OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.86 of 150.00 AH used of 24V (63.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.65 of 110.00 AH used of 10V (67.59% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.62, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.53 - - 108 - - - 2477 - -171.1 -61.97 - 2812 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -3.7 6 124 roll -0.53 9.77 0.223 2522 247.1 2.12 0.039 1053 -671.7 -171.1 -18.90 - 3669 -45.3 - - - - - - - 24.96 26.20 26.63
188 17.5 -11.4 15 195 done -0.51 - - 2521 - 2.05 0.031 2431 672.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.16 -
504 52.7 -11.0 46 510 roll -0.50 - - 2521 - 2.00 0.028 1056 -687.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.35 -
542 55.2 -11.1 47 548 done -0.49 - - 2521 - 2.10 0.036 2456 666.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.29 -
849 93.7 -13.5 63 855 roll -0.48 - - 2521 - 2.08 0.033 1051 -675.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.38 -
907 98.2 -11.3 65 914 done -0.48 - - 2520 - 2.08 0.034 2453 674.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.39 -
1213 125.9 -9.7 81 1219 roll -0.50 - - 2521 - 2.03 0.025 1047 -692.6 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.46 -
1246 128.5 -9.9 82 1251 done -0.52 - - 2521 - 2.08 0.030 2456 677.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.41 -
1560 154.9 -7.8 98 1561 done -0.55 - - 2521 - - - 2457 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1862 182.2 -9.1 113 1867 roll -0.58 - - 2521 - 2.03 0.025 1050 -693.1 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.48 -
1899 184.5 -9.0 114 1905 done -0.61 - - 2521 - 2.08 0.031 2459 677.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.42 -
2205 211.8 -8.2 130 2206 done -0.65 - - 2521 - - - 2458 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2507 237.9 -8.5 145 2509 done -0.68 0.12 0.080 2437 -700.0 - - 2460 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.71 - -
2807 276.9 -13.3 160 2809 done -0.64 0.17 0.134 2488 300.0 - - 2460 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.32 - -
3107 304.3 -8.7 175 3112 roll -0.66 - - 2489 - 1.95 0.044 3752 662.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.29 -
3134 306.5 -8.7 176 3140 done -0.67 - - 2488 - 1.85 0.019 2405 -728.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.67 -
3454 333.7 -8.4 192 3459 roll -0.69 - - 2488 - 1.88 0.026 1084 -702.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.48 -
3486 335.8 -8.5 193 3492 done -0.71 - - 2488 - 2.03 0.033 2453 674.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
3801 366.3 -9.4 209 3802 done -0.73 - - 2488 - - - 2453 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4102 393.7 -9.3 224 4108 roll -0.75 - - 2488 - 1.98 0.051 3754 657.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.01 -
4171 399.8 -9.2 227 4177 done -0.78 0.12 0.077 2417 -591.7 1.80 0.020 2440 -730.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.53 26.65 -
4490 441.4 -13.0 243 4496 roll -0.74 0.12 0.150 2457 333.3 1.92 0.024 1090 -703.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.39 26.45 -
4539 446.2 -12.1 245 4545 done -0.72 - - 2454 - 2.03 0.031 2458 673.9 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.39 -
4858 477.3 -9.2 261 4863 roll -0.72 - - 2453 - 1.98 0.044 3762 658.6 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.27 -
4890 479.5 -9.2 262 4896 done -0.72 - - 2453 - 1.80 0.021 2454 -726.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.65 -
5204 507.9 -8.7 278 5210 roll -0.72 - - 2453 - 1.95 0.026 1093 -697.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.46 -
5242 509.9 -8.7 279 5249 done -0.72 - - 2453 - 2.03 0.033 2456 671.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.39 -
5548 539.8 -9.5 295 5549 done -0.72 - - 2453 - - - 2457 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5850 568.9 -9.7 310 5855 roll -0.72 - - 2453 - 2.00 0.028 1080 -688.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.45 -
5907 573.5 -10.1 312 5914 done -0.72 - - 2453 - 2.05 0.033 2456 671.2 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.37 -
6234 607.8 -9.8 328 6239 roll -0.73 - - 2453 - 1.98 0.046 3755 656.1 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.22 -
6306 614.1 -9.8 330 6312 done -0.74 - - 2453 - 1.83 0.021 2434 -721.9 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.63 -
6632 645.7 -9.3 341 6637 roll -0.75 - - 2453 - 2.08 0.047 3761 638.0 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.20 -
6666 648.9 -9.1 342 6672 done -0.76 - - 2453 - 1.83 0.023 2451 -715.8 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.60 -
7002 676.6 -8.0 353 7003 done -0.77 - - 2453 - - - 2449 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7301 701.2 -8.3 363 7306 roll -0.79 - - 2452 - 2.05 0.052 3752 635.6 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 25.51 -
7350 704.1 -8.4 364 7355 done -0.80 - - 2453 - 1.83 0.024 2454 -709.3 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.57 -
7670 733.6 -8.9 375 7676 roll -0.82 - - 2452 - 1.98 0.028 1089 -689.4 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
7699 733.6 -8.9 375 7706 done -0.83 - - 2453 - 2.05 0.034 2454 665.9 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.31 -
8005 761.9 -8.1 386 8010 roll -0.85 - - 2453 - 2.00 0.047 3756 651.0 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.14 -
8048 764.7 -8.1 387 8054 done -0.87 - - 2453 - 1.85 0.024 2446 -708.1 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.56 -
8374 789.0 -6.9 398 8376 done -0.89 0.12 0.085 2387 -550.0 - - 2446 - -171.1 - - 3643 - - - - - - - - 26.66 - -
8673 819.5 -10.2 408 8679 roll -0.85 0.12 0.155 2424 308.3 2.05 0.047 3752 637.1 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - 26.33 26.10 -
8727 822.9 -10.1 409 8732 done -0.82 - - 2425 - 1.85 0.025 2449 -704.3 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.54 -
9042 852.4 -9.2 420 9043 done -0.82 - - 2425 - - - 2448 - -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - - -
9340 880.5 -9.5 430 9346 roll -0.82 - - 2424 - 2.05 0.049 3755 637.6 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.06 -
9382 883.7 -9.6 431 9388 done -0.82 - - 2425 - 1.88 0.025 2439 -700.0 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.52 -
9706 915.7 -9.4 442 9712 roll -0.82 - - 2424 - 2.08 0.050 3757 633.7 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.04 -
9793 921.7 -9.4 444 9801 done -0.82 - - 2425 - 1.88 0.024 2437 -702.1 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.52 -
10100 952.2 -9.3 455 10105 roll -0.82 - - 2425 - 1.98 0.031 1087 -681.8 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.29 -
10122 952.2 -9.3 455 10127 done -0.82 - - 2425 - 2.10 0.036 2460 653.8 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.20 -
10435 984.1 -9.6 466 10440 roll -0.82 - - 2424 - 2.03 0.049 3763 641.9 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.01 -
10472 987.3 -9.6 467 10477 done -0.82 - - 2424 - 1.88 0.025 2451 -697.9 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.50 -
10498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10498 begin apogee
10504 990.4 -9.7 468 10661 done -0.27 0.55 0.112 2605 329.1 - - 2289 - - 149.07 1.232 2965 -4.5 0.394 - - - - - - 25.64 - 22.92
10663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10663 begin climb
10665 997.2 - 473 10835 roll 0.53 0.75 0.066 2868 350.7 2.53 0.047 3703 558.9 171.1 159.23 1.200 2260 -4.4 0.403 - - - - - - 24.70 23.96 22.41
10875 989.5 6.5 480 10926 done 0.48 - - 2872 - 2.17 0.028 2327 -634.1 219.3 45.20 1.190 2072 -4.2 0.379 - - - - - - - 24.92 22.79
11226 954.4 9.9 492 11231 roll 0.44 - - 2875 - 2.17 0.038 906 -654.8 219.3 - - 2056 - - - - - - - - - 25.79 -
11299 948.2 9.8 494 11305 done 0.40 0.15 0.131 2833 -280.0 2.12 0.033 2311 662.7 219.3 - - 2054 - - - - - - - - 25.93 26.17 -
11625 922.5 7.4 505 11653 roll 0.40 - - 2833 - 2.22 0.036 905 -633.3 239.6 18.33 1.222 1985 -3.8 0.311 - - - - - - - 25.87 24.19
11676 920.3 7.5 506 11701 done 0.41 - - 2833 - 2.12 0.031 2300 658.0 257.5 18.75 1.235 1916 -3.7 0.300 - - - - - - - 25.96 23.92
12019 892.5 7.9 518 12025 roll 0.41 - - 2833 - 2.20 0.045 3699 635.9 262.3 0.90 0.249 1897 -21.1 8.286 - - - - - - - 26.10 25.43
12068 889.5 8.1 519 12073 done 0.41 - - 2833 - 2.10 0.028 2279 -676.2 262.3 - - 1901 - - - - - - - - - 26.32 -
12388 862.7 7.7 530 12411 roll 0.41 - - 2833 - 2.08 0.035 915 -655.8 272.6 16.85 1.243 1847 -3.2 0.244 - - - - - - - 25.93 24.27
12476 857.7 7.8 532 12491 done 0.42 - - 2833 - 2.10 0.032 2299 659.0 281.3 7.43 1.248 1821 -3.5 0.263 - - - - - - - 26.06 24.05
12815 828.8 8.0 544 12821 roll 0.43 - - 2833 - 2.17 0.046 3700 645.6 282.6 - - 1816 - - - - - - - - - 26.13 -
12843 828.8 8.0 544 12850 done 0.45 - - 2833 - 2.10 0.028 2290 -671.4 283.9 - - 1816 - - - - - - - - - 26.34 -
13151 800.9 8.3 555 13152 done 0.46 - - 2833 - - - 2290 - 283.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13449 776.8 8.1 565 13455 roll 0.47 - - 2833 - 2.05 0.036 915 -670.7 283.9 - - 1814 - - - - - - - - - 26.30 -
13488 774.0 8.1 566 13493 done 0.48 - - 2833 - 2.08 0.031 2301 666.3 283.9 - - 1814 - - - - - - - - - 26.34 -
13819 749.0 7.1 577 13859 done 0.51 - - 2833 - - - 2302 - 314.4 37.62 1.138 1685 -3.4 0.247 - - - - - - - - 24.03
14149 727.8 6.3 588 14216 roll 0.56 0.12 0.082 2903 583.3 2.25 0.035 919 -614.7 371.2 58.38 1.079 1447 -4.1 0.301 - - - - - - 26.36 25.27 23.80
14250 719.0 8.8 591 14255 done 0.55 - - 2903 - 2.17 0.031 2311 641.5 371.2 - - 1445 - - - - - - - - - 25.64 -
14575 684.0 10.6 602 14581 roll 0.54 - - 2903 - 2.15 0.035 910 -651.6 371.2 - - 1440 - - - - - - - - - 26.15 -
14610 680.3 10.6 603 14616 done 0.53 0.15 0.122 2859 -293.3 2.12 0.031 2301 656.1 371.2 - - 1441 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
14948 655.3 7.2 614 14977 done 0.56 - - 2859 - - - 2302 - 398.7 27.80 1.092 1341 -3.6 0.236 - - - - - - - - 24.22
15276 629.1 8.4 625 15277 done 0.59 - - 2859 - - - 2302 - 398.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15574 603.0 8.8 635 15580 roll 0.62 0.12 0.081 2931 600.0 2.10 0.032 906 -664.8 398.7 - - 1329 - - - - - - - - 26.50 26.25 -
15609 599.1 9.6 636 15615 done 0.65 - - 2931 - 2.10 0.031 2306 666.7 398.7 - - 1329 - - - - - - - - - 26.29 -
15923 552.8 14.8 652 15925 done 0.62 0.12 0.141 2896 -291.7 - - 2306 - 398.7 - - 1328 - - - - - - - - 26.35 - -
16223 517.7 11.1 667 16229 roll 0.63 - - 2896 - 2.10 0.034 917 -661.4 398.7 - - 1328 - - - - - - - - - 26.29 -
16301 511.0 10.5 670 16308 done 0.64 - - 2896 - 2.08 0.031 2307 668.3 398.7 - - 1328 - - - - - - - - - 26.34 -
16607 477.6 10.6 686 16613 roll 0.65 - - 2896 - 2.12 0.034 904 -661.8 398.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.31 -
16644 475.1 10.6 687 16651 done 0.66 - - 2896 - 2.10 0.029 2304 666.7 398.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.34 -
16951 440.6 10.9 703 16956 roll 0.67 - - 2895 - 2.17 0.045 3709 647.5 398.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.17 -
16989 437.8 11.2 704 16995 done 0.68 - - 2895 - 2.05 0.025 2291 -691.7 398.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.48 -
17295 402.6 10.3 720 17300 roll 0.69 - - 2895 - 2.03 0.034 927 -671.9 398.7 - - 1326 - - - - - - - - - 26.30 -
17359 396.3 9.8 723 17364 done 0.71 - - 2896 - 2.05 0.028 2306 672.7 398.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.35 -
17682 366.6 8.8 739 17689 roll 0.73 0.12 0.083 2973 641.7 2.08 0.030 915 -668.8 398.7 - - 1327 - - - - - - - - 26.63 26.32 -
17707 364.0 9.2 740 17715 done 0.74 0.12 0.132 2940 -275.0 2.08 0.030 2308 669.7 398.7 - - 1327 - - - - - - - - 26.11 26.34 -
18033 324.8 12.3 756 18038 roll 0.72 - - 2940 - 2.08 0.032 921 -666.8 398.7 - - 1326 - - - - - - - - - 26.31 -
18066 322.0 12.4 757 18071 done 0.70 - - 2940 - 2.05 0.028 2301 673.2 398.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.34 -
18379 281.3 12.6 773 18380 done 0.69 - - 2939 - - - 2301 - 398.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
18682 247.8 10.9 788 18687 roll 0.68 - - 2939 - 2.05 0.031 924 -671.7 398.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.33 -
18739 242.8 11.0 790 18747 done 0.67 - - 2940 - 2.05 0.028 2305 673.7 398.7 - - 1326 - - - - - - - - - 26.36 -
19045 205.7 11.3 806 19051 roll 0.67 - - 2939 - 2.05 0.031 923 -674.1 398.7 - - 1326 - - - - - - - - - 26.33 -
19073 203.1 11.3 807 19078 done 0.67 - - 2939 - 2.05 0.028 2303 673.2 398.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.37 -
19391 168.5 10.7 823 19392 done 0.67 - - 2940 - - - 2303 - 398.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
19693 137.8 9.3 838 19694 done 0.67 - - 2939 - - - 2303 - 398.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
19994 110.9 9.3 853 19999 roll 0.68 - - 2939 - 2.05 0.031 920 -674.6 398.7 - - 1329 - - - - - - - - - 26.35 -
20031 108.3 9.4 854 20039 done 0.69 - - 2939 - 2.03 0.027 2306 682.8 398.7 - - 1329 - - - - - - - - - 26.39 -
20338 80.9 8.1 870 20339 done 0.72 - - 2939 - - - 2304 - 398.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
20639 58.7 7.5 885 20653 roll 0.75 - - 2940 - 2.12 0.029 921 -652.4 416.8 7.15 0.245 1269 -8.4 0.220 - - - - - - - 26.27 24.60
20677 57.0 7.4 886 20693 done 0.79 - - 2939 - 2.03 0.026 2306 682.3 438.0 10.23 0.243 1180 -8.7 0.223 - - - - - - - 26.37 24.84
20999 36.4 5.6 914 21042 roll 0.87 0.12 0.077 3020 675.0 2.12 0.039 3695 655.2 515.3 33.88 0.198 865 -9.3 0.187 - - - - - - 26.65 26.11 25.22
21060 30.2 11.9 919 21068 done 0.85 0.20 0.123 2968 -260.0 2.00 0.021 2299 -698.0 515.3 - - 867 - - - - - - - - 25.95 26.38 -
21324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21324 begin surface coast
21357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21357 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.97 7.25 0.031 114 -393.7 0.22 0.050 2487 854.5 515.62 - - 866 - - - - - - - -