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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.78 of 350.00 AH used of 24V (82.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -45.4 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.4 m at 19.2 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 172 | VBD | -1.60 | - | - | 207 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | -150.82 | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.3 | -2.6 | 15 | 202 | roll | -1.60 | 10.35 | 0.470 | 2185 | 191.1 | 2.50 | 0.155 | 3847 | 518.8 | -146.0 | -9.48 | - | 3548 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.38 | 14.66 |
| 430 | 42.8 | -15.0 | 65 | 437 | done | -1.54 | 0.12 | 0.308 | 2209 | 200.0 | 2.25 | 0.060 | 2534 | -583.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.53 | - |
| 744 | 78.5 | -10.5 | 82 | 750 | roll | -1.54 | - | - | 2200 | - | 2.50 | 0.141 | 3837 | 521.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 977 | 107.0 | -11.4 | 128 | 982 | done | -1.52 | - | - | 2200 | - | 2.20 | 0.060 | 2545 | -587.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1290 | 138.9 | -9.8 | 145 | 1295 | roll | -1.52 | - | - | 2200 | - | 2.42 | 0.100 | 1150 | -576.4 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1313 | 141.3 | -10.0 | 149 | 1319 | done | -1.52 | 0.10 | 0.336 | 2214 | 140.0 | 2.55 | 0.116 | 2559 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | - |
| 1637 | 172.6 | -9.5 | 168 | 1638 | done | -1.52 | - | - | 2214 | - | - | - | 2559 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 199.9 | -8.6 | 183 | 1944 | roll | -1.54 | - | - | 2205 | - | 2.42 | 0.141 | 3837 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1991 | 205.2 | -10.1 | 193 | 1997 | done | -1.54 | - | - | 2205 | - | 2.20 | 0.060 | 2540 | -589.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2304 | 235.0 | -9.8 | 210 | 2305 | done | -1.54 | - | - | 2201 | - | - | - | 2540 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 264.7 | -9.5 | 223 | 2617 | done | -1.54 | - | - | 2205 | - | - | - | 2540 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 291.5 | -8.6 | 233 | 2916 | done | -1.54 | - | - | 2205 | - | - | - | 2540 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 316.7 | -8.5 | 243 | 3220 | roll | -1.54 | - | - | 2196 | - | 2.45 | 0.138 | 3837 | 529.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3248 | 319.5 | -8.7 | 249 | 3253 | done | -1.54 | - | - | 2196 | - | 2.17 | 0.058 | 2542 | -596.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3583 | 347.7 | -8.3 | 265 | 3584 | done | -1.54 | - | - | 2196 | - | - | - | 2541 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 372.9 | -8.4 | 275 | 3887 | roll | -1.54 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.109 | 1145 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3909 | 375.4 | -8.7 | 280 | 3917 | done | -1.54 | 0.10 | 0.321 | 2210 | 140.0 | 2.55 | 0.119 | 2558 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.69 | - |
| 4217 | 399.5 | -7.9 | 291 | 4218 | done | -1.57 | - | - | 2209 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4459 | 419.8 | -7.9 | 299 | 4653 | done | -0.38 | 0.90 | 0.250 | 2460 | 278.9 | - | - | 2400 | - | - | 185.50 | 1.284 | 2954 | -3.2 | 0.201 | - | - | - | - | 1 | - | 14.54 | - | 13.28 |
| 4655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4655 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4657 | 423.4 | - | 305 | 4827 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.155 | 2904 | 317.1 | 2.75 | 0.117 | 1008 | -506.2 | 146.0 | 152.43 | 1.965 | 2362 | -3.9 | 0.159 | - | - | - | - | 1 | - | 13.97 | 13.57 | 12.94 |
| 4910 | 395.0 | 14.5 | 359 | 4915 | done | 1.60 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.118 | 2398 | 520.6 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 5245 | 350.4 | 12.9 | 375 | 5246 | done | 1.57 | - | - | 2904 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 311.8 | 12.5 | 385 | 5549 | roll | 1.55 | - | - | 2913 | - | 2.50 | 0.112 | 1000 | -559.6 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 5580 | 306.9 | 12.5 | 392 | 5586 | done | 1.55 | 0.12 | 0.288 | 2887 | -216.7 | 2.58 | 0.116 | 2407 | 545.3 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.47 | - |
| 5909 | 267.1 | 12.2 | 407 | 5914 | roll | 1.55 | - | - | 2895 | - | 2.50 | 0.109 | 993 | -565.6 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5941 | 263.0 | 12.5 | 413 | 5947 | done | 1.55 | - | - | 2895 | - | 2.55 | 0.115 | 2401 | 552.2 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6267 | 220.7 | 13.5 | 432 | 6268 | done | 1.55 | - | - | 2895 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 183.4 | 12.0 | 447 | 6567 | done | 1.55 | - | - | 2895 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 148.1 | 12.0 | 462 | 6870 | roll | 1.55 | - | - | 2895 | - | 2.67 | 0.142 | 3813 | 528.8 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6897 | 143.6 | 14.2 | 468 | 6903 | done | 1.52 | 0.12 | 0.289 | 2878 | -141.7 | 2.45 | 0.077 | 2403 | -575.5 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.67 | - |
| 7211 | 109.1 | 10.8 | 485 | 7217 | roll | 1.52 | - | - | 2887 | - | 2.42 | 0.109 | 999 | -580.2 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7339 | 95.3 | 9.8 | 510 | 7350 | done | 1.55 | - | - | 2887 | - | 2.55 | 0.116 | 2408 | 552.5 | 149.7 | 2.88 | 0.324 | 2340 | -5.9 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.39 |
| 7658 | 66.4 | 7.9 | 528 | 7698 | roll | 1.63 | - | - | 2887 | - | 2.70 | 0.142 | 3812 | 520.0 | 196.0 | 30.25 | 0.344 | 2152 | -6.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.44 |
| 7730 | 60.4 | 9.2 | 542 | 7750 | done | 1.65 | - | - | 2896 | - | 2.47 | 0.076 | 2391 | -575.3 | 213.8 | 11.80 | 0.321 | 2082 | -5.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.41 |
| 8063 | 29.7 | 9.2 | 563 | 8084 | roll | 1.72 | 0.10 | 0.171 | 2947 | 510.0 | 2.53 | 0.113 | 1000 | -549.8 | 230.6 | 10.68 | 0.232 | 2012 | -6.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.57 | 14.50 |
| 8132 | 22.5 | 11.1 | 576 | 8139 | done | 1.75 | - | - | 2947 | - | 2.55 | 0.119 | 2401 | 549.4 | 230.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8316 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8316 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8337 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -10.67 | 7.93 | 0.091 | 210 | 26.5 | 0.30 | 0.151 | 2553 | 5076.7 | 350.04 | 67.35 | 0.154 | 1522 | 22.6 | -0.035 | - | - | - | - | - | - | |||