - - - - - - -
23776 130.0 5.5 615 23789 roll 2.00 - - 3199 - 2.62 0.061 747 -537.0 118.4 3.10 1.113 2428 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
24042 119.0 3.1 638 24068 done 2.01 - - 3199 - 2.50 0.050 2152 562.0 139.5 16.67 0.998 2342 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
24387 104.6 4.2 671 24405 done 2.04 - - 3199 - - - 2152 - 152.3 9.82 1.006 2290 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
24724 84.9 5.7 703 24734 roll 2.06 - - 3199 - 2.58 0.067 3559 545.3 154.7 1.80 1.106 2279 -6.1 0.048 - - - - - - - - -
24990 76.5 1.2 740 25022 done 2.07 - - 3199 - 2.55 0.050 2121 -563.9 189.3 26.88 0.938 2139 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
25360 56.6 5.5 806 25371 roll 2.12 0.10 0.063 3225 260.0 2.62 0.065 3557 548.1 192.6 2.42 1.045 2124 -6.2 0.034 - - - - - - - - -
25624 33.7 8.0 847 25629 done 2.13 - - 3225 - 2.50 0.050 2175 -552.8 192.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25948 3.9 10.4 878 25958 roll 2.13 - - 3225 - 2.53 0.067 3549 543.1 192.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -