Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.91 of 91.80 AH used of 24V (53.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.10 of 61.20 AH used of 10V (65.52% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=250) • surface range 18.2 m at 18.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 181
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 422 - - - 1969 - -146.6 -81.60 - 3306 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -5.3 4 125 roll -0.97 10.70 0.134 2480 192.3 2.55 0.078 601 -536.5 -146.6 -2.92 - 3431 -42.8 - - - - - - - - - -
379 43.0 -11.9 16 384 done -0.77 0.25 0.091 2533 212.0 2.53 0.053 2009 556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
701 70.7 -8.4 32 706 roll -0.69 - - 2533 - 2.60 0.067 597 -543.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
735 73.9 -8.7 33 742 done -0.62 0.15 0.089 2565 213.3 2.53 0.054 2004 556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1052 97.5 -7.4 49 1054 done -0.62 - - 2565 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1361 120.2 -7.4 64 1362 done -0.62 - - 2565 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1669 142.5 -7.1 79 1671 done -0.62 - - 2565 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1978 166.0 -7.9 94 1979 done -0.62 - - 2565 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2288 191.6 -8.4 109 2289 done -0.62 - - 2565 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2597 215.3 -7.4 124 2598 done -0.62 - - 2565 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2906 237.1 -6.7 139 2911 roll -0.62 - - 2565 - 2.60 0.071 595 -542.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2939 239.5 -7.4 140 2946 done -0.62 - - 2565 - 2.53 0.054 2005 557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3256 259.8 -5.8 156 3260 roll -0.62 - - 2565 - 2.55 0.067 3414 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3300 262.8 -6.7 158 3305 done -0.62 - - 2565 - 2.53 0.054 2013 -553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3621 281.7 -6.0 174 3626 roll -0.62 - - 2564 - 2.58 0.067 3412 542.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3666 284.6 -6.7 176 3671 done -0.68 - - 2565 - 2.53 0.055 2010 -554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3989 306.7 -7.2 192 3990 done -0.72 - - 2565 - - - 2010 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4297 326.9 -6.1 207 4299 done -0.77 0.15 0.058 2524 -273.3 - - 2011 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4606 349.9 -7.8 222 4608 done -0.70 0.10 0.097 2545 210.0 - - 2011 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4916 372.6 -7.7 237 4917 done -0.70 - - 2546 - - - 2011 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5225 396.9 -7.8 252 5226 done -0.70 - - 2545 - - - 2011 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5534 418.7 -6.6 267 5535 done -0.70 - - 2545 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5844 438.7 -6.7 282 5848 roll -0.70 - - 2546 - 2.62 0.081 3403 530.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5888 441.7 -6.5 284 5892 done -0.70 - - 2545 - 2.55 0.071 2028 -539.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6208 464.3 -7.5 300 6209 done -0.70 - - 2545 - - - 2027 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6518 486.8 -7.2 315 6519 done -0.70 - - 2546 - - - 2027 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6827 510.6 -7.7 330 6828 done -0.70 - - 2545 - - - 2027 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7136 534.7 -7.8 345 7137 done -0.70 - - 2545 - - - 2027 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7446 558.4 -7.9 360 7450 roll -0.70 - - 2545 - 2.62 0.086 3402 524.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7473 560.7 -8.0 361 7477 done -0.70 - - 2545 - 2.58 0.075 2026 -533.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7789 585.3 -7.9 376 7790 done -0.70 - - 2545 - - - 2026 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8099 609.1 -7.9 391 8100 done -0.70 - - 2546 - - - 2026 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8408 630.5 -6.3 406 8409 done -0.70 - - 2545 - - - 2026 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8718 650.6 -6.7 421 8719 done -0.70 - - 2545 - - - 2026 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9029 671.2 -6.7 436 9030 done -0.70 - - 2545 - - - 2026 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9335 691.7 -6.6 451 9340 roll -0.70 - - 2545 - 2.65 0.089 3406 520.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9369 694.0 -7.4 452 9375 done -0.70 - - 2545 - 2.58 0.077 2034 -531.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9685 715.2 -6.9 468 9686 done -0.70 - - 2545 - - - 2033 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9993 736.2 -6.5 483 9995 done -0.70 - - 2545 - - - 2033 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10303 754.4 -5.7 498 10304 done -0.70 - - 2545 - - - 2033 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10613 771.8 -5.6 513 10614 done -0.70 - - 2545 - - - 2033 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10922 789.3 -5.8 528 10926 roll -0.70 - - 2545 - 2.62 0.090 3410 525.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10955 791.3 -5.4 529 10961 done -0.70 - - 2545 - 2.58 0.077 2030 -534.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11271 809.5 -5.7 545 11272 done -0.70 - - 2545 - - - 2029 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11580 828.3 -6.2 560 11581 done -0.70 - - 2546 - - - 2029 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11889 848.0 -6.6 575 11890 done -0.70 - - 2545 - - - 2029 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12199 868.0 -6.5 590 12200 done -0.70 - - 2545 - - - 2029 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12507 887.9 -6.5 605 12509 done -0.70 - - 2545 - - - 2029 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12817 908.3 -6.7 620 12822 roll -0.70 - - 2545 - 2.65 0.090 3408 520.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12857 911.1 -6.8 622 12862 done -0.70 - - 2545 - 2.58 0.078 2039 -530.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13184 933.1 -6.7 638 13185 done -0.70 - - 2545 - - - 2039 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13494 953.3 -6.7 653 13495 done -0.70 - - 2546 - - - 2039 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13802 972.4 -6.1 668 13803 done -0.70 - - 2545 - - - 2039 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14088 begin apogee
14095 990.3 6.2 682 14232 done -0.33 0.40 0.094 2626 202.5 - - 2195 - - 132.15 1.652 2833 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
14232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14232 begin climb
14236 995.4 - 689 14376 done 0.97 1.38 0.081 2907 203.6 - - 2195 - 146.6 135.10 1.598 2234 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
14685 972.4 5.7 711 14701 roll 0.98 - - 2908 - 2.80 0.094 793 -500.7 156.7 10.88 1.397 2193 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
14864 960.9 6.6 718 14869 done 0.93 - - 2908 - 2.58 0.078 2145 524.0 156.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15186 942.4 5.7 734 15204 done 0.89 - - 2908 - - - 2145 - 168.4 12.00 1.452 2145 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
15515 922.0 6.4 750 15519 roll 0.89 - - 2908 - 2.65 0.096 791 -510.9 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15549 919.7 6.6 751 15556 done 0.83 0.15 0.105 2881 -180.0 2.55 0.079 2136 527.5 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15866 902.4 5.5 767 15887 done 0.91 - - 2881 - - - 2137 - 187.0 18.70 1.522 2069 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
16195 884.3 5.7 783 16214 done 0.99 0.15 0.068 2916 233.3 - - 2136 - 199.1 12.68 1.463 2020 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
16524 861.4 7.0 799 16525 done 0.99 - - 2916 - - - 2136 - 199.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16833 840.6 6.6 814 16834 done 0.99 - - 2916 - - - 2136 - 199.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17142 819.8 7.1 829 17146 roll 0.99 - - 2916 - 2.60 0.095 791 -517.3 199.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17169 817.7 7.4 830 17173 done 0.99 - - 2917 - 2.55 0.078 2138 528.2 199.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17485 796.2 6.7 845 17486 done 0.99 - - 2916 - - - 2139 - 199.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17794 775.4 6.7 860 17795 done 0.99 - - 2916 - - - 2139 - 199.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18103 755.3 6.5 875 18104 done 0.99 - - 2916 - - - 2139 - 199.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18413 736.6 6.0 890 18414 done 1.00 - - 2916 - - - 2139 - 200.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18722 719.1 5.4 905 18746 done 1.03 - - 2916 - - - 2139 - 222.0 21.70 1.453 1926 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
19051 699.4 6.2 921 19053 done 1.03 - - 2916 - - - 2139 - 222.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19361 679.2 6.8 936 19366 roll 1.03 - - 2916 - 2.62 0.095 790 -514.9 222.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19401 676.2 8.5 938 19406 done 1.03 - - 2916 - 2.53 0.078 2132 530.4 222.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19728 654.3 6.5 954 19729 done 1.03 - - 2916 - - - 2132 - 222.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20038 633.7 7.0 969 20039 done 1.03 - - 2916 - - - 2132 - 222.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20347 613.2 6.5 984 20348 done 1.03 - - 2916 - - - 2132 - 222.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20656 593.2 6.5 999 20660 roll 1.03 - - 2917 - 2.60 0.094 793 -515.0 222.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20684 591.2 7.0 1000 20688 done 1.03 - - 2916 - 2.53 0.077 2133 529.6 222.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20999 571.2 6.2 1015 21000 done 1.03 - - 2916 - - - 2134 - 222.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21309 553.4 5.4 1030 21331 done 1.06 - - 2916 - - - 2134 - 243.5 19.90 1.341 1839 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
21639 535.6 5.5 1046 21661 roll 1.09 - - 2916 - 2.72 0.091 793 -493.0 261.6 17.55 1.317 1765 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
21685 532.7 6.5 1048 21689 done 1.09 - - 2916 - 2.55 0.075 2131 524.7 261.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22012 512.5 6.4 1064 22013 done 1.14 0.12 0.071 2948 266.7 - - 2132 - 261.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22322 488.4 7.9 1079 22326 roll 1.09 - - 2948 - 2.60 0.092 784 -518.5 261.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22366 484.8 7.9 1081 22371 done 1.01 0.15 0.104 2919 -193.3 2.53 0.076 2124 529.6 261.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22688 463.4 6.6 1097 22689 done 1.06 - - 2919 - - - 2124 - 261.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22997 442.8 6.3 1112 22998 done 1.11 - - 2919 - - - 2125 - 261.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23306 424.7 6.1 1127 23311 roll 1.16 0.15 0.067 2956 246.7 2.58 0.089 784 -519.8 261.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23340 422.1 7.7 1128 23347 done 1.07 0.12 0.106 2933 -191.7 2.50 0.075 2119 534.0 261.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23656 399.1 7.4 1144 23660 roll 1.07 - - 2934 - 2.80 0.086 3603 530.0 261.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23683 396.7 7.3 1145 23687 done 1.07 - - 2934 - 2.78 0.071 2112 -536.3 261.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23999 373.1 7.4 1160 24004 roll 1.07 - - 2934 - 2.85 0.085 3603 523.2 261.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24026 370.7 7.6 1161 24031 done 1.07 - - 2934 - 2.75 0.070 2123 -538.2 261.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24342 345.7 7.9 1176 24346 roll 1.07 - - 2933 - 2.47 0.084 791 -539.3 261.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24381 342.3 7.2 1177 24387 done 1.07 - - 2933 - 2.47 0.071 2124 539.7 261.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24697 318.6 8.3 1193 24701 roll 1.07 - - 2933 - 2.78 0.084 3605 532.7 261.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24736 315.2 6.9 1195 24741 done 1.07 - - 2933 - 2.75 0.067 2115 -541.8 261.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25065 296.1 4.8 1211 25105 done 1.14 - - 2933 - - - 2115 - 305.5 38.20 1.165 1586 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
25413 272.5 7.6 1228 25415 done 1.19 0.12 0.067 2965 266.7 - - 2114 - 305.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25723 245.0 9.0 1243 25727 roll 1.14 - - 2965 - 2.42 0.074 787 -548.3 305.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25768 240.7 9.0 1245 25773 done 1.10 0.12 0.096 2941 -200.0 2.45 0.062 2132 549.0 305.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26095 213.3 8.0 1261 26096 done 1.10 - - 2941 - - - 2132 - 305.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26405 190.4 7.7 1276 26410 roll 1.10 - - 2941 - 2.50 0.071 787 -538.0 305.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26433 188.1 6.8 1277 26437 done 1.10 - - 2941 - 2.42 0.058 2127 553.7 305.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26749 163.7 7.6 1292 26750 done 1.10 - - 2941 - - - 2127 - 305.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27059 140.5 7.0 1307 27063 roll 1.14 - - 2941 - 2.47 0.070 790 -541.3 305.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27092 137.9 7.1 1308 27098 done 1.14 - - 2941 - 2.40 0.056 2121 554.6 305.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27410 115.0 7.8 1324 27411 done 1.18 - - 2941 - - - 2122 - 305.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
27718 91.3 7.7 1339 27720 done 1.23 0.12 0.056 2976 291.7 - - 2122 - 305.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
28027 62.4 9.1 1354 28028 done 1.17 - - 2976 - - - 2122 - 305.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28336 33.8 9.4 1369 28338 done 1.12 0.15 0.081 2944 -213.3 - - 2121 - 305.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
28647 11.3 7.3 1384 28649 done 1.16 - - 2944 - - - 2121 - 305.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
28747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28747 begin surface coast
28788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28788 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.40 11.05 0.041 422 -228.2 - - 1984 - 303.93 - - 1593 - - - - - - - -