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* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.15 of 350.00 AH used of 24V (78.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 3.2 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.69 | - | - | 3333 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | -81.43 | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.6 | -3.6 | 8 | 141 | roll | -0.69 | 2.20 | 0.170 | 2673 | -300.0 | 2.42 | 0.087 | 1373 | -576.0 | -145.9 | -31.88 | - | 3854 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.42 | 14.64 |
| 365 | 74.1 | -20.9 | 61 | 372 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.097 | 2775 | 560.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 670 | 138.8 | -20.0 | 92 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.065 | 1369 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 730 | 149.8 | -17.5 | 104 | 735 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.096 | 2765 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1040 | 207.8 | -18.1 | 136 | 1041 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 260.4 | -15.2 | 164 | 1361 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 303.6 | -14.3 | 174 | 1661 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 344.8 | -13.4 | 184 | 1961 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 383.8 | -12.9 | 194 | 2261 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 422.4 | -12.9 | 204 | 2562 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 460.6 | -12.7 | 214 | 2861 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 498.1 | -12.5 | 224 | 3161 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 535.1 | -12.4 | 234 | 3461 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 572.1 | -12.2 | 244 | 3761 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 608.8 | -12.2 | 254 | 4061 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 645.5 | -12.3 | 264 | 4361 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 682.4 | -12.3 | 274 | 4661 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 718.8 | -12.1 | 284 | 4961 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5233 | 750.9 | -11.8 | 293 | 5361 | done | -0.13 | 0.70 | 0.222 | 2843 | 268.6 | - | - | 2765 | - | - | 125.95 | 1.970 | 3256 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 13.11 |
| 5362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5364 | 754.5 | - | 297 | 5498 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.118 | 3121 | 315.9 | 2.62 | 0.062 | 1351 | -539.7 | 145.9 | 124.47 | 1.843 | 2658 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.33 | 12.67 |
| 5527 | 745.3 | 12.0 | 332 | 5534 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.62 | 0.089 | 2740 | 530.2 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | - |
| 5832 | 703.8 | 13.7 | 343 | 5833 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 663.2 | 13.6 | 353 | 6133 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6432 | 623.0 | 13.5 | 363 | 6433 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 583.1 | 13.3 | 373 | 6733 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 542.9 | 13.3 | 383 | 7037 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.098 | 3805 | 575.7 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7072 | 536.8 | 15.3 | 391 | 7077 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.75 | 0.050 | 2734 | -612.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7393 | 492.3 | 13.7 | 405 | 7394 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 451.3 | 13.6 | 415 | 7693 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 411.0 | 13.4 | 425 | 7997 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.88 | 0.099 | 3810 | 572.3 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8017 | 407.2 | 15.1 | 430 | 8024 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.75 | 0.050 | 2735 | -614.3 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8322 | 365.5 | 13.4 | 441 | 8323 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 327.3 | 12.6 | 451 | 8623 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 289.4 | 12.5 | 461 | 8923 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 255.1 | 11.0 | 471 | 9235 | done | 0.70 | - | - | 3137 | - | - | - | 2735 | - | 158.3 | 11.05 | 1.333 | 2613 | -3.8 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9522 | 225.7 | 8.1 | 497 | 9584 | roll | 0.74 | - | - | 3146 | - | 2.40 | 0.066 | 1360 | -572.9 | 223.7 | 53.72 | 1.261 | 2340 | -5.1 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.69 |
| 9618 | 216.4 | 10.6 | 516 | 9640 | done | 0.76 | - | - | 3147 | - | 2.45 | 0.090 | 2733 | 560.4 | 242.4 | 16.65 | 1.279 | 2267 | -4.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.65 |
| 9944 | 178.5 | 11.3 | 551 | 9948 | done | 0.76 | - | - | 3147 | - | - | - | 2733 | - | 248.3 | 3.08 | 1.058 | 2244 | -7.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 |
| 10244 | 146.8 | 9.9 | 581 | 10281 | roll | 0.78 | - | - | 3157 | - | 2.38 | 0.063 | 1354 | -579.4 | 281.5 | 32.00 | 1.197 | 2104 | -4.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.70 |
| 10310 | 140.2 | 9.7 | 592 | 10347 | done | 0.81 | - | - | 3157 | - | 2.45 | 0.092 | 2731 | 562.0 | 318.0 | 31.05 | 1.272 | 1958 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.56 |
| 10645 | 101.3 | 11.0 | 629 | 10657 | done | 0.82 | - | - | 3157 | - | - | - | 2731 | - | 330.6 | 7.80 | 1.209 | 1907 | -6.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 10955 | 70.0 | 9.8 | 660 | 10977 | roll | 0.84 | - | - | 3164 | - | 2.38 | 0.067 | 1348 | -581.1 | 365.4 | 15.02 | 0.395 | 1768 | -9.3 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.01 |
| 11001 | 65.4 | 9.0 | 669 | 11028 | done | 0.88 | - | - | 3164 | - | 2.47 | 0.092 | 2736 | 561.9 | 415.5 | 23.10 | 0.383 | 1563 | -8.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.99 |
| 11326 | 41.8 | 5.1 | 704 | 11388 | done | 0.96 | 0.12 | 0.125 | 3217 | 441.7 | - | - | 2736 | - | 537.9 | 55.08 | 0.311 | 1062 | -9.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.02 |
| 11686 | 13.8 | 5.6 | 740 | 11743 | roll | 1.04 | - | - | 3220 | - | 2.38 | 0.066 | 1358 | -579.0 | 652.0 | 51.40 | 0.235 | 597 | -9.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.04 |
| 11828 | 4.6 | 6.3 | 768 | 11846 | done | 1.11 | - | - | 3221 | - | 2.45 | 0.091 | 2730 | 560.0 | 751.3 | 10.98 | 0.211 | 498 | -9.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.09 |
| 12152 | 3.0 | -0.1 | 802 | 12157 | roll | 1.27 | 0.22 | 0.113 | 3298 | 350.0 | 1.88 | 0.098 | 3783 | 560.1 | 971.5 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.25 | - |
| 12250 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12250 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12256 | 2.8 | -0.2 | 822 | 12261 | VBD | 0.25 | 1.02 | 0.122 | 2977 | -314.7 | - | - | 2741 | - | 352.9 | -2.95 | - | 581 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 12262 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||