OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.25 of 150.00 AH used of 24V (71.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.01 of 110.00 AH used of 10V (63.63% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 104 VBD -0.62 - - 111 - - - 1900 - -194.6 -84.10 - 2971 - - - - - - - - - - -
108 5.1 -6.9 11 139 roll -0.62 10.18 0.237 2595 244.0 2.12 0.043 484 -667.9 -194.6 -11.70 - 3636 -56.8 - - - - - - - - - -
256 51.0 -22.4 36 266 done -0.62 - - 2588 - 2.05 0.021 1879 680.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
334 69.6 -23.7 49 343 done -0.62 - - 2588 - - - 1879 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
414 86.4 -20.1 62 423 roll -0.62 - - 2579 - 2.08 0.032 3270 668.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
439 91.4 -21.9 65 447 done -0.62 - - 2578 - 2.10 0.018 1805 -697.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
517 107.0 -19.2 78 524 done -0.62 - - 2578 - - - 1805 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
593 123.8 -22.2 91 601 done -0.62 - - 2578 - - - 1805 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
669 137.2 -16.9 104 677 roll -0.62 - - 2573 - 2.20 0.030 3267 664.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
712 145.0 -18.8 111 720 done -0.62 - - 2573 - 2.05 0.018 1835 -698.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
791 161.0 -21.4 124 800 roll -0.62 - - 2573 - 1.95 0.027 497 -686.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
857 173.7 -18.3 135 865 done -0.62 0.08 0.151 2593 250.0 1.75 0.020 1723 700.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
935 186.2 -15.9 148 944 roll -0.62 - - 2588 - 2.33 0.032 3263 660.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
990 195.2 -15.0 157 999 done -0.62 - - 2588 - 2.03 0.017 1831 -705.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1065 207.1 -15.6 166 1069 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.027 503 -698.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1090 210.8 -15.7 168 1094 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.021 1838 702.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1421 257.6 -13.0 199 1425 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.033 3261 677.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1516 268.6 -10.8 207 1523 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.017 1878 -709.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1841 312.0 -13.6 238 1845 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 3266 667.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1899 318.8 -11.6 243 1903 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1913 -731.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2230 360.9 -12.9 274 2234 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.030 515 -682.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2252 364.0 -13.6 276 2256 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1927 695.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2583 401.6 -9.7 307 2587 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.033 3269 688.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2653 407.5 -8.0 313 2658 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1933 -710.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2983 440.8 -11.0 344 2987 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.029 524 -687.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3032 446.3 -10.9 348 3040 done -0.62 - - 2585 - 2.03 0.021 1929 692.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3358 480.4 -10.5 379 3362 roll -0.62 - - 2584 - 1.98 0.034 3266 675.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3387 483.4 -10.3 381 3393 done -0.62 - - 2585 - 1.83 0.018 1939 -725.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3720 517.1 -9.8 405 3721 done -0.62 - - 2584 - - - 1938 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4027 544.2 -8.5 420 4028 done -0.62 - - 2585 - - - 1938 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4337 569.5 -7.7 435 4338 done -0.62 - - 2585 - - - 1938 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4647 594.1 -8.4 450 4651 roll -0.62 - - 2584 - 2.08 0.031 520 -681.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4680 597.4 -8.8 451 4687 done -0.62 - - 2584 - 2.05 0.021 1934 689.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4997 624.9 -8.6 467 5001 roll -0.62 - - 2584 - 2.00 0.037 3257 661.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5121 635.7 -8.8 472 5124 done -0.62 - - 2584 - 1.80 0.020 1987 -705.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5442 666.4 -9.8 488 5447 roll -0.62 - - 2585 - 2.17 0.029 518 -677.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5499 672.1 -10.0 490 5503 done -0.62 - - 2584 - 2.10 0.023 1953 683.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5815 700.3 -8.5 505 5819 roll -0.62 - - 2584 - 1.95 0.037 3257 668.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5908 707.8 -8.0 509 5911 done -0.62 - - 2585 - 1.77 0.019 1994 -713.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6241 734.9 -8.1 525 6245 roll -0.62 - - 2584 - 1.92 0.037 3261 659.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6303 740.0 -8.0 527 6309 done -0.62 - - 2584 - 1.75 0.019 2013 -713.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6621 765.5 -8.2 543 6625 roll -0.62 - - 2584 - 2.22 0.028 514 -675.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6653 768.8 -8.4 544 6657 done -0.62 - - 2584 - 2.15 0.022 1981 682.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6971 794.9 -8.5 559 6976 roll -0.62 - - 2584 - 1.95 0.038 3258 654.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7031 800.2 -8.2 561 7038 done -0.62 - - 2585 - 1.73 0.019 2014 -719.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7348 825.2 -7.7 577 7349 done -0.62 - - 2585 - - - 2014 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7658 847.9 -7.0 592 7660 done -0.62 - - 2584 - - - 2014 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7966 869.8 -7.4 607 7970 roll -0.62 - - 2584 - 1.90 0.039 3260 655.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8024 874.0 -7.3 609 8028 done -0.62 - - 2584 - 1.73 0.019 2026 -713.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8349 897.0 -7.1 625 8352 roll -0.62 - - 2584 - 1.90 0.041 3264 651.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8404 901.2 -7.2 627 8409 done -0.62 - - 2584 - 1.73 0.021 2064 -693.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8728 923.7 -7.1 643 8729 done -0.62 - - 2584 - - - 2062 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9035 945.9 -7.5 658 9039 roll -0.62 - - 2584 - 2.28 0.028 521 -675.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9090 950.5 -8.4 660 9098 done -0.62 - - 2584 - 2.25 0.024 2043 676.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9408 974.3 -7.6 676 9409 done -0.62 - - 2584 - - - 2042 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9631 begin apogee
9637 991.4 7.5 687 9795 roll -0.20 0.45 0.121 2734 333.3 - - 2042 - - 153.85 1.392 2839 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
9796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9796 begin climb
9799 997.3 - 694 9982 roll 0.62 0.73 0.079 2997 360.3 2.33 0.039 3448 603.4 194.6 169.70 1.339 2043 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10140 958.8 14.3 710 10144 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.021 2106 -654.6 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10474 912.1 14.0 726 10478 roll 0.62 - - 3006 - 2.10 0.037 3458 643.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10663 883.2 14.7 734 10671 done 0.62 - - 3016 - 2.10 0.021 2034 -678.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10981 841.6 12.8 750 10986 roll 0.62 - - 3025 - 2.05 0.034 680 -660.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11058 831.7 11.9 753 11062 done 0.62 - - 3025 - 1.98 0.024 2030 681.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11380 792.9 12.1 769 11381 done 0.62 - - 3026 - - - 2030 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11691 755.1 12.4 784 11695 roll 0.62 - - 3034 - 2.05 0.032 684 -656.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11729 749.9 12.6 785 11737 done 0.62 0.10 0.131 3000 -340.0 1.98 0.023 2012 670.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12047 716.6 10.3 801 12051 roll 0.62 - - 3000 - 2.20 0.039 3462 659.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12136 706.0 11.5 805 12140 done 0.62 - - 3008 - 2.10 0.021 2026 -683.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12463 668.4 11.7 821 12468 roll 0.62 - - 3018 - 2.03 0.033 688 -659.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12617 649.4 12.4 827 12624 done 0.62 - - 3018 - 1.88 0.023 1970 681.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12934 609.8 12.4 843 12938 roll 0.62 - - 3018 - 2.25 0.039 3465 664.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13047 594.4 13.7 848 13051 done 0.62 - - 3028 - 2.17 0.021 1982 -683.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13369 552.9 12.6 864 13373 roll 0.62 - - 3038 - 1.92 0.034 683 -676.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13488 538.9 11.7 869 13492 done 0.62 0.12 0.152 3004 -283.3 1.83 0.022 1950 692.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13815 508.6 9.3 885 13829 roll 0.64 - - 3005 - 2.33 0.039 3470 652.4 207.4 9.32 0.966 1993 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
13862 503.9 10.6 887 13866 done 0.64 - - 3012 - 2.25 0.021 1941 -679.6 207.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14187 471.0 9.9 916 14190 roll 0.64 - - 3022 - 1.88 0.034 678 -671.8 207.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14283 461.6 9.7 924 14290 done 0.64 - - 3022 - 1.83 0.022 1939 689.1 208.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14610 427.2 11.3 955 14614 roll 0.64 - - 3028 - 1.85 0.031 679 -681.1 208.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14635 424.3 11.5 957 14640 done 0.64 - - 3028 - 1.85 0.021 1936 679.5 208.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14966 385.3 12.4 988 14970 roll 0.64 - - 3028 - 2.33 0.037 3475 660.5 208.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15031 376.9 12.9 993 15039 done 0.64 0.12 0.167 3004 -200.0 2.22 0.020 1949 -687.4 208.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15357 349.9 7.7 1024 15414 roll 0.71 - - 3012 - 1.98 0.032 682 -639.9 268.3 51.12 0.914 1744 -4.8 0.197 - - - - - - - - -
15456 341.8 8.6 1032 15490 done 0.75 - - 3012 - 1.92 0.021 1960 665.6 302.7 28.95 0.875 1605 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
15817 309.5 9.1 1066 15841 roll 0.77 0.10 0.111 3060 480.0 2.35 0.036 3466 640.9 319.7 14.73 0.814 1534 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
15916 296.2 14.6 1074 15926 done 0.77 - - 3070 - 2.22 0.020 1982 -668.5 319.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16243 246.7 15.5 1105 16246 roll 0.77 - - 3079 - 1.92 0.031 679 -678.6 319.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16335 233.4 13.8 1113 16340 done 0.77 0.08 0.122 3052 -337.5 1.90 0.020 1979 684.2 319.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16662 198.1 9.7 1145 16671 done 0.77 - - 3051 - - - 1980 - 319.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16738 190.6 9.9 1158 16746 done 0.77 - - 3051 - - - 1980 - 319.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16813 183.0 10.3 1171 16821 roll 0.77 - - 3051 - 2.25 0.035 3465 660.0 319.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16836 180.7 10.8 1174 16845 done 0.77 - - 3059 - 2.20 0.019 1962 -683.2 319.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16912 172.5 10.7 1187 16919 roll 0.77 - - 3068 - 1.90 0.031 682 -673.7 319.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16971 166.5 10.2 1197 16979 done 0.77 - - 3068 - 1.83 0.020 1940 687.4 319.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17047 158.5 11.1 1210 17056 done 0.77 - - 3068 - - - 1941 - 319.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17124 149.8 11.3 1223 17131 roll 0.77 - - 3074 - 1.88 0.029 683 -669.1 319.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17157 145.9 11.5 1228 17166 done 0.77 - - 3074 - 1.73 0.018 1883 693.6 319.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17235 137.4 11.4 1241 17243 roll 0.77 - - 3074 - 2.38 0.033 3462 663.4 319.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17343 123.1 13.1 1260 17351 done 0.77 0.08 0.127 3055 -237.5 2.17 0.019 1963 -690.8 319.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17421 114.8 10.3 1273 17430 roll 0.77 - - 3063 - 1.90 0.031 677 -676.8 319.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17444 112.3 10.5 1276 17452 done 0.77 - - 3063 - 1.90 0.019 1990 691.1 319.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17523 104.2 9.7 1289 17530 done 0.77 - - 3063 - - - 1990 - 319.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17595 97.2 9.8 1302 17604 roll 0.77 - - 3071 - 1.95 0.028 677 -673.3 319.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17626 94.4 9.9 1306 17635 done 0.77 - - 3071 - 1.80 0.018 1928 695.0 319.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17705 86.5 10.1 1319 17713 roll 0.77 - - 3071 - 2.30 0.034 3465 668.3 319.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17761 80.2 10.9 1328 17770 done 0.77 0.08 0.122 3052 -237.5 2.15 0.018 1973 -694.0 319.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17843 72.8 9.0 1341 17868 roll 0.80 - - 3061 - 1.90 0.028 671 -685.3 340.7 18.10 0.634 1449 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
17923 65.8 8.7 1354 17954 done 0.84 - - 3060 - 1.77 0.018 1906 697.7 369.9 24.33 0.630 1330 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
18022 57.4 8.6 1370 18055 roll 0.88 - - 3060 - 2.42 0.032 3469 645.9 402.9 27.48 0.621 1195 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
18079 52.7 7.8 1378 18136 done 0.95 0.08 0.058 3112 650.0 2.33 0.018 1900 -673.4 460.8 46.60 0.616 959 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
18209 40.5 9.7 1397 18218 roll 0.95 - - 3120 - 1.83 0.031 687 -662.8 461.4 - - 956 - - - - - - - - - - -
18291 32.2 9.7 1411 18299 done 0.95 - - 3120 - 1.75 0.017 1900 693.1 462.8 - - 956 - - - - - - - - - - -
18366 25.3 9.7 1424 18373 done 0.95 - - 3120 - - - 1900 - 463.3 - - 955 - - - - - - - - - - -
18440 18.0 9.7 1437 18447 done 0.95 - - 3120 - - - 1900 - 464.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
18515 10.8 9.6 1450 18524 done 0.96 - - 3120 - - - 1900 - 467.7 6.50 0.480 931 -3.7 0.009 - - - - - - - - -
18592 3.8 9.1 1463 18608 VBD 0.98 - - 3120 - - - 1900 - 486.7 13.85 0.539 864 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
18609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18609 begin surface coast
18643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18643 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.29 7.75 0.037 125 -386.5 - - 1911 - 485.20 - - 861 - - - - - - - -