WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.26 of 91.80 AH used of 24V (57.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.75 of 61.20 AH used of 10V (67.73% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.84, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 427 - - - 2086 - -127.1 -41.00 - 2237 - - - - - - - - - - -
55 - -6.3 4 104 roll -0.88 12.12 0.178 2535 173.9 2.75 0.090 3525 523.3 -127.1 -33.17 - 3350 -33.6 - - - - - - - - - -
219 - -15.6 20 223 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2140 -543.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
524 - -10.7 73 528 done -0.88 - - 2535 - - - 2140 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
834 - -10.3 119 842 done -0.88 - - 2535 - - - 2140 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1144 - -9.1 150 1148 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 716 -537.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1194 - -8.5 155 1197 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2120 550.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1504 - -7.8 183 1522 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1824 - -7.7 199 1828 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.071 716 -525.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1869 - -8.3 201 1873 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2119 543.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2184 - -7.3 217 2202 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2504 - -7.7 233 2522 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2824 - -7.3 249 2842 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3144 - -6.6 265 3162 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3464 - -6.6 281 3482 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3804 - -7.3 288 3862 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4164 - -7.4 294 4222 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4524 - -7.6 300 4582 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4884 - -6.7 306 4942 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5244 - -6.9 312 5302 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5604 - -6.5 318 5662 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5964 - -7.0 324 5968 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.114 3522 495.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5994 - -8.5 324 5998 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2123 -527.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6324 - -7.6 330 6328 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3523 491.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6354 - -8.0 330 6358 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2124 -527.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6684 - -6.7 336 6742 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7044 - -5.7 342 7048 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3522 490.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7089 - -6.0 342 7093 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 2129 -525.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7404 - -5.1 348 7462 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7764 - -5.6 354 7768 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3522 494.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7799 - -6.7 354 7803 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2117 -526.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8124 - -6.2 360 8128 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3527 486.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8154 - -7.3 360 8158 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2123 -525.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8484 - -6.6 366 8542 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8844 - -6.6 372 8848 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3522 490.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8899 - -7.0 372 8903 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2120 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9204 - -5.8 378 9262 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9564 - -5.1 384 9568 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.081 715 -528.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9594 - -5.3 384 9598 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2120 530.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9924 - -4.9 390 9928 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.083 714 -520.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9959 - -6.0 390 9963 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2113 531.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10284 - -5.4 396 10342 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10644 - -5.6 402 10648 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.084 714 -518.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10699 - -6.3 402 10703 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 2119 530.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11004 - -6.6 408 11008 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 709 -518.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11124 - -5.5 410 11128 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.070 2129 531.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11484 - -5.8 416 11488 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.127 3524 484.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11534 - -5.5 416 11538 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2128 -517.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11844 - -5.3 422 11902 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12204 - -4.9 428 12208 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.122 3525 482.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12239 - -5.4 428 12243 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 2118 -521.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12564 - -4.7 434 12622 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12924 - -4.9 440 12928 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3524 481.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12959 - -5.9 440 12963 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2120 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13284 - -4.9 446 13342 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13644 - -5.1 452 13648 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3526 481.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13684 - -5.8 452 13688 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2119 -517.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14004 - -5.2 458 14062 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14364 - -4.9 464 14368 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.125 3527 477.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14409 - -6.2 464 14413 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2115 -519.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14724 - -4.6 470 14782 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15084 - -4.9 476 15088 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.126 3526 478.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15134 - -5.8 476 15138 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.087 2120 -516.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15204 - 5.0 478 15323 done -0.29 0.60 0.093 2665 216.7 - - 2120 - - 112.90 1.531 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15324 - 3.5 480 15443 roll 0.88 1.20 0.067 2924 215.8 2.70 0.092 765 -501.9 127.1 112.57 1.489 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
15474 - 6.6 482 15478 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.076 2180 509.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15804 - 7.6 488 15808 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.127 3582 480.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15869 - 7.8 489 15873 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.081 2177 -510.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16224 - 6.9 495 16282 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16584 - 6.1 501 16588 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.119 3580 480.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16639 - 8.1 501 16643 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.080 2173 -511.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16944 - 6.2 507 17002 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17304 - 6.2 513 17362 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17664 - 6.1 519 17722 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18024 - 5.9 525 18028 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.115 3580 485.2 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18109 - 7.5 526 18113 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.077 2173 -521.1 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18444 - 6.5 532 18502 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18804 - 7.1 538 18808 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.113 3580 485.2 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18844 - 8.2 538 18848 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.074 2177 -519.6 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19164 - 7.0 544 19222 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19524 - 6.6 550 19528 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.111 3580 487.2 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19559 - 7.1 550 19563 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.073 2165 -524.1 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19884 - 6.6 556 19942 done 0.88 - - 2924 - - - 2165 - 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20244 - 6.7 562 20302 done 0.88 - - 2924 - - - 2165 - 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20604 - 7.0 568 20608 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.107 3581 491.7 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20644 - 9.0 568 20648 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.071 2177 -525.8 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20964 - 6.9 574 20968 roll 0.88 - - 2924 - 2.85 0.107 3581 492.6 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21014 - 8.4 574 21018 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.070 2175 -526.6 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21324 - 6.6 580 21382 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21684 - 6.2 586 21742 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22044 - 5.8 592 22103 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 136.9 7.72 1.314 2271 -4.7 - - - - - - - - - -
22404 - 5.8 598 22463 done 0.90 - - 2924 - - - 2170 - 142.9 4.93 1.314 2246 -5.1 - - - - - - - - - -
22764 - 6.0 604 22822 done 0.90 - - 2924 - - - 2170 - 143.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23124 - 5.9 610 23183 done 0.90 - - 2924 - - - 2168 - 145.7 2.10 1.335 2236 -5.2 - - - - - - - - - -
23484 - 6.3 616 23488 roll 0.91 - - 2924 - 2.83 0.101 3580 498.9 145.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
23524 - 7.8 616 23528 done 0.91 - - 2924 - 2.65 0.067 2179 -528.7 145.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23844 - 6.7 622 23902 done 0.91 - - 2924 - - - 2180 - 145.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24204 - 6.8 628 24262 done 0.91 - - 2924 - - - 2179 - 145.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24564 - 6.7 634 24568 roll 0.91 - - 2924 - 2.83 0.099 3588 497.9 145.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
24619 - 7.1 634 24623 done 0.91 - - 2924 - 2.65 0.064 2178 -532.1 145.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
24924 - 5.5 640 24983 done 0.91 - - 2924 - - - 2178 - 160.2 11.82 1.160 2177 -5.0 - - - - - - - - - -
25284 - 5.8 646 25298 roll 0.93 - - 2924 - 2.83 0.096 3581 495.8 167.0 5.75 1.174 2148 -5.0 - - - - - - - - - -
25329 - 7.2 646 25333 done 0.94 - - 2924 - 2.67 0.063 2173 -527.3 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25644 - 6.5 652 25702 done 0.94 - - 2924 - - - 2174 - 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26004 - 6.8 658 26062 done 0.94 - - 2924 - - - 2173 - 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26364 - 6.0 672 26382 done 0.94 - - 2924 - - - 2173 - 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26684 - 6.1 688 26702 done 0.94 - - 2925 - - - 2173 - 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27004 - 5.9 704 27023 done 0.94 - - 2924 - - - 2173 - 169.4 1.92 1.152 2139 -4.7 - - - - - - - - - -
27324 - 5.3 720 27348 roll 0.94 - - 2924 - 2.83 0.092 3582 497.9 192.6 19.02 1.024 2044 -5.0 - - - - - - - - - -
27404 - 6.0 724 27408 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.061 2168 -533.6 193.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27724 - 4.9 740 27763 done 0.97 - - 2924 - - - 2168 - 229.5 29.83 0.989 1893 -5.0 - - - - - - - - - -
28064 - 6.8 757 28083 done 1.03 0.10 0.064 2957 330.0 - - 2168 - 229.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
28384 - 7.6 773 28402 done 1.03 - - 2957 - - - 2168 - 229.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
28704 - 8.4 799 28708 roll 1.03 - - 2957 - 2.80 0.091 3582 505.0 229.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
28749 - 8.4 803 28753 done 1.03 - - 2957 - 2.63 0.060 2179 -533.5 229.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
29054 - 6.6 834 29062 done 1.03 - - 2958 - - - 2179 - 229.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
29364 - 4.6 865 29403 roll 1.03 - - 2957 - 2.70 0.072 776 -519.6 273.0 34.60 0.894 1716 -5.1 - - - - - - - - - -
29454 - 6.7 874 29458 done 1.09 - - 2957 - 2.63 0.053 2185 535.7 273.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
29759 - 5.7 929 29773 roll 1.09 - - 2958 - 2.75 0.091 3579 506.9 283.3 7.97 0.911 1675 -5.1 - - - - - - - - - -
29819 - 6.5 941 29823 done 1.10 - - 2957 - 2.65 0.059 2174 -530.2 283.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
30124 - 4.5 1002 30169 roll 1.10 - - 2957 - 2.67 0.070 769 -526.2 329.2 36.20 0.848 1487 -5.2 - - - - - - - - - -
30199 - 5.0 1017 30229 done 1.16 0.08 0.035 2993 450.0 2.60 0.051 2177 541.5 359.6 24.12 0.836 1362 -5.2 - - - - - - - - - -
30534 - 5.4 1057 30553 done 1.21 - - 2993 - - - 2177 - 379.3 15.07 0.828 1283 -5.2 - - - - - - - - - -
30854 - 5.8 1089 30864 roll 1.23 - - 2993 - 2.67 0.064 768 -527.7 386.3 5.82 0.834 1255 -4.8 - - - - - - - - - -