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| • Previous call tries 1 | • 79.76 of 350.00 AH used of 24V (77.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.8 deg, depth 16.14 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -12.48 | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 17.8 | - | 1 | 61 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.071 | 2344 | -370.0 | 2.03 | 0.141 | 3786 | 543.8 | -145.9 | -19.80 | - | 3785 | -65.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.35 | 14.62 |
| 286 | 86.6 | -22.1 | 52 | 292 | done | -0.65 | 0.10 | 0.285 | 2370 | 260.0 | 1.90 | 0.069 | 2683 | -580.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.40 | - |
| 591 | 136.1 | -15.6 | 83 | 596 | roll | -0.65 | - | - | 2362 | - | 2.03 | 0.119 | 3785 | 542.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 731 | 158.9 | -16.3 | 111 | 736 | done | -0.65 | - | - | 2363 | - | 1.90 | 0.070 | 2679 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1041 | 203.8 | -13.7 | 143 | 1042 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 242.9 | -11.8 | 173 | 1342 | done | -0.65 | - | - | 2364 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 277.3 | -11.1 | 187 | 1643 | done | -0.67 | - | - | 2362 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 308.7 | -10.2 | 197 | 1942 | done | -0.70 | - | - | 2362 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 338.0 | -9.5 | 207 | 2242 | done | -0.73 | - | - | 2363 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 366.5 | -9.6 | 217 | 2542 | done | -0.76 | - | - | 2362 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 394.8 | -9.5 | 227 | 2846 | roll | -0.80 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.123 | 3790 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2906 | 401.4 | -10.3 | 240 | 2911 | done | -0.83 | 0.08 | 0.106 | 2316 | -562.5 | 1.90 | 0.072 | 2676 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.69 | - |
| 3231 | 438.3 | -11.4 | 255 | 3232 | done | -0.83 | - | - | 2316 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 472.4 | -11.3 | 265 | 3532 | done | -0.83 | - | - | 2316 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 506.2 | -11.3 | 275 | 3832 | done | -0.83 | - | - | 2316 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 540.0 | -11.3 | 285 | 4132 | done | -0.83 | - | - | 2316 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 573.3 | -11.1 | 295 | 4432 | done | -0.83 | - | - | 2316 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 606.4 | -11.0 | 305 | 4732 | done | -0.83 | - | - | 2316 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 638.9 | -10.8 | 315 | 5032 | done | -0.83 | - | - | 2317 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 670.9 | -10.7 | 325 | 5332 | done | -0.83 | - | - | 2316 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 702.9 | -10.7 | 335 | 5632 | done | -0.83 | - | - | 2316 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | 735.1 | -10.8 | 345 | 5932 | done | -0.83 | - | - | 2316 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6084 | 751.4 | -10.8 | 350 | 6276 | done | -0.14 | 0.85 | 0.260 | 2539 | 262.4 | - | - | 3059 | - | - | 189.55 | 1.440 | 3186 | -3.2 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.31 |
| 6277 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6278 | 756.3 | - | 356 | 6414 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.172 | 2807 | 288.2 | 1.42 | 0.112 | 3790 | 514.8 | 145.9 | 126.15 | 1.714 | 2582 | -4.8 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 13.39 | 12.79 |
| 6559 | 726.3 | 15.1 | 415 | 6565 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | 1.33 | 0.070 | 3058 | -550.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 6865 | 686.1 | 13.1 | 426 | 6866 | done | 0.64 | - | - | 2812 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 646.8 | 13.1 | 436 | 7169 | roll | 0.61 | - | - | 2813 | - | 1.35 | 0.116 | 3784 | 537.8 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7219 | 638.9 | 14.3 | 447 | 7225 | done | 0.57 | 0.12 | 0.256 | 2784 | -241.7 | 1.27 | 0.071 | 3044 | -582.7 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.50 | - |
| 7525 | 603.1 | 11.6 | 458 | 7526 | done | 0.57 | - | - | 2783 | - | - | - | 3044 | - | 146.4 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 568.4 | 11.6 | 468 | 7825 | done | 0.57 | - | - | 2784 | - | - | - | 3044 | - | 147.7 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 533.8 | 11.6 | 478 | 8125 | done | 0.57 | - | - | 2784 | - | - | - | 3044 | - | 148.8 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 499.3 | 11.5 | 488 | 8425 | done | 0.58 | - | - | 2784 | - | - | - | 3044 | - | 151.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 465.5 | 11.1 | 498 | 8737 | done | 0.58 | - | - | 2784 | - | - | - | 3044 | - | 160.7 | 12.40 | 1.411 | 2529 | -3.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9024 | 431.7 | 11.2 | 508 | 9045 | roll | 0.59 | - | - | 2806 | - | 12.90 | 0.001 | 25 | -234.0 | 168.5 | 1.98 | 0.223 | 2507 | -11.1 | 4.125 | - | - | 84 | 1 | - | - | - | 14.75 | 14.50 |
| 9270 | 404.9 | 10.6 | 557 | 9305 | done | 0.63 | - | - | 2805 | - | 5.32 | 0.097 | 3045 | 567.7 | 188.5 | 24.73 | 1.341 | 2407 | -4.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.89 |
| 9624 | 358.3 | 13.3 | 578 | 9629 | roll | 0.63 | - | - | 2806 | - | 1.35 | 0.116 | 3783 | 546.7 | 188.5 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9854 | 325.0 | 14.2 | 624 | 9859 | done | 0.63 | - | - | 2810 | - | 1.25 | 0.069 | 3048 | -588.0 | 188.5 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10165 | 285.4 | 12.6 | 636 | 10170 | roll | 0.63 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.116 | 3786 | 546.7 | 188.5 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10405 | 253.9 | 13.1 | 682 | 10410 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | 1.25 | 0.070 | 3049 | -589.6 | 188.5 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10715 | 220.1 | 10.3 | 712 | 10741 | roll | 0.65 | - | - | 2815 | - | 1.33 | 0.112 | 3788 | 555.6 | 214.1 | 21.38 | 1.142 | 2305 | -4.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.92 |
| 10851 | 204.9 | 11.4 | 739 | 10857 | done | 0.65 | - | - | 2820 | - | 1.25 | 0.070 | 3058 | -584.0 | 219.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11157 | 176.0 | 9.1 | 770 | 11212 | roll | 0.69 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.075 | 1637 | -580.0 | 267.1 | 50.15 | 1.053 | 2092 | -4.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.79 |
| 11261 | 165.8 | 10.1 | 791 | 11292 | done | 0.75 | - | - | 2828 | - | 2.55 | 0.103 | 3059 | 557.6 | 295.7 | 26.20 | 1.052 | 1981 | -4.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.73 |
| 11597 | 129.6 | 10.3 | 828 | 11623 | roll | 0.81 | - | - | 2834 | - | 2.42 | 0.075 | 1643 | -585.1 | 320.4 | 21.30 | 1.032 | 1871 | -5.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.78 |
| 11674 | 122.1 | 9.4 | 843 | 11714 | done | 0.89 | 0.12 | 0.143 | 2888 | 450.0 | 2.53 | 0.105 | 3046 | 554.5 | 361.5 | 35.40 | 0.998 | 1716 | -4.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 13.71 |
| 12018 | 76.2 | 12.6 | 882 | 12019 | done | 0.89 | - | - | 2889 | - | - | - | 3046 | - | 361.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12319 | 48.5 | 5.0 | 912 | 12388 | roll | 1.02 | - | - | 2902 | - | 2.42 | 0.074 | 1647 | -578.1 | 485.3 | 64.25 | 0.320 | 1208 | -7.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.07 |
| 12487 | 37.6 | 6.6 | 945 | 12548 | done | 1.18 | 0.22 | 0.107 | 2983 | 368.2 | 2.53 | 0.106 | 3049 | 554.2 | 580.0 | 53.20 | 0.283 | 822 | -7.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.30 | 14.06 |
| 12761 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12761 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12765 | 5.4 | 10.8 | 979 | 12802 | roll | 0.25 | 1.10 | 0.215 | 2673 | -281.8 | 1.40 | 0.171 | 3788 | 527.9 | 356.6 | -28.83 | - | 1734 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.29 | 14.57 |
| 12802 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||