DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.05 of 350.00 AH used of 24V (69.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.89 - - 127 - - - 2500 - -146.0 -83.70 - 2692 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -3.3 14 146 roll -0.89 10.30 0.431 2214 202.6 2.53 0.127 1083 -560.1 -146.0 -14.12 - 3338 -45.8 - - - - - - - 14.05 14.33 14.68
253 39.4 -23.4 38 261 done -0.79 0.20 0.301 2249 175.0 2.62 0.129 2508 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.13 14.31 -
578 104.8 -19.2 98 587 roll -0.70 0.12 0.319 2280 258.3 2.50 0.109 1090 -567.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 14.33 -
597 107.5 -19.3 99 604 done -0.62 0.15 0.282 2305 166.7 2.58 0.124 2509 550.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.37 -
907 153.1 -13.6 130 913 done -0.59 - - 2305 - - - 2509 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1223 195.7 -13.8 161 1232 roll -0.55 - - 2305 - 2.50 0.112 1090 -567.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1330 211.3 -13.7 171 1339 done -0.54 0.10 0.241 2326 210.0 2.55 0.127 2504 554.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.24 14.33 -
1641 250.6 -11.6 202 1650 roll -0.54 - - 2318 - 2.50 0.145 3872 547.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1680 254.8 -11.6 205 1687 done -0.54 - - 2317 - 2.38 0.093 2495 -578.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
1990 289.5 -10.7 236 1998 roll -0.53 - - 2308 - 2.53 0.148 3866 541.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
2016 292.4 -10.8 238 2025 done -0.52 0.10 0.249 2335 270.0 2.38 0.094 2482 -581.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
2327 324.1 -10.1 269 2336 roll -0.52 - - 2336 - 2.42 0.115 1100 -571.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
2356 326.9 -10.4 271 2363 done -0.53 - - 2328 - 2.58 0.132 2507 545.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
2665 357.9 -9.4 302 2671 done -0.53 - - 2329 - - - 2507 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2982 387.3 -9.3 333 2989 done -0.53 - - 2328 - - - 2507 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3295 417.7 -9.7 364 3304 roll -0.53 - - 2318 - 2.50 0.145 3872 546.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
3323 420.7 -9.8 366 3330 done -0.53 - - 2318 - 2.38 0.093 2498 -577.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
3631 452.1 -10.5 397 3638 done -0.53 - - 2318 - - - 2498 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3947 484.0 -9.8 428 3953 done -0.53 - - 2318 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4254 512.3 -8.3 459 4260 done -0.53 - - 2318 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4570 537.9 -8.4 490 4579 roll -0.53 - - 2318 - 2.47 0.112 1096 -567.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4628 543.5 -8.9 495 4635 done -0.53 - - 2310 - 2.58 0.129 2503 545.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
4937 572.8 -9.5 526 4943 done -0.53 - - 2310 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5247 600.7 -8.9 557 5252 roll -0.53 - - 2300 - 2.50 0.145 3869 546.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
5272 600.7 -8.9 557 5280 done -0.53 0.15 0.257 2335 233.3 2.38 0.092 2492 -578.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.27 14.50 -
5582 629.1 -8.4 568 5583 done -0.54 - - 2335 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5881 653.7 -8.2 578 5886 roll -0.56 - - 2326 - 2.55 0.148 3867 539.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
5907 653.7 -8.2 578 5914 done -0.58 - - 2327 - 2.38 0.092 2494 -576.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
6214 682.6 -8.8 589 6219 roll -0.59 - - 2326 - 2.45 0.112 1099 -569.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
6264 685.4 -8.8 590 6273 done -0.61 - - 2319 - 2.55 0.131 2500 549.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
6576 715.7 -9.3 601 6581 roll -0.61 - - 2308 - 2.50 0.148 3869 547.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
6621 718.8 -9.4 602 6626 done -0.61 - - 2309 - 2.33 0.091 2506 -585.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
6938 751.3 -9.7 613 6944 roll -0.61 - - 2308 - 2.47 0.110 1097 -570.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
6963 751.3 -9.7 613 6971 done -0.61 - - 2300 - 2.55 0.129 2500 550.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
7271 784.3 -10.0 624 7276 roll -0.61 - - 2290 - 2.50 0.145 3868 547.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
7305 787.8 -10.2 625 7311 done -0.61 - - 2290 - 2.33 0.090 2502 -586.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.49 -
7633 824.1 -11.1 636 7634 done -0.59 - - 2290 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7776 begin apogee
7790 840.1 -10.6 641 7966 done -0.22 0.50 0.232 2428 276.0 - - 2501 - - 165.10 2.807 2741 -3.6 0.219 - - - - - - 14.26 - 12.37
7967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7967 begin climb
7973 848.0 - 647 8175 roll 0.89 1.27 0.169 2797 290.6 2.80 0.112 1104 -498.9 146.0 181.07 2.743 2145 -3.3 0.205 - - - - - - 13.31 13.08 12.22
8191 838.6 7.0 654 8241 done 0.87 - - 2797 - 2.80 0.127 2510 502.1 179.8 42.47 2.612 2007 -3.2 0.210 - - - - - - - 13.33 12.29
8573 790.7 12.2 667 8578 roll 0.80 - - 2797 - 2.58 0.145 3867 526.0 179.8 - - 2001 - - - - - - - - - 13.92 -
8613 786.3 12.5 668 8619 done 0.74 0.20 0.237 2754 -215.0 2.42 0.097 2509 -561.2 179.8 - - 2001 - - - - - - - - 13.90 14.04 -
8936 751.8 10.1 679 8937 done 0.71 - - 2754 - - - 2509 - 179.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9237 721.5 9.9 689 9238 done 0.69 - - 2754 - - - 2509 - 179.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9536 691.9 9.9 699 9542 roll 0.66 0.12 0.275 2729 -208.3 2.50 0.116 1100 -563.6 179.8 - - 1999 - - - - - - - - 14.34 14.40 -
9562 691.9 9.9 699 9569 done 0.64 - - 2729 - 2.60 0.130 2522 546.9 179.8 - - 1998 - - - - - - - - - 14.43 -
9870 663.1 8.3 710 9875 roll 0.64 - - 2729 - 2.47 0.150 3863 542.9 179.8 - - 1998 - - - - - - - - - 14.39 -
9914 660.1 8.5 711 9920 done 0.64 - - 2739 - 2.33 0.097 2511 -580.3 179.8 - - 1998 - - - - - - - - - 14.49 -
10233 628.8 9.4 722 10234 done 0.62 - - 2738 - - - 2512 - 179.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10532 601.9 8.7 732 10538 roll 0.61 0.12 0.271 2705 -275.0 2.50 0.149 3866 541.6 179.8 - - 1997 - - - - - - - - 14.40 14.40 -
10558 601.9 8.7 732 10565 done 0.60 - - 2713 - 2.35 0.097 2507 -578.3 179.8 - - 1998 - - - - - - - - - 14.54 -
10867 578.3 6.4 763 10922 done 0.68 - - 2713 - - - 2507 - 228.6 52.42 2.542 1808 -3.6 0.166 - - - - - - - - 13.26
11227 553.1 7.3 799 11264 roll 0.74 0.12 0.161 2772 491.7 2.58 0.117 1098 -546.1 254.5 28.70 2.437 1703 -3.7 0.167 - - - - - - 14.38 14.15 13.28
11303 546.4 10.0 806 11310 done 0.74 - - 2771 - 2.62 0.129 2507 537.8 254.5 - - 1702 - - - - - - - - - 14.18 -
11612 512.9 11.2 837 11622 roll 0.73 - - 2772 - 2.53 0.146 3870 538.7 254.5 - - 1700 - - - - - - - - - 14.28 -
11659 507.1 12.5 841 11669 done 0.70 0.15 0.220 2739 -220.0 2.35 0.097 2514 -577.0 254.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.24 14.36 -
11970 478.1 9.6 872 11979 roll 0.70 - - 2748 - 2.53 0.117 1096 -560.5 254.5 - - 1699 - - - - - - - - - 14.38 -
12010 474.6 9.8 875 12017 done 0.71 - - 2747 - 2.60 0.129 2518 546.9 254.5 - - 1699 - - - - - - - - - 14.42 -
12319 442.4 10.4 906 12328 roll 0.71 - - 2747 - 2.47 0.148 3868 546.6 254.5 - - 1698 - - - - - - - - - 14.35 -
12346 439.5 10.6 908 12353 done 0.71 - - 2757 - 2.38 0.098 2502 -573.9 254.5 - - 1698 - - - - - - - - - 14.51 -
12655 406.9 10.7 939 12663 roll 0.71 - - 2768 - 2.47 0.119 1098 -568.4 254.5 - - 1697 - - - - - - - - - 14.40 -
12690 403.2 10.4 942 12699 done 0.71 - - 2768 - 2.55 0.129 2507 552.5 254.5 - - 1697 - - - - - - - - - 14.40 -
13001 371.1 9.7 973 13011 roll 0.70 0.12 0.263 2735 -275.0 2.50 0.145 3866 543.6 254.5 - - 1697 - - - - - - - - 14.38 14.38 -
13041 367.6 9.2 976 13048 done 0.70 - - 2743 - 2.35 0.098 2509 -577.4 254.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.53 -
13350 342.3 7.8 1007 13368 roll 0.71 - - 2753 - 2.58 0.119 1096 -547.7 265.2 11.57 2.148 1658 -3.3 0.105 - - - - - - - 14.54 13.63
13418 337.2 7.9 1013 13435 done 0.75 - - 2753 - 2.58 0.127 2510 548.1 273.8 11.25 2.114 1624 -3.0 0.097 - - - - - - - 14.43 13.54
13737 312.1 7.8 1045 13754 done 0.77 - - 2753 - - - 2510 - 286.8 15.45 2.172 1570 -3.5 0.101 - - - - - - - - 13.54
14057 283.2 10.1 1077 14064 done 0.78 - - 2753 - - - 2510 - 286.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14374 253.8 9.2 1108 14380 done 0.79 - - 2753 - - - 2510 - 286.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14688 226.7 8.1 1139 14700 roll 0.82 - - 2762 - 2.58 0.122 1097 -547.7 291.1 5.62 1.770 1554 -2.8 0.073 - - - - - - - 14.53 13.58
14742 221.9 8.3 1144 14750 done 0.85 - - 2762 - 2.55 0.127 2507 552.9 291.1 - - 1554 - - - - - - - - - 14.40 -
15052 195.2 8.5 1175 15058 done 0.87 - - 2762 - - - 2507 - 291.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15369 168.0 8.4 1206 15378 roll 0.89 0.10 0.182 2797 350.0 2.50 0.148 3867 544.0 291.1 - - 1554 - - - - - - - - 14.58 14.38 -
15435 160.4 11.5 1212 15444 done 0.87 - - 2808 - 2.35 0.100 2509 -577.9 291.1 - - 1554 - - - - - - - - - 14.48 -
15746 130.3 10.5 1243 15754 roll 0.86 - - 2819 - 2.47 0.120 1106 -568.0 291.1 - - 1553 - - - - - - - - - 14.40 -
15822 122.2 10.9 1250 15831 done 0.86 0.10 0.219 2789 -300.0 2.53 0.128 2507 553.8 291.1 - - 1553 - - - - - - - - 14.34 14.40 -
16132 94.3 8.5 1287 16139 roll 0.86 - - 2789 - 2.53 0.148 3877 541.5 291.1 - - 1553 - - - - - - - - - 14.42 -
16176 90.1 10.8 1294 16183 done 0.86 - - 2798 - 2.40 0.100 2497 -575.0 291.1 - - 1553 - - - - - - - - - 14.53 -
16499 60.9 7.9 1355 16512 roll 0.87 - - 2808 - 2.53 0.122 1094 -554.5 300.3 5.35 0.373 1515 -7.1 0.233 - - - - - - - 14.45 14.15
16555 56.0 8.6 1364 16562 done 0.89 - - 2808 - 2.60 0.130 2513 545.8 300.3 - - 1515 - - - - - - - - - 14.44 -
16879 27.9 7.1 1425 16905 roll 0.95 - - 2817 - 2.60 0.122 1104 -541.9 330.4 16.30 0.259 1393 -7.5 0.162 - - - - - - - 14.40 14.23
16938 23.3 7.6 1434 16956 done 1.01 - - 2818 - 2.58 0.128 2514 546.5 346.4 8.85 0.249 1326 -7.6 0.142 - - - - - - - 14.41 14.22
17177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17177 begin surface coast
17209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17209 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.35 8.02 0.096 142 17.7 - - 2515 - 400.08 28.25 0.174 1108 39.2 -0.048 - - - - - -