WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  244 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -61073.594 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200038,4701.004,-12800.794,34,1.2,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.006,-0.104
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -61610.0,-456.0,-131.1,-167027.8,1240.7
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  -8953.2,-238.9,183.9,9438.1,621.6
GPS2  200620,4701.034,-12800.869,17,1.3,17,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.8,2207,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024714 _24V_AH  24.0,47.485
SM_CCo  25999,167.60,0.806,3,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,30.397
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  45373,880
HUMID  1940 CFSIZE  254472192,226304000
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  342 GPS  201107,032528,4658.439,-12801.839,27,2.1,46,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615498.42 SBE_CT130424751.13
Roll_motor13887290.75 SBE_O2131319599.04
VBD_pump_during_apogee18016947326.51 WL_BB2F6551051650.75
VBD_pump_during_surface1678063242.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110377.55
Iridium_during_connect28160111.22
Iridium_during_xfer158223849.78
Transponder_ping94420950.04
GPS545027.77
TT877219154.44
LPSleep203002449.04
TT8_Active248519497.04
TT8_Sampling245239985.77
TT8_CF860545280.23
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits366812444.59
GPS_charging000.00
Compass20048161.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.87 -28.8 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.30 0.000 2 0.000 0.000 425 2119 2822
94 -1.87 -28.8 3.9 -6.3 7 116 10.23 2.67 -5.18 0.000 4 0.154 0.085 2347 3572 3029
335 -1.87 -28.8 63.7 -25.4 36 340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2347 2152 3029
662 -1.87 -28.8 120.1 -15.7 74 671 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2346 3553 3030
696 -1.87 -28.8 126.0 -18.4 77 700 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2347 2147 3031
1031 -1.87 -28.8 175.1 -12.9 100 1039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2347 3551 3030
1069 -1.87 -28.8 180.5 -14.0 101 1078 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2347 2148 3031
1405 -1.87 -28.8 223.2 -12.5 118 1424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 2130 3031
1735 -1.87 -28.8 262.3 -11.8 134 1753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2131 3031
2065 -1.87 -28.8 301.6 -12.0 150 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2131 3031
2427 -1.87 -28.8 345.0 -11.9 156 2486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2129 3030
2790 -1.87 -28.8 387.4 -11.7 162 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2130 3030
3154 -1.87 -28.8 428.4 -11.3 168 3163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2346 3551 3029
3243 -1.87 -28.8 439.1 -12.5 169 3252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2346 2130 3029
3591 -1.87 -28.8 476.6 -10.8 175 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2129 3029
3953 -1.87 -28.8 513.1 -9.9 181 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2129 3028
4316 -1.87 -28.8 548.0 -9.6 187 4375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2129 3027
4679 -1.87 -28.8 583.9 -9.9 193 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2129 3026
5043 -1.87 -28.8 621.7 -10.4 199 5051 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2346 3555 3025
5086 -1.87 -28.8 626.5 -10.9 199 5096 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2346 2147 3025
5411 -1.87 -28.8 658.2 -9.7 205 5420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2347 3559 3024
5472 -1.87 -28.8 664.5 -10.6 205 5481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2346 2118 3024
5847 -1.87 -28.8 699.6 -9.3 212 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2116 3023
6211 -1.87 -28.8 733.2 -9.2 218 6220 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2346 3551 3022
6300 -1.87 -28.8 742.4 -10.5 219 6309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2346 2145 3022
6648 -1.87 -28.8 776.6 -9.8 225 6657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2346 3551 3022
6692 -1.87 -28.8 781.2 -10.6 225 6701 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2346 2146 3021
7017 -1.87 -28.8 812.2 -9.5 231 7075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2146 3021
7380 -1.87 -28.8 845.2 -9.0 237 7439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2146 3021
7744 -1.87 -28.8 875.6 -8.2 243 7753 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2346 3559 3020
7901 -1.87 -28.8 889.6 -8.7 245 7910 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2346 2150 3020
8248 -1.87 -28.8 917.6 -8.1 251 8257 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2346 760 3019
8309 -1.87 -28.8 922.7 -8.3 251 8313 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2346 2148 3019
8618 -1.87 -28.8 946.6 -7.7 257 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2148 3019
8980 -1.87 -28.8 973.6 -7.5 263 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2148 3018
9226 -0.33 0.0 991.9 7.6 267 9282 1.65 0.00 23.75 1.597 6 0.107 0.000 2683 2149 2911
9285 1.87 28.8 993.0 6.5 268 9342 2.20 0.00 26.23 1.596 6 0.054 0.000 3173 2149 2793
9646 1.87 33.8 975.0 5.3 274 9656 0.00 2.62 4.32 1.668 4 0.000 0.074 3173 762 2773
9713 1.87 33.8 970.9 6.6 275 9721 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3173 2151 2772
10082 1.87 33.8 946.3 6.7 281 10140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2151 2772
10446 1.87 33.8 922.6 6.5 287 10504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2150 2771
10808 1.87 36.9 901.8 5.6 293 10818 0.00 2.67 2.28 1.694 4 0.000 0.073 3173 757 2760
10998 1.88 43.9 890.5 5.0 295 11013 0.00 2.55 6.15 1.614 6 0.000 0.060 3173 2154 2732
11379 1.89 43.9 865.8 6.4 302 11437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2154 2731
11742 1.89 48.1 845.6 5.4 308 11751 0.00 2.67 3.70 1.627 4 0.000 0.083 3173 3549 2714
11819 1.90 48.1 840.7 6.5 309 11828 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3173 2152 2714
12178 1.90 48.1 818.5 6.2 315 12235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2151 2713
12540 1.90 48.1 795.4 6.4 321 12599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2151 2713
12903 1.90 48.1 771.9 6.4 327 12962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2151 2713
13266 1.90 48.1 749.0 6.2 333 13325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2151 2713
13630 1.90 53.0 729.0 5.3 339 13689 0.00 0.00 3.88 1.553 6 0.000 0.000 3173 2149 2694
13994 1.90 57.4 709.4 5.4 345 14052 0.00 0.00 3.50 1.547 6 0.000 0.000 3173 2149 2677
14356 1.91 57.4 687.7 6.1 351 14365 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3173 3562 2677
14389 1.91 57.4 685.6 6.1 351 14398 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3173 2144 2677
14725 1.91 57.4 665.4 6.0 357 14783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2144 2676
15089 1.91 57.4 643.0 6.1 363 15146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2143 2677
15451 1.91 57.4 620.2 6.2 369 15460 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3173 3562 2677
15663 1.91 57.4 606.5 6.6 372 15672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3173 2142 2677
16023 1.91 58.3 585.7 5.9 378 16080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2143 2677
16385 1.91 64.7 566.7 5.1 384 16444 0.00 0.00 6.18 1.397 6 0.000 0.000 3173 2142 2647
16748 1.92 64.7 544.9 6.1 390 16807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2142 2646
17111 1.92 69.1 524.8 5.4 396 17170 0.00 0.00 3.75 1.411 6 0.000 0.000 3173 2142 2629
17475 1.93 69.1 502.0 6.5 402 17533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2142 2628
17837 1.93 69.1 478.8 6.3 408 17846 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3173 3561 2628
17971 1.93 70.6 470.4 5.8 410 17976 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3173 2168 2629
18341 1.93 70.9 448.3 6.0 416 18350 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3173 744 2629
18454 1.93 70.9 441.6 6.3 417 18462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3173 2150 2628
18778 1.93 75.9 423.9 5.3 423 18837 0.00 0.00 5.50 1.307 6 0.000 0.000 3173 2149 2601
19141 1.94 75.9 401.5 6.2 429 19150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3173 746 2601
19231 1.94 76.0 396.1 6.0 430 19240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3173 2159 2601
19578 1.94 78.4 376.3 5.7 436 19588 0.00 2.67 1.77 1.372 4 0.000 0.066 3173 743 2591
19667 1.95 81.8 371.1 5.5 437 19677 0.00 2.53 2.85 1.312 6 0.000 0.058 3173 2149 2576
20015 1.95 81.8 349.7 6.1 443 20073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2149 2576
20377 1.95 84.3 328.6 5.7 449 20436 0.00 0.00 1.70 1.347 6 0.000 0.000 3173 2149 2567
20741 1.95 84.3 306.4 6.1 455 20799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2149 2567
21109 1.95 90.9 287.3 5.1 469 21128 0.00 0.00 5.43 1.212 6 0.000 0.000 3173 2149 2540
21439 1.97 90.9 266.3 6.7 485 21457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2149 2540
21767 1.97 90.9 245.6 6.0 501 21786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2149 2539
22097 1.97 90.9 225.8 6.3 517 22106 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3173 749 2540
22198 1.97 90.9 219.3 6.4 521 22207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3173 2159 2539
22519 1.97 99.7 201.6 4.8 537 22533 0.00 2.65 6.88 1.114 4 0.000 0.073 3173 3559 2504
22635 1.98 99.7 194.2 7.5 542 22644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3173 2147 2504
22962 1.98 101.3 173.7 5.8 558 22970 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3173 742 2504
23039 1.98 114.2 169.8 4.2 561 23059 0.00 2.53 11.62 1.068 6 0.000 0.053 3173 2149 2444
23381 2.00 115.1 149.7 5.9 578 23391 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.068 0.064 3199 748 2444
23442 2.00 115.1 146.0 6.2 583 23451 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3199 2154 2444
23776 2.00 118.4 130.0 5.5 615 23789 0.00 2.62 3.10 1.113 4 0.000 0.061 3199 747 2428
24042 2.01 139.5 119.0 3.1 638 24068 0.00 2.50 16.67 0.998 6 0.000 0.050 3199 2152 2342
24387 2.04 152.3 104.6 4.2 671 24405 0.00 0.00 9.82 1.006 6 0.000 0.000 3199 2152 2290
24724 2.06 154.7 84.9 5.7 703 24734 0.00 2.58 1.80 1.106 4 0.000 0.067 3199 3559 2279
24990 2.07 189.3 76.5 1.2 740 25022 0.00 2.55 26.88 0.938 6 0.000 0.050 3199 2121 2139
25360 2.12 192.6 56.6 5.5 806 25371 0.10 2.62 2.42 1.045 4 0.063 0.065 3225 3557 2124
25624 2.13 192.6 33.7 8.0 847 25629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3225 2175 2124
25948 2.13 192.6 3.9 10.4 878 25958 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3225 3549 2124