prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.26 of 150.00 AH used of 24V (65.16% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 30.49 of 100.00 AH used of 10V (69.51% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 611.04, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 119 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 105 | VBD | -1.08 | - | - | 170 | - | - | - | 1561 | - | -243.4 | -87.95 | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.4 | -7.0 | 14 | 162 | roll | -1.08 | 9.15 | 0.233 | 2414 | 245.2 | 2.12 | 0.054 | 198 | -642.9 | -243.4 | -37.90 | - | 3939 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 28.0 | -28.5 | 31 | 223 | done | -0.59 | 0.60 | 0.150 | 2583 | 281.7 | 2.03 | 0.028 | 1590 | 685.7 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 77.5 | -12.5 | 92 | 567 | roll | -0.63 | - | - | 2583 | - | 2.08 | 0.041 | 2968 | 662.5 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 89.0 | -10.6 | 109 | 666 | done | -0.74 | 0.12 | 0.047 | 2514 | -575.0 | 2.05 | 0.030 | 1575 | -679.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 140.1 | -15.3 | 170 | 1011 | roll | -0.64 | 0.17 | 0.135 | 2570 | 329.4 | 2.10 | 0.040 | 2980 | 669.0 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 146.8 | -10.2 | 180 | 1072 | done | -0.79 | 0.15 | 0.058 | 2493 | -513.3 | 2.00 | 0.030 | 1615 | -682.5 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 192.7 | -14.0 | 241 | 1417 | roll | -0.69 | 0.17 | 0.137 | 2549 | 329.4 | 2.12 | 0.043 | 215 | -660.4 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 198.4 | -10.9 | 249 | 1465 | done | -0.76 | - | - | 2550 | - | 2.05 | 0.028 | 1615 | 682.9 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 228.5 | -7.8 | 310 | 1810 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.067 | 2486 | -533.3 | 2.12 | 0.043 | 201 | -667.0 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 231.1 | -10.6 | 314 | 1835 | done | -0.76 | 0.17 | 0.141 | 2534 | 282.4 | 2.03 | 0.028 | 1610 | 694.1 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 275.1 | -11.7 | 375 | 2184 | roll | -0.83 | - | - | 2529 | - | 2.03 | 0.044 | 2977 | 673.4 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 285.5 | -10.7 | 390 | 2271 | done | -0.96 | 0.17 | 0.054 | 2444 | -500.0 | 2.00 | 0.031 | 1610 | -683.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 334.0 | -14.2 | 430 | 2605 | roll | -0.84 | 0.20 | 0.135 | 2508 | 320.0 | 2.10 | 0.044 | 211 | -666.2 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 337.3 | -12.1 | 432 | 2632 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.05 | 0.029 | 1626 | 690.2 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 365.6 | -8.4 | 463 | 2964 | roll | -0.94 | - | - | 2513 | - | 2.00 | 0.045 | 2970 | 672.0 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 370.8 | -8.9 | 468 | 3023 | done | -1.07 | 0.22 | 0.050 | 2403 | -500.0 | 1.95 | 0.032 | 1624 | -690.3 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 422.2 | -16.0 | 499 | 3354 | roll | -0.87 | 0.28 | 0.140 | 2492 | 317.9 | 2.03 | 0.045 | 2965 | 660.6 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 427.1 | -10.9 | 502 | 3392 | done | -0.95 | - | - | 2494 | - | 1.95 | 0.034 | 1626 | -686.7 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 462.0 | -10.9 | 533 | 3727 | roll | -1.00 | 0.10 | 0.074 | 2430 | -640.0 | 2.05 | 0.048 | 2977 | 659.0 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 471.3 | -12.8 | 539 | 3802 | done | -0.96 | 0.10 | 0.145 | 2460 | 300.0 | 1.95 | 0.035 | 1648 | -681.5 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 506.8 | -10.4 | 568 | 4130 | done | -0.96 | - | - | 2456 | - | - | - | 1649 | - | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 540.1 | -10.9 | 583 | 4440 | done | -0.96 | - | - | 2455 | - | - | - | 1649 | - | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 575.2 | -11.8 | 598 | 4753 | roll | -0.96 | - | - | 2454 | - | 2.03 | 0.051 | 2968 | 649.8 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 579.1 | -12.9 | 599 | 4780 | done | -0.96 | - | - | 2457 | - | 1.98 | 0.040 | 1643 | -669.2 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 621.9 | -13.3 | 615 | 5107 | roll | -0.96 | - | - | 2453 | - | 2.05 | 0.057 | 2971 | 647.8 | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 627.8 | -13.3 | 617 | 5154 | done | -1.03 | - | - | 2458 | - | 1.95 | 0.038 | 1657 | -673.8 | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 673.9 | -14.1 | 633 | 5487 | roll | -1.03 | - | - | 2454 | - | 2.22 | 0.052 | 205 | -654.1 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 677.4 | -15.1 | 634 | 5509 | done | -1.03 | - | - | 2442 | - | 2.15 | 0.035 | 1651 | 672.6 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 720.6 | -12.3 | 650 | 5843 | roll | -1.03 | - | - | 2438 | - | 2.00 | 0.054 | 2962 | 655.5 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 735.3 | -10.3 | 656 | 5980 | done | -1.06 | - | - | 2439 | - | 1.92 | 0.046 | 1680 | -667.7 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 768.0 | -9.4 | 672 | 6313 | roll | -1.06 | - | - | 2439 | - | 2.28 | 0.054 | 204 | -647.4 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 771.4 | -10.6 | 673 | 6346 | done | -1.00 | - | - | 2437 | - | 2.20 | 0.038 | 1673 | 667.7 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 804.6 | -11.1 | 689 | 6668 | roll | -1.00 | - | - | 2438 | - | 2.28 | 0.054 | 208 | -642.5 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 808.7 | -12.4 | 690 | 6703 | done | -0.95 | 0.05 | 0.119 | 2468 | 600.0 | 2.20 | 0.038 | 1655 | 657.7 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | 838.6 | -8.7 | 706 | 7014 | done | -1.04 | - | - | 2468 | - | - | - | 1656 | - | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 864.8 | -8.4 | 721 | 7324 | done | -1.12 | 0.17 | 0.062 | 2390 | -458.8 | - | - | 1656 | - | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 904.8 | -13.6 | 736 | 7633 | done | -0.99 | 0.22 | 0.144 | 2458 | 309.1 | - | - | 1657 | - | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 937.2 | -11.5 | 751 | 7941 | done | -1.05 | - | - | 2457 | - | - | - | 1657 | - | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8164 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8170 | 961.7 | 10.8 | 762 | 8378 | done | -0.24 | 0.73 | 0.102 | 2702 | 335.6 | - | - | 1509 | - | - | 204.45 | 1.457 | 2945 | -4.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8379 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8381 | 975.1 | - | 772 | 8611 | roll | 1.08 | 1.17 | 0.046 | 3141 | 375.2 | 2.30 | 0.059 | 206 | -566.5 | 243.4 | 218.80 | 1.414 | 1951 | -4.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 944.9 | 18.6 | 786 | 8677 | done | 0.54 | 0.70 | 0.179 | 2953 | -268.6 | 2.08 | 0.048 | 1495 | 619.7 | 243.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 905.2 | 14.0 | 802 | 8997 | roll | 0.48 | - | - | 2960 | - | 2.08 | 0.061 | 198 | -623.6 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 898.2 | 15.0 | 804 | 9044 | done | 0.37 | 0.22 | 0.140 | 2896 | -290.9 | 2.00 | 0.048 | 1503 | 652.5 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 857.4 | 11.0 | 820 | 9416 | done | 0.49 | 0.12 | 0.072 | 2953 | 475.0 | - | - | 1503 | - | 274.6 | 31.27 | 1.207 | 1825 | -3.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 828.0 | 7.0 | 837 | 9874 | roll | 0.64 | - | - | 2963 | - | 2.25 | 0.061 | 206 | -576.4 | 427.0 | 140.80 | 1.351 | 1204 | -4.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | 812.1 | 9.1 | 846 | 10032 | done | 0.82 | 0.15 | 0.044 | 3060 | 646.7 | 2.05 | 0.044 | 1480 | 621.5 | 513.9 | 85.80 | 1.271 | 849 | -4.1 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 743.2 | 17.0 | 867 | 10354 | roll | 0.70 | 0.20 | 0.144 | 2998 | -310.0 | 2.25 | 0.055 | 2911 | 636.0 | 513.9 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 739.4 | 15.6 | 868 | 10375 | done | 0.70 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.046 | 1483 | -634.7 | 513.9 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 694.8 | 15.5 | 884 | 10700 | done | 0.74 | - | - | 3006 | - | - | - | 1483 | - | 513.9 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11008 | 650.4 | 13.5 | 899 | 11011 | roll | 0.80 | - | - | 3016 | - | 2.00 | 0.061 | 205 | -639.0 | 513.9 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11113 | 635.0 | 14.7 | 903 | 11121 | done | 0.80 | - | - | 3016 | - | 1.95 | 0.045 | 1471 | 649.2 | 513.9 | - | - | 842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | 592.2 | 13.8 | 919 | 11434 | roll | 0.84 | - | - | 3026 | - | 2.00 | 0.061 | 199 | -636.0 | 513.9 | - | - | 842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | 582.3 | 14.9 | 922 | 11501 | done | 0.84 | - | - | 3026 | - | 1.90 | 0.045 | 1454 | 660.5 | 513.9 | - | - | 841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 532.8 | 15.1 | 938 | 11833 | roll | 0.84 | - | - | 3036 | - | 1.98 | 0.061 | 199 | -633.8 | 513.9 | - | - | 841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11867 | 526.5 | 17.2 | 939 | 11875 | done | 0.84 | - | - | 3036 | - | 1.90 | 0.045 | 1436 | 651.1 | 513.9 | - | - | 841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12187 | 476.7 | 14.7 | 962 | 12191 | roll | 0.84 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.052 | 2897 | 649.3 | 513.9 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12214 | 472.5 | 15.6 | 964 | 12221 | done | 0.84 | - | - | 3047 | - | 2.25 | 0.045 | 1443 | -646.2 | 513.9 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12541 | 425.6 | 15.0 | 995 | 12544 | roll | 0.84 | - | - | 3058 | - | 1.92 | 0.060 | 204 | -645.3 | 513.9 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12608 | 414.5 | 15.9 | 1001 | 12612 | done | 0.84 | - | - | 3058 | - | 1.85 | 0.043 | 1436 | 665.9 | 513.9 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12940 | 361.1 | 15.7 | 1032 | 12944 | roll | 0.84 | - | - | 3069 | - | 1.92 | 0.057 | 199 | -644.3 | 513.9 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12963 | 357.2 | 15.7 | 1034 | 12966 | done | 0.84 | - | - | 3069 | - | 1.83 | 0.041 | 1426 | 670.5 | 513.9 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13295 | 305.9 | 13.8 | 1065 | 13298 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.92 | 0.058 | 190 | -643.8 | 513.9 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13345 | 297.8 | 14.8 | 1070 | 13352 | done | 0.84 | 0.10 | 0.140 | 3047 | -320.0 | 1.85 | 0.041 | 1413 | 661.1 | 513.9 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13689 | 259.8 | 9.4 | 1131 | 13769 | roll | 1.03 | 0.17 | 0.094 | 3148 | 594.1 | 1.98 | 0.054 | 208 | -608.6 | 593.4 | 69.55 | 0.946 | 525 | -4.5 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13832 | 236.4 | 19.1 | 1155 | 13840 | done | 0.91 | 0.28 | 0.136 | 3069 | -282.1 | 1.80 | 0.039 | 1394 | 658.9 | 593.4 | - | - | 523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14179 | 191.6 | 12.5 | 1216 | 14187 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.062 | 3149 | 666.7 | 1.88 | 0.053 | 192 | -639.4 | 593.4 | - | - | 522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14233 | 182.7 | 18.3 | 1225 | 14240 | done | 0.93 | 0.22 | 0.126 | 3075 | -336.4 | 1.80 | 0.038 | 1376 | 657.8 | 593.4 | - | - | 522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14576 | 141.6 | 12.2 | 1286 | 14583 | roll | 1.14 | 0.17 | 0.051 | 3181 | 623.5 | 1.83 | 0.053 | 199 | -643.2 | 593.4 | - | - | 522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14623 | 133.4 | 18.6 | 1294 | 14630 | done | 1.06 | 0.17 | 0.129 | 3122 | -347.1 | 1.70 | 0.035 | 1332 | 666.5 | 593.4 | - | - | 522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14969 | 90.7 | 11.8 | 1355 | 14983 | roll | 1.18 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.048 | 2909 | 651.7 | 598.7 | 5.80 | 0.607 | 504 | -3.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15025 | 83.5 | 11.5 | 1364 | 15044 | done | 1.33 | 0.20 | 0.050 | 3235 | 555.0 | 2.38 | 0.038 | 1323 | -666.4 | 613.5 | 12.18 | 0.711 | 455 | -4.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15384 | 24.3 | 17.6 | 1427 | 15392 | roll | 1.20 | 0.22 | 0.146 | 3171 | -290.9 | 1.70 | 0.049 | 199 | -661.2 | 613.5 | 0.08 | 0.123 | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15449 | 16.1 | 13.4 | 1438 | 15455 | done | 1.20 | - | - | 3170 | - | 1.65 | 0.032 | 1322 | 680.6 | 613.5 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15545 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15546 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15568 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15570 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -8.15 | 7.95 | 0.039 | 162 | -378.4 | - | - | 1588 | - | 611.04 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||