WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  244 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -147.27493 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  47

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111331,4742.836,-12641.282,40,1.5,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.120,-0.165
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  117282.9,-71.7,18.0,-195696.2,-153.7
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  37604.3,-107.6,-83.9,-83241.2,2086.8
GPS2  111845,4742.826,-12641.267,16,1.5,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.6,127201,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30985,0.00,0.000,0,0,1253,386.84 _10V_AH  9.9,19.748
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  33590,1094
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,39.257

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.00 0.000 2 0.000 0.000 427 2086 2237
55 -0.88 -127.1 -6.3 4 104 12.12 2.75 -33.17 0.000 4 0.178 0.090 2535 3525 3350
219 -0.88 -127.1 -15.6 20 223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2140 3352
524 -0.88 -127.1 -10.7 73 528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2140 3353
834 -0.88 -127.1 -10.3 119 842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2140 3356
1144 -0.88 -127.1 -9.1 150 1148 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 716 3356
1194 -0.88 -127.1 -8.5 155 1197 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2120 3357
1504 -0.88 -127.1 -7.8 183 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3357
1824 -0.88 -127.1 -7.7 199 1828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 716 3357
1869 -0.88 -127.1 -8.3 201 1873 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2119 3357
2184 -0.88 -127.1 -7.3 217 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3357
2504 -0.88 -127.1 -7.7 233 2522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3357
2824 -0.88 -127.1 -7.3 249 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3357
3144 -0.88 -127.1 -6.6 265 3162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
3464 -0.88 -127.1 -6.6 281 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
3804 -0.88 -127.1 -7.3 288 3862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3355
4164 -0.88 -127.1 -7.4 294 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3354
4524 -0.88 -127.1 -7.6 300 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3354
4884 -0.88 -127.1 -6.7 306 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3353
5244 -0.88 -127.1 -6.9 312 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3352
5604 -0.88 -127.1 -6.5 318 5662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3352
5964 -0.88 -127.1 -7.0 324 5968 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3522 3351
5994 -0.88 -127.1 -8.5 324 5998 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2123 3351
6324 -0.88 -127.1 -7.6 330 6328 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3523 3351
6354 -0.88 -127.1 -8.0 330 6358 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2124 3350
6684 -0.88 -127.1 -6.7 336 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3349
7044 -0.88 -127.1 -5.7 342 7048 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3522 3348
7089 -0.88 -127.1 -6.0 342 7093 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2129 3348
7404 -0.88 -127.1 -5.1 348 7462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3347
7764 -0.88 -127.1 -5.6 354 7768 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3522 3347
7799 -0.88 -127.1 -6.7 354 7803 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2117 3347
8124 -0.88 -127.1 -6.2 360 8128 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3527 3346
8154 -0.88 -127.1 -7.3 360 8158 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2123 3346
8484 -0.88 -127.1 -6.6 366 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3346
8844 -0.88 -127.1 -6.6 372 8848 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3522 3345
8899 -0.88 -127.1 -7.0 372 8903 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2120 3345
9204 -0.88 -127.1 -5.8 378 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3345
9564 -0.88 -127.1 -5.1 384 9568 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2535 715 3345
9594 -0.88 -127.1 -5.3 384 9598 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2120 3345
9924 -0.88 -127.1 -4.9 390 9928 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2535 714 3345
9959 -0.88 -127.1 -6.0 390 9963 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2113 3345
10284 -0.88 -127.1 -5.4 396 10342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3345
10644 -0.88 -127.1 -5.6 402 10648 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2535 714 3344
10699 -0.88 -127.1 -6.3 402 10703 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2119 3344
11004 -0.88 -127.1 -6.6 408 11008 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2536 709 3344
11124 -0.88 -127.1 -5.5 410 11128 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2129 3343
11484 -0.88 -127.1 -5.8 416 11488 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2535 3524 3343
11534 -0.88 -127.1 -5.5 416 11538 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2128 3343
11844 -0.88 -127.1 -5.3 422 11902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3343
12204 -0.88 -127.1 -4.9 428 12208 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3525 3343
12239 -0.88 -127.1 -5.4 428 12243 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2118 3343
12564 -0.88 -127.1 -4.7 434 12622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3343
12924 -0.88 -127.1 -4.9 440 12928 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3524 3342
12959 -0.88 -127.1 -5.9 440 12963 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2120 3342
13284 -0.88 -127.1 -4.9 446 13342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3342
13644 -0.88 -127.1 -5.1 452 13648 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3526 3342
13684 -0.88 -127.1 -5.8 452 13688 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2119 3342
14004 -0.88 -127.1 -5.2 458 14062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3342
14364 -0.88 -127.1 -4.9 464 14368 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3527 3341
14409 -0.88 -127.1 -6.2 464 14413 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2115 3341
14724 -0.88 -127.1 -4.6 470 14782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3341
15084 -0.88 -127.1 -4.9 476 15088 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2535 3526 3341
15134 -0.88 -127.1 -5.8 476 15138 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2535 2120 3341
15204 -0.29 0.0 5.0 478 15323 0.60 0.00 112.90 1.531 6 0.093 0.000 2665 2120 2830
15324 0.88 127.1 3.5 480 15443 1.20 2.70 112.57 1.489 4 0.067 0.092 2924 765 2310
15474 0.88 127.1 6.6 482 15478 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2180 2310
15804 0.88 127.1 7.6 488 15808 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2924 3582 2310
15869 0.88 127.1 7.8 489 15873 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2177 2310
16224 0.88 127.1 6.9 495 16282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2309
16584 0.88 127.1 6.1 501 16588 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2924 3580 2309
16639 0.88 127.1 8.1 501 16643 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2924 2173 2309
16944 0.88 127.1 6.2 507 17002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2308
17304 0.88 127.1 6.2 513 17362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2308
17664 0.88 127.1 6.1 519 17722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2308
18024 0.88 129.3 5.9 525 18028 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2924 3580 2308
18109 0.88 129.3 7.5 526 18113 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2173 2307
18444 0.88 129.3 6.5 532 18502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2308
18804 0.88 129.3 7.1 538 18808 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3580 2308
18844 0.88 129.3 8.2 538 18848 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2177 2307
19164 0.88 129.3 7.0 544 19222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2307
19524 0.88 129.3 6.6 550 19528 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3580 2307
19559 0.88 129.3 7.1 550 19563 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2165 2307
19884 0.88 129.3 6.6 556 19942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2165 2307
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